非引导种植术种植体三维位置精确度分析

目的：分析简单种植病例非引导植入种植体的位置偏差。方法：筛选3名医师治疗的68例简单种植牙患者,共97颗种植体,术后利用CBCT软件测量种植体颈部、尖部、角度偏差。比较3名不同医师、左右后牙与前牙区、游离端与非游离端种植体在颈部、尖部、角度偏差方面的差异。采用SPSS 22.0软件包进行统计学分析。结果：97颗种植体颈部、尖部、角度偏差平均值为（0.76±0.57）mm、（1.41±0.90）mm、（4.76±3.68）°。医师间比较颈部、尖部、角度偏差,差异有统计学意义（P<0.05）。左右后牙组间比较,3项偏差差异无统计学意义（P>0.05）,左侧后牙与前牙相比,3项偏差差异有统计学意义（P<0.05）;右侧后牙与前牙组相比,3项偏差差异无统计学意义（P>0.05）。游离端与非游离端比较,颈部偏差差异有统计学意义(P<0.05),尖部、角度偏差差异无统计学意义(P>0.05)。结论：简单病例非引导种植的总偏差与计算机导板相仿,偏差与医师经验相关,前牙组偏差小于双侧后牙组,非游离端颈部偏差小于游离端。     

3D打印导板在上前牙种植中的精度评价

目的:评价3D打印导板在上前牙种植的精确度,探讨其临床效果。方法:选取2017年6月—2018年6月在青岛大学附属医院口腔种植科行上前牙区种植手术的60例患者,采用随机数字表法随机分为G组（导板组）和R组（常规组）,每组30例,均在术前拍摄锥形束CT（CBCT）,应用“Dentiq Guide种植导板软件”进行设计。G组制作3D打印导板辅助种植手术,R组行常规种植手术。术后即刻拍摄CBCT,应用“Dentiq Guide种植导板软件”将术前、术后CT重叠,测量术前设计与种植体实际位置差异,采用SPSS 24.0软件包对所得数据进行统计分析。结果:G组共植入46颗种植体,测量偏差角度(2.34±1.03)°,顶部(0.63±0.38)mm,根尖部(0.71±0.38)mm,深度(0.41±0.40)mm;R组共植入43颗种植体,测量偏差角度(6.72±3.65)°,顶部(1.59±0.35)mm,根尖部(2.05±0.92)mm,深度(0.77±0.63)mm。2组在角度、顶部、根尖部、深度的差异均有统计学意义（P<0.05）。结论:应用3D打印导板辅助上前牙种植手术,可提高手术精确度,满足种植修复需要,践行以修复为导向的精确种植理念。     

国产数字化动态导航和数字化静态导板在口腔种植手术中的精准度及手术时长分析

目的 评价国产数字化动态导航和数字化静态导板在口腔种植手术中的精准度及手术时长。方法 选择2018年9月—2019年12月于青岛大学附属医院口腔种植科行种植手术的40例牙列缺损患者,随机分为 2 组,第1组应用数字化动态导航辅助种植手术（n=21）,第2组应用数字化静态导板辅助种植手术（n=19）。记录2组单牙缺失的手术时长,并分别测量2组在顶部、根尖和角度上的线性偏差。采用SPSS 25.0软件包对数据进行统计学分析。结果 第1组平均手术时长23.2 min,第2组14.5 min;第1组术前设计与实际位点平均测量偏差分别为顶部（0.74±0.3）mm,根尖部（0.78±0.31）mm,角度（2.45±1.26)°第2组平均测量偏差分别为顶部（0.79±0.39）mm,根尖部（0.78±0.35）mm,角度(2.44±1.07)°,2组在顶部、根尖部、角度的测量偏差无统计学差异（P>0.05）。结论 国产数字化动态导航与数字化静态导板辅助口腔种植手术的精准度无显著差异。在单牙缺失病例中,静态导板较动态导航可缩短手术时长。动态导航较静态导板的手术适应证更广,临床上需要根据具体病例加以选择。     

