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目的探讨机器人辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)的安全性和有效性。方法 2021年8月至2022年3月收集六家医院因膝关节炎性疾病接受机器人辅助TKA治疗的69例患者资料, 男24例、女45例, 年龄(52±6)岁(范围46~72岁), 包括膝关节骨关节炎53例、类风湿关节炎10例、创伤性关节炎6例。术前提取患者的CT数据并通过机器人系统设计个性化的假体摆位方案, 确定假体尺寸、下肢力线及股骨和胫骨截骨量;术中根据假体摆位方案由机器人控制截骨模板完成截骨, 测量术中截骨量与术前规划截骨量以验证机器人辅助TKA的截骨准确性。术后根据X线片测量冠状面的股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角和髋-膝-踝角;术后3个月采用美国膝关节协会评分(Keen Society score, KSS), 包括KSS膝评分和功能评分, 评价术后疗效。结果 69例患者手术时间为(97.3±2.3) min(范围80~110 min), 出血量为(320.0±6.2) ml(范围300~350 ml)。膝关节活动度由术前的82.2°±1.1°提高至术后119.7°±0.8°,...  相似文献   
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目的 探讨新型镍钛(Ni-Ti)记忆合金掌指关节假体的轴向压缩刚度特征,为该假体的临床应用提供生物力学依据。方法 选用10侧完整成人新鲜手标本,按数字表法随机分为假体组和对照组,每组5侧。假体组分别在第2~5掌指关节置入新型Ni-Ti记忆合金掌指关节假体,对照组标本只做切开及缝合处理。假体组和对照组手标本分别解剖游离出第2~5掌指关节,分别以伸直位、屈曲30°、屈曲60°固定于BOSE材料试验机上,分别在载荷为50、100、150、200、250、300、350 N时记录标本的轴向压缩位移,计算垂直和屈曲载荷状态下的轴向压缩刚度。所有标本实验后使用X线机透视,观察有无骨折,有无假体松动、断裂等情况。在假体组和对照组的组内和组间,分别比较第2~5指掌指关节在伸直位和屈曲30°、60°位时轴向压缩刚度。结果 所有标本实验后X线机透视检查显示,无明显骨折,假体无松动、断裂等情况。假体组和对照组第2~5掌指关节的轴向压缩刚度均随着掌指关节屈曲角度的增大而逐渐减小。假体组与对照组比较,第2~5指掌指关节伸直位时轴向压缩刚度差异均无统计学意义(P值均>0.05);屈曲30°、60°时假体组轴向压缩刚度均大于对照组,差异均有统计学意义(P值均<0.05)。假体组和对照组组内比较,在伸直位和屈曲30°、60°位时,不同掌指关节间轴向压缩刚度差异均无统计学意义(P值均>0.05)。结论 新型Ni-Ti记忆合金掌指关节假体轴向压缩刚度符合正常掌指关节的生物力学特征。置入该假体后,不同掌指关节在不同屈曲角度下均具有良好的稳定性。  相似文献   
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目的探讨保留圆韧带的股骨颈旋转截骨术治疗中青年股骨头软骨下骨折(SIFFH)的早期疗效。方法采用回顾性病例系列研究分析2017年1月至2022年1月解放军联勤保障部队第九二〇医院收治的13例SIFFH患者的临床资料, 其中男10例, 女3例;年龄22~49岁[(33.5±8.3)岁]。左髋6例, 右髋7例。患者均行保留圆韧带的股骨颈旋转截骨术治疗, 术后给予规范的关节功能训练。记录手术时间、术中出血量;比较术前、术后3, 6个月及末次随访时改良Harris髋关节功能评分和视觉模拟评分(VAS);通过影响学检查, 观察股骨头是否塌陷、截骨处不愈合及其他并发症情况。结果患者均获随访13~24个月[(17.9±3.1)个月]。手术时间为(127.3±9.8)min。术中出血量为(393.9±21.9)ml。术后3, 6个月及末次随访时改良Harris髋关节功能评分分别为(61.6±3.3)分、(80.2±4.4)分、(91.9±4.1)分, 较术前的(51.4±3.5)分明显提高(P均<0.05), 术后各时间点差异有统计学意义(P均<0.05)。术后3, 6个月及末次随访时VA...  相似文献   
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