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针对滑模观测器估计中存在的抖振问题,采用边界层可变的正弦型饱和函数替代传统开关函数,提出了一种用于永磁同步电机无传感器控制的软开关滑模观测器。为了确定不同饱和函数的收敛速度,定义等效收敛区间,通过正弦型饱和函数边界层内的滑模状态表达式推导其等效收敛时间,并与现有初等、终端滑模型和双曲正切型饱和函数进行了对比。为扩大滑模观测器的速度适用范围,确定了开关增益的转速自适应律。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息,解决由滤波器引起的相位误差。通过仿真分别分析了饱和函数类型和开关增益、等效收敛系数及边界层厚度等系数对估计精度与收敛时间的影响,验证了正弦型饱和函数的有效性。实验结果表明,正弦型软开关滑模观测器能够准确地观测出转子速度和位置,并很好地消除了估计结果的抖振。 相似文献
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归脾汤原载宋·严用和《济生方》,但方中无当归、远志,至明·薛己为加强养血宁神之功效,将此二味补入。本方的适应范围,原治思虑过度,劳伤心脾,健忘怔忡之证。笔者运用此方加减,在男科门诊中有所心得,举案如下。 相似文献
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目的探讨以腹部创伤为主的多发伤的急诊救治及并发症的处理。方法符合以腹部创伤为主的多发伤诊断标准93例伤者,创伤严重度评分(ISS)≥16。对患者及时进行各项检查以确诊创伤部位及伤害程度。有必要时行急诊腹部手术等。其主要并发症包括创伤性休克、感染、肝或肾功能衰竭、弥漫性血管内凝血、下肢静脉血栓形成等。结果 93例中抢救成功76例,其中临床治愈59例(63.4%),残疾17例(18.3%),死亡17例(18.3%)。结论以严重腹部创伤为主的多发伤的诊治应做到边抢救、边诊断、边抢救。对其诊断步骤力求快速、简洁及准确,尽量避免误诊和漏诊。确定抢救的先后次序以及采用的医疗技术非常重要,对并发症应引起足够重视并及时处理,这些均可有效提高抢救成功率。 相似文献
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目的:探讨实验性精索静脉曲张大鼠睾丸生精细胞凋亡状况及通精灵对精索静脉曲张大鼠睾丸生精功能的保护作用。方法:成年清洁级雄性Wistar大鼠50只,按Sapyol法制作左精索静脉曲张大鼠模型,随机分为假手术组、模型组、通精灵低剂量组、通精灵中剂量组、通精灵高剂量组各10只。造模1个月后,各组予以不同药物灌胃1次/d。2个月后处死,用原位末端脱氧核苷酸转移酶标记法检测睾丸生精细胞凋亡,免疫组化法检测睾丸组织Bcl-2表达。结果:模型组大鼠左睾丸凋亡指数明显高于假手术组及通精灵各组(P〈0.01),通精灵各组左睾丸凋亡指数显著低于模型组(P〈0.05)。与假手术组比较,模型组大鼠睾丸组织Bcl-2蛋白表达下降(P〈0.05),与模型组比较,通精灵中、高剂量组睾丸组织Bcl-2蛋白表达显著上升(P〈0.05)。结论:通精灵能降低实验性精索静脉曲张大鼠睾丸生精细胞凋亡,减轻实验性精索静脉曲张大鼠睾丸组织的病理损害,上调凋亡抑制基因Bcl-2表达。 相似文献
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清抗育子汤治疗男性免疫性不育症临床观察 总被引:2,自引:0,他引:2
目的:观察清抗育子汤治疗男性免疫性不育症的临床疗效。方法:106例患者按数字表法随机分组。治疗组53例用清抗育子汤治疗,对照组53例用醋酸泼尼松片治疗,3月为1疗程。观察治疗前后血清抗精子抗体(AsAb)、精液参数(精子密度、活力、活动率、畸形率等)的变化,随访配偶受孕情况,并进行统计学分析。结果:治疗组血清抗精子抗体的转阴率、精液参数(精子密度、活力、活动率)、受孕率等指标均高于对照组,两组比较有显著性差异(P<0.01)。结论:清抗育子汤治疗男性免疫性不育症疗效显著。 相似文献