牙支持式半程导板在种植手术中的精度研究

目的:研究数字化牙支持式半程导板的安全性,探讨影响其精确性的因素。方法:选择50例2022年1～12月于上海市口腔医院修复科,行牙支持式半程手术导板辅助口腔种植术的患者,共种植成功65枚。使用3Shape软件测量和比对患者术后种植体的实际位点与术前设计的种植体虚拟位点的偏差,评估在使用牙支持式半程手术导板引导下的种植手术的精确度。结果:65枚种植体在轴向,颊舌向,近远中向的颈部偏差分别为(0.31±1.3)mm,(0.47±1.71)mm,(0.22±1.88)mm;根尖偏差：(0.35±1.82)mm,(0.45±2.33)mm,(0.09±2.33)mm;角度偏差：(5.7±4.01)°,(4.71±3.66)°;对照组(0.079 mm偏差值)与实验组种植体在三维方向上的种植偏差值无统计学意义(P>0.05)。单颗与多颗种植体颈部和根尖部在近远中向偏差<轴向偏差<颊舌向偏差,在颊舌向整体呈现颊向偏移,在近远中向略偏向近中。前牙种植体颈部偏差在三维方向上略小于后牙,但角度偏差略大于后牙,但前牙和后牙种植体的偏差无统计学意义(P>0.05)。结论:数字化牙支持...     

数字化全程导板引导下全口种植修复种植体位置精确度的比较研究

目的 比较混合支持式和黏膜支持式数字化全程手术导板对全口种植位点精确性的影响。方法 22名无牙颌或潜在无牙颌患者共136枚种植体分为2组,混合支持式组（A组,72例）和黏膜支持式组（B组,64例)。测量实际植入与术前设计的种植体角度、颈部、根尖及深度的偏移。运用统计学方法分析影响种植体植入精确度的相关因素。结果 混合支持式组与黏膜支持式组与在种植体的角度、颈部、根尖及深度的差异有统计学意义(P <0.05)。不同支持方式在8 mm、10 mm、12 mm种植体的偏移差异有统计学意义(P <0.05)。结论 全程导板引导下的全口种植手术中,混合支持式导板精确度高于黏膜支持式导板,种植体植入深度影响种植体位置的精确性。     

2种CAD/CAM口腔数字化导板精度的比较

目的： 比较2种CAD/CAM口腔数字化导板的精度。方法： 选择上海市静安区牙病防治所就诊的36例口腔种植患者,均行CBCT检查和口内激光扫描,所获数据导入3Shape软件,进行术前设计。每个病例生成2个导板,A导板数据来自CBCT,B导板数据为CBCT和口内激光扫描数据的拟合,随机选择导板类型并使用。术后拍摄CBCT并将数据导入设计软件,与种植前设计的位置进行比较。采用R语言4.1.0对数据进行统计学分析。结果： B导板组种植体顶部中心点距离偏差、种植体底部中心点距离偏差和两中心点连线的角度偏差显著小于A导板组（P<0.05）。结论： CBCT和口内激光扫描数据拟合生成的CAD/CAM口腔数字化导板精度更高,有利于提高种植体植入的三维位置精确度。     

严重先天缺牙患者双侧双颧种植可行性的影像学评价

目的:探讨严重先天缺牙患者选择双侧双颧种植的可行性。方法:基于锥形束CT（cone-beam CT, CBCT）对21例严重先天缺牙患者行双侧双颧种植设计,测量虚拟植入的颧种植体在颧骨段影像学水平上的种植体-骨接触值（radiographic bone-to-implant contact, rBIC）。采用SPSS 25.0软件包对数据进行统计学分析。结果:20例患者完成双侧双颧种植设计,其中,男12例,女8例,平均年龄（22.8±5.3）岁。共虚拟植入80颗颧种植体,平均颧骨段rBIC为（13.85±3.29） mm。40颗近中颧种植体和40颗远中颧种植体的平均颧骨段rBIC分别为（13.80±3.74） mm和（13.90±2.81） mm（P>0.05）;男性近中颧种植体和远中颧种植体的平均颧骨段rBIC分别为（14.21±4.08） mm和（14.31±3.18） mm,略大于女性的（13.18±3.18） mm（P>0.05）和（13.29±2.10） mm（P>0.05）。15颗窦外型、46颗窦壁型和19颗窦内型颧种植体的平均颧骨段rBIC分别为（16.27±2.95）、（13.87±3.10）和（11.88±2.78） mm,窦外型与后两者存在显著差异（P<0.05）。结论:双侧双颧种植对严重先天缺牙患者是一项可行的治疗方案,颧种植体能获得满意的颧骨段rBIC,为义齿受力提供稳定的支持和固位。     

