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1.
目的探讨经皮肾镜及经输尿管镜手术治疗输尿管结石的疗效及对患者肾功能的影响。方法回顾性分析我院2017年7月-2019年6月收治的40例经取石术治疗输尿管结石伴肾功能重度受损患者的肾功能恢复情况。根据手术方式分为对照组和观察组,观察组采用经皮肾镜治疗,对照组采用经输尿管镜治疗。对两组患者临床治疗效果、治疗前后肾功能进行对比分析。结果观察组结石清除率明显高于对照组,手术时间、住院时间明显短于观察组,出血量显著低于对照组,组间差异明显(P0.05)。手术前后,两组患者GFR、Cr、BUN、Cys-C等肾功能指标明显变化(P0.05);术后,两组GFR、Cys-C、NGAL水平均明显升高,且观察组NGAL水平明显高于对照组;而Cr、BUN水平均明显降低(P0.05)。观察组并发症发生率明显低于对照组(P0.05)。结论经皮肾镜手术可明显改善患肾功能,提高NGAL水平,且具有较低的并发症发生率。 相似文献
2.
目的:为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手的研究提供参考。方法:主要根据动态系统的输出特性提出了四类考察变量(三种失败次数、完成时间、握力的均值和握力的标准差),以及稳定性、快速性和经济性指标,依据上述准则来比较基于经皮电刺激的触觉反馈和无反馈对于控制握力的影响。结果:对于三种失败次数,无反馈模式下的表现均高于触觉反馈模式,尤其是在由摔碎和捏碎引起的失败次数上,无反馈模式下的结果分别为4.3次和4.9次,而电触觉反馈模式下的结果仅为0.6次和0.5次。对于反映时间,无反馈模式下的受试者完成实验的时间为26.4s,而在电触觉反馈模式下,受试者仅用17.7s。在对6个物体的抓取中,电触觉反馈下的握力始终小于无反馈模式下的结果。触觉反馈模式下的等效握力的稳定性要高于无反馈模式下的结果。结论:经皮电刺激的触觉反馈在四类考察变量以及3种目标上均优于无反馈,提示经皮电刺激的触觉反馈对于假肢手握力控制的重要性。随着物体重量的增加,无反馈和经皮电刺激的触觉反馈下抓取力的经济性和稳定性差异逐渐的减小。 相似文献
3.
超声引导经皮肾镜气压弹道联合超声碎石治疗复杂肾结石 总被引:2,自引:0,他引:2
目的 评价超声引导经皮肾镜气压弹道联合超声碎石清石系统治疗复杂肾结石的临床疗效和安全性.方法 2007年6月~2007年12月采用经皮肾穿刺造瘘,气压弹道联合超声碎石清石系统治疗68例复杂肾结石,对结石清除率和并发症等进行统计分析.结果 72例侧结石,Ⅰ期取石64例(88.9%),Ⅱ期取石8例(11.1%).平均手术时间82min;平均碎石、取石时问50min,Ⅰ期取净结石者术后住院6~10 d,平均7.4 d;60例侧结石取净,总结石取净率83.3%;术后发热、感染6例;1例术中出血较多,术后输血400 mL;无其他严重并发症.4例肾盏内残留结石于术后1个月行体外冲击波碎石1、2次,均顺利排出体外.结论 标准通道经皮肾镜气压弹道联合超声碎石清石系统.将经皮肾镜的微创与高效率的碎石清石联为一体,术中出血及并发症少,结石清除率高,可重复取石,是治疗复杂肾结石的理想方法 . 相似文献
5.
功能性电刺激(FES)是康复领域为瘫痪患者服务的一种常用技术.本文综述了FES研究在中国(包括香港和台湾)的发展历史与现状,重点对FES系统研发情况进行了分析. 相似文献
6.
