基于观测噪声实时估计的卡尔曼滤波车窗防夹系统研究

卡尔曼滤波可有效解决电机参数变化对车窗防夹控制性能的影响。然而,由于观测噪声往往是未知并且随时间变化,这对基于卡尔曼滤波的车窗防夹控制系统性能有着重要的影响。本文利用小波变换可以对信号和噪声进行分离的特性,提出了一种基于观测噪声实时估计的电动车窗防夹控制方法。在Matlab环境下进行了建模和仿真,结果表明本文算法可以有效实现对观测噪声的实时估计,在不同的噪声条件下都达到了较好的控制效果。     

网络控制系统中的改进型死区反馈调度方法

在网络控制系统（NCS）中，死区反馈调度方法可以在网络资源紧缺时提高服务质量（QoS），但同时以牺牲控制系统的控制品质为代价。本文提出了改进型的死区反馈调度方法．在控制器中加入了预测环节．近似地恢复了失去的采样值．并计算出相应的控制信号对目标进行控制。仿真实验表明：该方法能够提高整个系统的控制性能，在一定程度上弥补死区调度方法的缺点，同时又能保证网络资源的有效利用。     

一种基于噪声分类的语音增强方法

为了提高噪声估计的准确性,改进语音增强方法性能,在改进的最小控制递归平均算法（Improved Minima Controlled Recursive Averaging, IMCRA）的基础上提出了一种基于噪声分类的语音增强方法。该方法首先对含噪语音进行噪声类型的判断,然后根据判定的噪声类型选取相应的最优参数进行噪声估计,最后采用最优修正的对数谱幅度语音估计计算增强后的语音。该方法相对于传统IMCRA算法,在语音信号的还原和背景噪声的抑制两方面都有较好的性能。     

基于Alpha稳定分布的信号频谱估计

分析基于FLOM估计的共变谱估计,当α<1时,这种方法并不适应。提出了一种分数低阶共变谱的估计方法,通过对这两种α稳定分布噪声中正弦信号估计与分辨的仿真结果的比较表明,文章提出的方法显示出了较好的谱估计性能,且对α稳定分布噪声具有广泛的适用性。     

网络控制系统动态死区反馈调度

为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,以及不改变系统采样率的情况下节省网络资源。结合优先级的合理分配,所设计的网络控制系统可以在网络负载较轻的时候充分利用带宽资源,在网络重负载的时候实现控制质量的逐渐降低。实验仿真结果表明:所设计的在线动态调度方法可以在变化的工作环境中改善网络控制系统的性能,提高应对工作负载变化的能力。     

基于UKF的参数和状态联合估计

对于因模型参数失配造成的非线性系统状态估计不准确现象,采用基于不敏卡尔曼滤波（UKF）的参数和状态联合估计方法,即将未知模型参数和状态组成增广的状态向量,用UKF同时获得参数和状态估计值。通过一个离散非线性随机系统的蒙特卡洛仿真,总结滤波器参数对联合估计器性能的影响及参数选择规律。最后将该方法应用于一个典型的化工反应过程,获得了较好的效果。     

基于改进混合模型的一类固定床反应器推断控制

对一类非绝热式固定床反应器提出了一种基于改进混合模型的非线性自适应推断控制策略：给出一种基于结合先验知识和人工神经网络的改进混合模型的推断估计器设计方法；提出一种改进程序变增益ＰＩＤ算法设计控制器；设计了该固定床反应器基于改进混合模型的推断控制系统。仿真结果表明：该推断估计器具有良好的静态和动态特性，较高的估计精度和较好的实时性，所需训练样本少，易于理解和研究及外推性能良好等特点，该推断控制系统还具有良好的跟踪和抗干扰性能。     

异步电动机直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理,阐述了基于TMS320F240 DSP为核心的控制系统的设计。针对死区效应对系统性能的影响,提出了一种简单的互锁补偿方法。     

云计算中基于进化算法的任务调度策略

任务调度是云计算的关键问题之一,它的调度策略与算法直接影响到云计算系统的性能与成本。通过研究基于粒子群算法和遗传算法的任务调度策略,提出了一种基于进化策略的PSO-CM算法。该算法通过在粒子群算法中引入遗传算法的交叉变异策略来提高粒子群算法的全局收敛效果,并且证明了PSO-CM算法是一种全局收敛算法。Matlab仿真实验表明,该算法能够达到全局收敛,且收敛速度和稳定性优于传统的调度算法。     

非线性时滞不确定系统执行器鲁棒故障诊断

提出了一种含有不确定性环节的非线性时滞系统的执行器鲁棒故障诊断方法，通过应用观测器技术和自适应技术来确定估计系统输出与实际系统输出的差值，若大于或等于阈值，诊断发生了故障。同时详细地分析了该方法的鲁棒性、灵敏性和稳定性。最后通过仿真验证了它的有效性。     