3D打印铝合金种植手术导板准确度的体外评价

目的 在体外树脂模型上设计并模拟种植体植入实验，分析比较一种新型铝合金材质种植导板与传统树脂导板的准确度差异。方法 选取一名肯氏III类牙列缺损患者并制取硅橡胶印模，灌制超硬石膏模型后使用口内扫描仪扫描，设计并打印20个树脂模型。将患者的锥束计算机断层扫描（CBCT）数据导入软件（3Shape Implant Studio 2019）并规划该患者的种植方案，设计种植导板。使用3D打印机分别制作树脂与铝合金材质手术导板各一个。通过全程引导手术将种植体植入模型中，植入后拍摄术后CBCT。在软件中测量术后CBCT图像与原治疗计划图像，在近远中面和唇腭面分析种植体相对于原设计在三维线性以及角度上的准确度差异。结果 种植体在金属导板引导下的线性偏差分别为近中（0.51±0.63）mm，远中（0.49±0.58） mm，唇向（1.14±1.40） mm，腭向（1.15±1.42） mm；垂直向（2.09±0.84） mm。近远中角度和唇腭侧角度的角度偏差分别为（1.41°±0.81°）和（1.78°±1.03°）。种植体在垂直向的偏差与近远中角度、唇腭侧角度偏差与树脂导板引导下的种植体偏差有统计学...     

自主式口腔种植机器人手术系统动物体内种植精度的研究

目的评价自主式口腔种植机器人手术系统(Autonomous Dental Implant Robotic System,ADIR)在动物口内进行种植手术的准确性。方法选择9只中华田园犬(3岁,性别不限),拔除下颌双侧前磨牙,制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体,分别由ADIR(机器人组)和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板(导板组)完成,每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差,包括颈部、根部和角度偏差;测量种植体初期稳定性,比较机器人组与导板组差异。结果ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差[M(Q)]为0.269(0.152)mm、根部偏差为0.254(0.218)mm、角度偏差为0.989°(0.517°),均显著小于导板组[颈部偏差为0.910(0.872)mm、根部偏差为1.179(1.176)mm、角度偏差为4.209°(5.208°)](P<0.05)。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义(P>0.05)。结论本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。     

Bio-Oss骨粉联合富血小板纤维蛋白在牙槽骨缺损种植引导骨再生后的骨量变化

目的：探讨Bio-Oss骨粉联合富血小板纤维蛋白在牙槽骨缺损种植引导骨再生后骨量的变化。方法：选择106例单颗前牙缺失伴唇侧骨缺损患者,进行种植体种植同期引导骨再生。按随机数字表法随机分为2组,实验组（53例）采用Bio-Oss骨粉联合富血小板纤维蛋白+生物膜引导骨再生,对照组（53例）采用Bio-Oss骨粉联合生物膜引导骨再生。评价2组种植成功率、术后并发症率、种植体唇侧骨壁厚度、骨缺损再生情况。采用SPSS 25.0软件包对数据进行统计学分析。结果：2组种植体种植成功率差异无统计学意义（96.23%:88.68%,P>0.05）。种植后12个月,实验组种植体唇侧骨壁厚度显著大于对照组[（2.72±0.43） mm:（2.51±0.36） mm,P<0.05],不同位点种植体唇侧骨壁厚度大于对照组（P<0.05）,出血指数[（0.32±0.02）:（0.42±0.03）]、探诊深度[（3.31±0.69） mm:（4.32±0.95） mm]、附着丧失[（3.06±0.52） mm:（5.24±1.35） mm]均显著小于对照组（P<0.05）,植骨高度[（2.61±0.52） mm:（2.31±0.35） mm]、成骨高度[（2.59±0.32） mm:（2.01±0.16） mm] 显著大于对照组（P<0.05）。2组患者并发症发生率相比差异无统计学意义（1.89%:5.66%, P>0.05）。结论：Bio-Oss骨粉联合富血小板纤维蛋白可减少骨缺损种植引导骨再生后骨量丢失,促进骨缺损再生。     

CAD/CAM导板在牙种植备孔中的精度分析

目的:通过CBCT扫描以及计算机辅助设计、制造技术(CAD/CAM)制作口腔种植导板,然后评价该类导板在手术备孔中的精度。方法:利用口腔锥形束CT(ConeBeamCT,CBCT)扫描6位患者的上下颌骨,获得颌骨数据后,利用医学种植软件和快速成型技术制作CAD/CAM导板。依靠导板植入24颗种植体,术后再次拍摄CBCT,配准术前、术后数据,测量种植体在预期位置上的偏离值。结果:种植体植入后颈部偏离值为(1.03±0.55) mm,顶端偏离值(1.19±0.56) mm,角度偏离值 (3.12±2.64)°。结论:CAD/CAM种植导板能够有效地将设计方案转移到手术过程中,降低手术风险,获得较高精度,有较高的临床应用价值。     

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??Objective    To evaluate the clinical accuracy of dental implant surgical guide based on stereoscopic technique. Methods    Fabricate cast-based implant surgical guide based on stereoscopic technique. In total??32 implants were inserted. Measure deviation between planned implants and actual implants after the registration of pre- and post-operative CBCT images. Results    The entry deviations of the implant was??1.10 ± 0.25??mm and apical deviation was??1.76 ± 0.38??mm and the axis deviation was??5.75 ± 2.62??°. Conclusion    The dental implant surgical guide based on stereoscopic technique is simple for fabrication??and it is economical and practical and accurate??which is with good prospects for clinical application.     