触觉学已经在很多领域得到应用,如遥控机器人、手术机器人、假肢、娱乐交互界面以及虚拟现实技术等,以此来增强人对机器或者虚拟物体的操作性。电触觉是现在主要的触觉再现措施,即通过改变恒流/恒压电脉冲的频率、脉宽、强度以及脉冲方向等因素,让人产生不同的触觉感。首先通过人体皮肤神经的建模推导出激励函数,并进行仿真研究,通过改变施加在电刺激阵列的电脉冲方向和强度,设计能分别刺激皮下3种刺激感受器(Meissner触觉小体、Merkel触盘、Pancinian环层小体)的实验范式,同时进行了心理物理学实验。10位受试者参加了实验,对食指进行电触觉刺激。正脉冲时采用不同频率(10、30、70、90 Hz)的电脉冲进行刺激,让受试者产生不同级别的振动感;负脉冲时采用不同脉宽(150、200、250、300 μs)的电脉冲进行刺激,让受试者产生不同级别的压力感。受试者对振动和压力的感觉强度进行主观判断。统计结果表明,该模型下的实验模式能够使触觉强度分级平均识别率高达80%以上,同时可通过对刺激电极分布以及电流大小的分析,找到最佳的刺激模式,保证最佳的触觉再现。 相似文献
7.
研发一种用于抑制腕部病理性震颤的功能性电刺激(FES)康复系统,包括信息处理、控制器设计、仿真建模以及实验测试。仿真阶段利用Matlab软件构建了腕关节肌肉骨骼模型;设计控制器采用比例-积分-微分(PID)算法,对肌骨模型中存在的震颤扰动进行抑制。仿真结果表明,控制器保证了在抑制高频低幅震颤扰动的同时不影响其低频高幅的自主运动,对震颤扰动幅值的抑制平均达到约95%。实验阶段搭建了FES闭环控制系统实验平台,由电刺激器、角度传感器、电脑控制器和输出板卡以及实时控制软件系统组成。研发的系统在5例健康受试者及1例震颤患者身上进行了测试,震颤抑制效果分别约为90%和80%。 相似文献
8.
目的:从慢性萎缩性胃炎(Chronic Atrophic Gastritis简称CAG,下同)中医症状学调查入手进行中医证候学研究,观察幽门螺杆菌(Helicobacter pylori简称HP,下同)与中医辨证分型之间的关系,以明确其中医的病机特点、发展规律、证候特征,从而指导临床,提高临床疗效。方法:总结有完整中医临床资料的202例慢性萎缩性胃炎患者的临床以及胃镜检查资料,对所采集到的数据整理后,运用卡方检验以及因子分析法进行统计分析。结果:30岁以下的发病率为1.4%,31—40岁发病率为15.8%,41~50岁发病率为26.8%,51岁以上发病率为56%。cAG中医临床症状以胃肮胀痛最为多见,其次为纳呆、嗳气、体倦乏力、口干、泛酸、口苦。按照中医辨证分型标准将慢性萎缩性胃炎划分为五组,胃阴不足组平均年龄最大,肝胃不和组最低。202例CAG患者总体HP的感染率为44.5%,其中瘀血阻络组HP感染率最高脾胃虚弱组最低。各组之间经卡方检验(P值均大于0.05),无明显统计学差异。结论:研究结果表明瘀血阻络组HP感染率最高,湿热中阻组占第二位。 相似文献
10.
目的:探讨内镜下十二指肠乳头小切开联合柱状气囊扩张治疗胆总管结石的安全性及效果。方法回顾性分析2011年11月至2013年3月我科采用十二指肠乳头小切开联合球囊扩张治疗的65例胆总管结石患者的临床资料。结果65例患者均成功取净结石,没有一例行机械碎石,胆总管内径6-18 mm,结石直径5-17 mm,结石数目1个23例,2个以上42例,最多1例取出4个结石。经内镜乳头球囊扩张术中患者均有不同程度的一过性疼痛。3例术后有轻症胰腺炎,1例术后出现呕血,予输血治疗,并行内镜下钛夹联合气囊压迫止血后止血成功,无穿孔及胆管炎等并发症。结论内镜下十二指肠乳头小切开联合柱状气囊扩张治疗胆总管结石安全有效,临床值得推广。 相似文献