医院经营数据每日发布系统设计与应用

介绍医院经营数据每日发布系统的设计思路、采用的技术方法、数据库设计、系统架构及程序运行环境,阐述系统功能设计、功能实现,对系统的数据发布对象、发布内容、发布形式及未来发展进行讨论。经营数据每日发布系统的建立使数据仓库的内容更丰富,医院管理人员掌握信息更灵活。     

基于BPM的住院医师管理系统开发与实现

对医院住院医师管理系统进行开发,介绍系统组织架构、核心业务流程、总体框架、主要功能,结果表明住院医师管理信息系统各功能模块符合预期目标。     

基于B/S模式的体检信息系统开发与应用

按照体检中心的业务流程和信息化管理需求,提出基于B/S架构的体检信息系统。详细介绍系统的架构设计、开发环境和功能应用,实现体检业务全流程信息化管理。结果表明系统设计和应用满足体检中心数字化、自动化、规范化的需求,同时提高体检中心的工作效率和管理质量。     

一种显著误差检测方法在动态数据校正中的应用

在工业过程中,采集和记录的生产数据通常用于过程的控制和在线优化等,因此保证数据的可靠性和准确度具有非常重要的意义。但是在实际情况中,测量数据不可避免地受到误差的影响,而且在生产过程中经常会出现仪表失灵、管道泄漏等现象导致测量数据中出现显著误差,进而导致测量结果严重失实。数据校正是保证工业过程数据准确可靠的主要技术手段。传统的动态数据校正通常采用卡尔曼滤波方法,但当测量数据存在显著误差时,其得到的协调值的可信度较低。为了解决动态数据校正过程中得到的测量数据存在显著误差,导致协调值失实的问题,本文在传统卡尔曼滤波方法的基础上,提出了基于动态贝叶斯模型检测方法进行显著误差的实时侦破。该方法主要通过测量值的滤波,对已经滤波的测量值进行标准化处理,利用扩展贝叶斯网络建立概率分布模型以实现显著误差的检测。根据存在显著误差和正常情况下出现的测量值条件概率大小,判断测量值是否存在显著误差,并根据侦破结果对测量协方差矩阵及卡尔曼增益等参数进行更新,以提高协调值的精度。通过实例仿真对比验证了基于动态贝叶斯的检测方法可以有效地侦破显著误差,并且可以通过参数实时调整提高了存在显著误差时协调值的精度。     

A guideline matrix for technological system evaluation

It is often necessary to scientifically evaluate a complex technological system. Such an evaluation usually requires determination by the system's costs, its effectiveness in achieving the system's objectives, its efficiency in the use of costly resources, its cost-effectiveness as compared to other alternatives, and the benefits gained by its expenditures. A matrix is presented as a suggested guideline for a comprehensive evaluation of a technological system.     

面向区域医疗协同的可扩展远程医学教育系统设计与实现

在分析远程医学教育系统需求的基础上,提出构建可扩展远程医学教育系统和具体的系统架构;详细分析系统在前端、应用层、数据库层的可扩展性;以分层方式分析系统的部署模型;解释课件点播和实时交互两种培训模式的网络选型。最后说明可扩展远程医学教育系统的使用情况及社会效益。     

基于深度学习的食物卡路里估算方法

现代智能移动设备可利用计算机视觉技术从食物照片中估算卡路里。针对现有食物卡路里估算方法识别准确率不高、估算结果误差较大的问题,本文提出了一种基于深度学习的食物卡路里估算方法。该方法需以食物俯视图和侧视图作为输入,先进行目标检测,再用GrabCut算法获得目标轮廓。通过对不同类别的食物采用不同的体积估算方法,以提高体积估算准确性。实验结果表明,本文方法估算结果较为准确,能为用户控制卡路里摄入提供正确的参考。     

远程心电系统在病区的应用

对西南医院病区心电图检查的应用需求进行分析,描述远程心电系统在病区中的应用。介绍系统的组成、功能模块、业务流程、关键技术及应用效果。远程心电系统在病区应用既可减少病人的等待时间,又能实现床旁心电检查,受到病人和临床科室欢迎。     

电子病历辅助临床诊断系统研究

为共享医生诊疗经验,从相似电子病历检索的角度探讨辅助诊断系统的建设,介绍系统功能模块组成和理论算法,包括主诉相似度、诊疗模式相似度、图像相似度、综合相似度计算算法。此方法能够较为全面地根据电子病历的内容计算相似度,检索出的电子病历为医生制订诊疗计划提供参考。     

基于狄利克雷分布和参数分析的高斯混合模型图像分割算法

传统的高斯混合模型对于含有噪声的图像不能进行有效的分割。针对有噪声图像的分割问题,提出了一种基于狄利克雷分布和参数分析的高斯混合模型图像分割算法。首先采用高斯函数对像素计算先验概率值,然后采用狄利克雷分布和定律关联像素间的邻域信息,并利用梯度下降法优化参数。实验结果表明,本文算法对无噪声和有噪声图像的分割结果比传统方法更有效,误分率更低。