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目的探讨通精灵对精索静脉曲张大鼠睾丸生精功能的保护作用。方法将50只成年清洁级雄性Wistar大鼠分为假手术组(10只)、模型组(10只)、通精灵低剂量组(10只)、通精灵中剂量组(10只)和通精灵高剂量组(10只),按Sapyol法制作左精索静脉曲张大鼠模型。造模1个月后,不同浓度通精灵水煎剂灌胃,每日1次,连续60d。采用原位末端脱氧核苷酸转移酶标记法检测睾丸生精细胞凋亡,比较各组左睾丸凋亡指数(AI)。结果模型组左睾丸AI明显高于假手术组及通精灵各组(<0.01),通精灵各组左睾丸AI低于模型组(<0.05)。结论通精灵能降低实验性精索静脉曲张大鼠睾丸生精细胞凋亡,对睾丸生精功能有保护作用。 相似文献
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目的:通过观察实验性精索静脉曲张大鼠睾丸生精细胞凋亡指数(AI)、睾丸组织Caspase-3,Hsp60表达变化,探讨实验性精索静脉曲张大鼠睾丸生精细胞凋亡状况及通精灵对精索静脉曲张大鼠睾丸生精功能的保护作用。方法:选择成年清洁级雄性W istar大鼠50只,按Saypol法制作左精索静脉曲张大鼠模型,随机分为假手术组10只、模型组10只、通精灵低剂量组10只、通精灵中剂量组10只、通精灵高剂量组10只。造模1个月后,通精灵各组予以不同浓度的通精灵水煎剂,通精灵各组均每日1次灌胃。假手术组和模型组予以等量的生理盐水灌胃,每日1次,连续2个月。各组实验大鼠普食喂养2个月后,全部处死,取出睾丸,用原位末端脱氧核苷酸转移酶标记法(TUNEL)检测睾丸生精细胞凋亡,免疫组化法检测睾丸组织Caspase-3、Hsp60表达。结果:①模型组大鼠左睾丸凋亡指数明显高于假手术组及通精灵各组(P<0.01),通精灵各组左睾丸凋亡指数与模型组比较,差异有显著性(P<0.05)。②模型组大鼠睾丸组织Caspase-3、Hsp60蛋白表达上升;与假手术组比较,差异有显著性(P<0.01,P<0.05),通精灵中、高剂量组Caspase-3、Hsp60蛋白表达显著下降,与模型组比较,差异有显著性(P<0.05)。结论:通精灵能降低实验性精索静脉曲张大鼠睾丸生精细胞凋亡,减轻实验性精索静脉曲张大鼠睾丸组织的病理损害;通精灵可下调Caspase-3、Hsp60表达,这可能是通精灵抑制生精细胞凋亡,改善精索静脉曲张不育症患者生精功能机制之一。 相似文献
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目的:通过观察观察前列煎对实验大鼠前列腺组织IL-1β、COX-2表达的影响,探讨前列煎治疗慢性非细菌性前列腺炎的可能机制。方法:参照Seethalakshm等的方法建立慢性非细菌性前列腺炎大鼠模型,将3月龄雄性Wistar大鼠随机分为正常组、模型组、治疗组、对照组,每组10只。治疗组予以前列煎水煎剂(含生药1.13g/mL),对照组予以前列通瘀水溶液(含生药0.06g/mL),均按1mL/100g体重灌胃;正常组和模型组予以等量的生理盐水灌胃。将各组大鼠干预30天,第30天称重后脱颈处死,取出前列腺并称湿重,免疫组化法检测前列腺组织IL-1β、COX-2表达。结果:模型组大鼠前列腺组织IL-1β、COX-2表达水平升高,与正常组比较,差异均有统计学意义(P0.01)。治疗组和对照组大鼠前列腺组织IL-1β、COX-2表达水平较模型组均明显降低(P0.01或P0.05)。治疗组IL-1β、COX-2表达水平均低于对照组(P0.05)。结论:前列煎可下调与炎症反应和组织纤维化密切相关的IL-1β、COX-2表达,这可能是前列煎治疗慢性非细菌性前列腺炎的机制之一。 相似文献