基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计

针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能.仿真研究结果表明了该方法的有效性.     

临床检验定量测定如何选择统计质控方法和设计表格

质控方法的选择和设计需要用系统的方法考虑所有这些因素以及他们之间的相互作用。尽管原理较易理解,但由于选择和设计过程的复杂性,以及需要计算机的辅助,如质量控制模拟程序[1]和质量-实验效率模型,这就限制了在实验室的定量应用。现在推荐利用表格作为实际质控设计的方法,用     

江中指纹图谱智能分析系统的设计与实现

针对中药制造过程中中药成份含量不稳定的问题,以及传统中药质量控制方法费时费力且精度低的问题,本文设计并实现了一种并行勾兑优化方法,用于保证中药质量均一性。该方法采用了一种两段式的策略。首先,利用改进的高斯消去法求出解集范围;然后,利用并行回溯法搜索最优解。基于该方法,我们实现了一个指纹图谱智能分析系统,实现了从色谱仪检测到勾兑优化的一体化。本文从系统结构、系统功能和系统特点三方面较为全面的介绍了系统的设计和实现。该系统的分析计算结果可用于指导实际的中药生产。该系统的实现为中药制造企业提供了一种准确、高效、可靠、低廉的中药质量均一性控制方法,为中药现代化贡献一份力量。     

带有量化的事件触发预测控制

针对存在量化的网络控制系统,提出了一种基于事件触发机制的预测控制设计方法,其中,信号从传感器传送到控制器和从控制器传送到执行器时需要被量化。建立了带有事件发生器的网络化模型,设计了事件触发机制,给出了预测控制律的设计方法,分析了闭环系统稳定性条件。最后,通过数值仿真验证了本文方法的有效性。     

具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。     

状态反馈系统的新特征

本文研究了状态反馈设计方法的机理,给出了状态反馈系统等价类的充分必要条件,以及状态反馈方法在配置系统极点时,对应的闭环特征向量的解析型式。指出了状态反馈设计方法中存在的设计自由度的型式,以及利用特征向量设计状态反馈系统的可行性。     

基于正交函数的双线性系统预测控制器设计方法

基于离散脉冲正交函数及其性质,建立了一种新的附加系统方法,以实现双线性系统的预测控制方案。这种设计方法避免了非线性优化问题,所有的运算均为代数计算,使设计过程得以简化。对合成氨反应器仿真结果,证明了本法的有效性。     

基于通信的数据驱动分布式预测控制

针对分布式控制系统的特点,提出了一种新型的基于数据的分布式预测控制优化算法。由输入、输出数据直接设计分布式控制器,控制器在各个子系统通信的条件下采用基于纳什最优的分布式控制优化算法,以较低的成本达到整个大系统的性能优化。这种基于数据的方法使传统的预测控制器设计过程中的系统辨识和基于状态空间模型的预测控制简化为直接的一步,即直接利用数据设计分布式控制器。本文给出了这种新型算法的收敛条件,仿真结果证明了该方法的有效性。     

GA—ANN算法在产品质量估计中的应用

给出了基于综合优化方法的双线性系统建模和变结构控制设计方法,并将此用于延迟焦化装置,建立了焦化塔双线性模型和变结构控制器,转好地解决了抖振问题,仿真结果表明这一方法是有效的。     

焦化塔双线性建模及变结构控制

给出了基于综合优化方法的双线性系统建模和变结构控制设计方法,并将此用于延迟焦化装置,建立了焦化塔双线性模型和变结构控制器,转好地解决了抖振问题,仿真结果表明这一方法是有效的。     

控制阀设计的新方法

传统控制阀设计方法以稳定运行准则为依据,通过提高压降比使控制阀工作流量特性接近固有流量特性,不仅使能耗增大,也增大噪声。本文讨论的控制阀设计新方法是控制阀设计的逆向设计方法,它以节能为依据,通过补偿方法对控制阀工作流量特性进行补偿,具有节能和降噪功能,因此,有重要的应用价值。     

一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真

针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。     

广生药业办公楼地下停车库通风排烟设计

介绍了办公楼地下停车库的通风排烟设计,同时分析了通风排烟风量的计算方法,以及系统的运行控制方法。     

基于差分迭代算法的非线性系统内模PID控制仿真设计

借助MATLAB指令与程序,复杂控制系统分析与设计的效率将会得到一定程度的提高。但是在复杂控制算法的控制效果检测方面,MATLAB控制系统指令和Simulink将会表现出繁琐的一面。因此以差分方程迭代算法为基础编写一个控制系统的仿真核心程序,在核心程序的基础上同时插入相关语句便可对多种控制算法的控制效果进行仿真研究。为了对该方法实效性进行检验,本文针对一非线性系统进行采用IMC的方法进行仿真,结果表明设计过程清晰简明、控制效果明显。     

一种用于非线性系统辨识与控制的自组织模糊神经网络

提出了一种自组织模糊神经网络（Self-Organizing Fuzzy Neural Network,SOFNN）,采用了误差反向传播算法与带遗忘因子的递推最小二乘法相结合的混合优化算法优化系统的模糊规则库及其参数,此外,也引入SRIC（Schwarz&Rissanen Information Criterion）准则设计模糊系统。将本文提出的方法应用于非线性系统的辨识与控制,并讨论了阈值参数对该方法性能的影响。仿真结果表明,本文方法能有效地防止模糊模型过拟合,提高模糊系统的泛化能力,进而提高控制性能。     

床旁结算流程的医院内部控制设计

目的：为患者提供快捷服务,不断优化服务流程,探索新的出院结算方式。方法：运用现代管理手段和结算方式,通过业务流程再造构建一套完整的床旁结算管理体系。结果：床旁结算优化了服务流程,通过床旁结算条件、信息系统设计、会计控制、报表控制等内部控制措施保证了资金安全和可操作性。结论：为促进医院实现“零排队”提供了一种有效途径。     

s域SISO系统概率鲁棒设计亲方法

通过引入随机向量截尾分布描述系统不确定性，并对优化性能指标进行概率加权，提出了一种新的鲁棒控制器设计方法。所得结果保守性低，兼顾了鲁棒稳定性和鲁棒性能，且控制器性能在标称情况和最坏情况之间得到概率折衷，实现了整个参数平面的一体化设计。仿真结果表明该方法的有效性。     

双线性系统状态反馈鲁棒控制的新方法

研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点，结合线性系统鲁棒控制的研究成果及非线性系统输出稳定理论，给出了一种双线性不确定系统鲁棒控制的新方案，最后给出了设计示例。