基于空间立体定位技术模型法种植导板临床精度评价

目的    利用基于空间立体定位技术的模型法制作口腔种植导板,对其临床精度进行评价。方法    选取2013年1月至2014年3月就诊于第四军医大学口腔医院要求种植修复的牙列缺损患者20例,采取基于空间立体定位原理的改良模型法制作种植导板。在导板引导下,共植入32枚种植体,术前术后锥形束CT（CBCT）数据进行配准,比较实际种植体与虚拟种植体的偏差。结果    种植体植入后肩部偏离值（1.10 ± 0.25）mm,根部偏离值（1.76 ± 0.38）mm,角度偏离值（5.75 ± 2.62）°。结论    基于空间立体定位技术的模型法种植导板制作简便,经济实用,精度较高,具有一定的临床应用前景。     

Accuracy of a newly developed integrated system for dental implant planning

Objectives: To evaluate the accuracy of the first integrated system for cone-beam CT (CBCT) imaging, dental implant planning and surgical template-aided implant placement.
Materials and methods: On the basis of CBCT scans, a total of 54 implant positions were planned for 10 partially edentulous anatomical patient-equivalent models. Surgical guides were ordered from the manufacturer (SICAT). Two different types of guidance were assessed: for assessment of the SICAT system inherent accuracy vendor's titanium sleeves of 2 mm internal diameter and 5 mm length were utilized for pilot drills. The guide sleeves of the NobelGuide system were implemented for fully guided surgery and implant insertion. Deviations perpendicular to the implant axes at the crestal and apical end, as well as the angle deviations between the virtual planning data and the surgical results, were measured utilizing a follow-up CBCT investigation and referential marker-based registration.
Results: The SICAT system inherent mean deviation rates for the drilled pilot osteotomies were determined to be smaller than 500 μm even at the apical end. Mean angle deviations of 1.18° were determined. Utilizing the NobelGuide sleeve-in-sleeve system for fully guided implant insertion in combination with the investigated template technology enabled to insert dental implants with the same accuracy. Crestal deviations, in general, were significantly lower than the apical deviations.
Conclusion: Although hardly comparable due to different study designs and measurement strategies, the investigated SICAT system's inherent accuracy corresponds to the most favourable results for computer-aided surgery systems published so far. In combination with the NobelGuide surgical set for fully guided insertion, the same accuracy level could be maintained for implant positioning.     

Accuracy assessment of cone beam computed tomography-derived laboratory-based surgical templates on partially edentulous patients

Objectives: The aim of the present prospective clinical study was to evaluate the match between the positions and axes of the virtually planned and the placed implants using laboratory‐based surgical guides generated from cone beam computed tomography (CBCT). Materials and methods: A total of 132 implants were placed with the aid of 3D‐based transfer templates in 52 consecutive partially edentulous patients between April 2008 and March 2010. After individual adaptation of the scan templates and CBCT scanning, the acquired data for virtual implant planning and simulation were processed using the med3D software program. After finalizing the virtual placement of the implants the radiographic templates were converted into operative guides containing titanium sleeves for cavity preparation. Preoperative planning was merged with postoperative CBCT data to identify linear and angular deviations between virtually planned and placed implants. Results: Compared with the planned implants the installed implants showed linear deviations in the median at the neck and apex of 0.27 mm (range 0.01–0.97 mm), and of 0.46 mm (range 0.03–1.38 mm), respectively. The angle deviation was 1.84° in median, with a range of 0.07–6.26°. The extent of deviation depends on the size of the tooth gap and the distribution of the remaining teeth. Conclusion: The results of this study suggested that laboratory‐fabricated surgical guides using CBCT data may be reliable in implant placement under prosthodontic considerations in partial edentulism. To cite this article:
Behneke A, Burwinkel M, Knierim K, Behneke N. Accuracy assessment of cone beam computed tomography‐derived laboratory‐based surgical templates on partially edentulous patients.
Clin. Oral Impl. Res. 23 , 2012; 137–143.
doi: 10.1111/j.1600‐0501.2011.02176.x     

