一种跟随人体重心高度的骨盆支撑减重康复系统EI北大核心CSCD

支撑减重康复训练系统现已成为下肢运动功能障碍康复的重要治疗方法。本文针对现有的恒定阻抗减重的骨盆支撑减重康复系统在康复训练过程中骨盆机构提供固定的运动轨迹、患者主动参与康复训练程度低等问题,提出了一种跟随人体重心高度(CoMH)的骨盆支撑减重康复系统。该系统通过惯性测量单元采集人体下肢运动信息,经过人工神经网络对CoMH进行预测,实现骨盆支架高度的跟踪控制。通过偏瘫患者康复训练进行试验,结果表明,相比于骨盆支架运动轨迹固定的传统减重康复训练,跟随CoMH骨盆支撑减重康复训练使患者患侧髋、膝关节活动范围分别提升25.0%和31.4%,患侧摆动相与支撑相占比更接近健侧步态相位。该减重康复训练模式的骨盆支架的运动轨迹取决于当前训练者的状态,可实现偏瘫患者健侧主动运动引导行走训练。动态调整减重支撑的策略更有助于提高行走康复训练效率。     

一种动力型髋离断假肢控制系统研究

目的 探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。 方法 通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息,使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型,生成髋离断假肢运动的目标轨迹,结合下肢假肢动力学模型,通过PID算法控制髋离断假肢电机运动,实现截肢者的实时步态分析和假肢的实时控制。记录截肢者穿戴动力髋离断假肢行走实验中的步长、步频及最大髋关节角度等数据,并结合步态对称性指标SⅠ、RⅠ、RⅡ对假肢控制效果进行评估。 结果 BP神经网络建立的截肢者健侧和假肢侧的运动学映射模型,综合关联度达到98.7%。相对于传统髋离断假肢,动力髋离断假肢髋关节的最大屈曲角度提升了105.5%,截肢者的步态对称性指标SⅠ和RⅡ分别提升了74.2%和72.2%。 结论 动力型髋离断假肢控制系统能提高假肢穿戴者的步态对称性。     

上海市浦东新区新旧居民小区二次供水设施卫生学调查

为了解浦东新区1998年前(旧小区)、后(新小区)建造小区二次供水的卫生现况,于2012—2013年对622个旧小区和961个新小区进行卫生学调查。结果显示,旧小区的设施材质、设施卫生状况、水质合格率均低于新小区,而投诉举报和突发事件发生率均高于新小区。提示应加强旧小区二次供水设施的升级改造,减少饮水卫生安全隐患。     

妊娠期哮喘的药物治疗

妊娠期哮喘是哮喘治疗中的一种特殊情况,这一特殊时期既要控制哮喘,使妊娠妇女顺利渡过孕期至分娩,又要避免药物对胎儿可能导致的危害.因此,妊娠期哮喘的合理药物治疗是非常重要的.     

肠系膜上动脉栓塞误诊为急性胃炎1例分析

肠系膜上动脉栓塞(SMAE)是一种较罕见的急腹症,发病急.病情进展迅速,症状、体征不典型,误诊率、病死率很高.笔者遇治1例,分析如下. 1 病历摘要 女,69岁.主因纳差,乏力伴上腹部不适5d,加重伴心悸、胸闷、腹痛、呕吐2d入院,既往体健,查体:T 36℃,P 80次/min,R 18次/min,BP 120/80 mm Hg,急性痛苦面容,精神差,两肺呼吸音粗,HR 80次/min,律齐,各瓣膜听诊区末闻及杂音,腹平软,中上腹轻度压痛,Murphy征阴性,全腹无反跳痛,移动性浊音阴性,肠鸣音2次/min,双下肢无水肿.     

中药防治酒精性肝病作用机制的研究进展

随着人们生活方式的变化,嗜酒者数量逐年增长,导致酒精性肝病的患病率逐渐增加,造成了巨大的社会负担。肝脏是人体负责代谢和消化的重要器官,因此保护肝脏免受损伤以及修复肝脏损伤尤为重要。中药已被广泛用于非酒精性脂肪肝病的长期治疗,但针对酒精性肝病方面的研究仍比较薄弱。综述了酒精性肝病的发病机制以及防治酒精性肝病的中药药理作用及其潜在机制,以期为酒精性肝病的防治工作以及开发新型天然保肝药物提供参考。     

桑属植物中异戊烯基黄酮类化合物及其药理活性研究进展

桑科桑属植物在我国分布广泛,其枝、叶、根皮、果实均可入药,具有很高的药用价值。目前从桑属植物中分离得到的化学成分有黄酮、生物碱、香豆素、萜类、多糖等,其中异戊烯基黄酮类化合物为其特征成分,具有抗菌、抗炎、抗肿瘤、抗病毒、降血压、降血糖、抗氧化等多种药理活性。主要对桑属植物中异戊烯基黄酮类化合物及其药理活性的研究进展进行综述,为桑属植物的开发利用和药效物质研究提供参考。     

B超引导在无痛人工流产术中的临床价值

人工流产是计划生育常规手术之一,在我国每年几乎有1000万人次人工流产.任何形式的人工流产都有潜在的危害,通常手术医师在无超声引导下完成,然而,人工流产最普遍采用的负压吸刮术,毕竟是在非直视情况下进行,存在一定的盲目性.吸刮时发生的子宫穿孔、出血,脏器损伤以及漏吸,空吸等病例屡见不鲜[1].     

骶管硬膜外造影及松解术对腰椎间盘突出症的临床应用

目的研究椎间盘突出症离子型造影剂经骶管硬膜外造影的X线征象,并探讨药物松解术对腰椎间盘突出症的临床治疗价值。方法通过对45例腰椎间盘突出症进行骶管硬膜外造影及CT对照,分析骶管硬膜外造影的X线特点,并在此基础上,将含有营养神经、消炎止痛、剥离粘连等药物的适量液体注入硬膜外腔施行松解术。结果45例均有不同程度腰椎间盘突出或膨出,诊断符合率100%。其中L2-3有6例,L3-4有15例,L4-5有36例,L5S1有33例;2个或2个以上腰椎间盘突出有12例共33个椎间盘,神经根受压63个。根据CT分型:侧突42个,中央突36个,旁侧突21个。松解术后症状缓解27例,部分缓解15例,无效3例。结论骶管硬膜外造影对腰椎间盘突出症的诊断和治疗是十分有效的,且操作简单,经济实用。     

骶管硬膜外造影及松解术对腰椎间盘突出症的临床应用

目的 研究椎间盘突出症离子型造影剂经骶管硬膜外造影的X线征象,并探讨药物松解术对腰椎间盘突出症的临床治疗价值。方法 通过对45例腰椎间盘突出症进行骶管硬膜外造影及CT对照,分析骶管硬膜外造影的X线特点,并在此基础上,将含有营养神经、消炎止痛、剥离粘连等药物的适量液体注入硬膜外腔施行松解术。结果45例均有不同程度腰椎间盘突出或膨出,诊断符合率100%。其中L2-3有6例,L3-4有15例,L4-5有36例,L5S1有33例;2个或2个以上腰椎间盘突出有12例共33个椎间盘,神经根受压63个。根据CT分型：侧突42个,中央突36个,旁侧突21个。松解术后症状缓解27例,部分缓解15例,无效3例。结论 骶管硬膜外造影对腰椎间盘突出症的诊断和治疗是十分有效的,且操作简单,经济实用。