基于CBCT的可视化技术在颧种植体导航中的设计研究

目的: 探讨如何使用Simplant软件对上颌骨骨量不足的患者进行颧种植体设计,并在手术导航中实施。方法: 5例上颌后牙区骨量不足的患者使用Simplant软件基于CBCT数据进行种植体设计,并在导航下实行手术。结果: 5例患者植入种植体后,位置与术前设计方案比较发现,种植体与Fankfort平面所成角度(angle,A)偏差小于1°,颧骨内种植体的长度(length in zygoma,LZ)距眶壁距离(distance to orbit wall,D)、牙槽骨内种植体长度(length in alveolar bone, LA)的偏差均小于2 mm,术后12个月随访无种植体失败。结论: 通过Simplant软件进行颧种植体设计,可以使种植方案更加完善,与手术导航系统的联合使用可以实现精准手术,大大提升了复杂颧种植手术的安全性和准确性。     

CAD/CAM导板在后牙区种植精度的体外研究

目的 后牙区利用计算机辅助设计和制作（computer aided design and computer aided manufacture,CAD/CAM）导板种植时,比较翻瓣与不翻瓣两种术式的精度。方法 选取20名后牙种植患者的锥形束CT（cone beam CT,CBCT）资料和石膏模型,采用3D打印技术制作翻瓣与不翻瓣树脂模型,运用导板在两种模型上模拟牙种植术,分别计算术前术后种植体位置偏差进而比较两种术式的精度。结果 CAD/CAM导板在后牙区辅助种植时,翻瓣与不翻瓣术式种植体顶端偏差分别为（0.95±0.36）mm、（1.33±0.43）mm;底端偏差分别为（1.53±0.56）mm、（1.94±0.30）mm;角度偏差分别为3.45°±1.10°、3.31°±1.55°;深度偏差分别为（0.75±0.47）mm、（1.43±0.41）mm。翻瓣与不翻瓣两种术式在种植体距离偏差上有统计学差异,角度偏差上没有统计学差异。结论 CAD/CAM导板引导的种植翻瓣术式比不翻瓣术式在种植体距离偏差上更准确。     

上颌后牙区数字化导板引导下倾斜种植精确性研究

目的 评估上颌后牙区使用数字化外科导板引导进行倾斜种植的精确性.方法 上颌后牙缺失伴垂直骨量不足病例14例,术前拍摄锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)获得颌骨数据,扫描上颌石膏模型获得上颌数字化模型,将数据输入种植设计软件后完成导板的设计,再通过快速成型技术完成导板的制作.在导板的引导下完成手术,术后拍摄CBCT,将CBCT数据导入种植设计软件,与术前种植设计数据进行匹配整合后测量种植体设计位置与实际位置的差异.结果 纳入研究的14例患者在数字化外科手术导板引导下共植入26枚种植体.种植体计划植入位置尖端与种植体实际植入位置尖端的平均距离是(0.820±0.208)mm,两尖端水平向平均距离是(0.509±0.139)mm,垂直向平均距离是(0.638±0.178)mm.种植体计划植入位置的顶端与种植体实际植入位置顶端的平均距离是(0.625±0.183)mm,两顶端水平向平均距离是(0.314±0.070)mm,垂直向平均距离是(0.538±0.178)mm.结论 上颌后牙区倾斜种植技术能降低手术风险及创伤,使用数字化外科导板能降低手术难度、减少手术时间,但该技术仍存在一定误差.     

结合三维激光扫描的CAD／CAM牙种植导板的临床精度评价

目的：利用CT技术、三维激光扫描技术、计算机辅助设计／制作技术（CAD／CAM）制作口腔种植导板,并对其精度进行评价。方法：CT扫描患者颌骨,数据导入SimPlant种植软件进行三维模型重建并模拟种植。对石膏模型进行三维激光扫描,通过Geomagic软件将石膏模型和cT三维模型进行配准,根据种植体的位置,在石膏数字化模型上完成种植导板的设计,最后利用快速成型技术制作导板。在导板指导下,共植入了45枚种植体,术后再次进行CT扫描,术前术后CT数据进行配准,比较实际种植体与虚拟种植体的偏差。结果：种植体植入后肩部偏离值为（0．85±0．19）mm,根部偏离值（0．97±0．21）mm,角度偏离值（4．53±1．89）°。结论：将三维激光扫描技术应用于种植领域,结合SimPlant软件模拟种植和快速成型等技术制作的种植导板定位准确,为提高种植的成功率提供了可靠保障。