达芬奇机器人周围肺磨玻璃结节术前定位指征的研究

目的探讨肺磨玻璃结节的术前定位指征。方法纳入北部战区总医院自2012年4月至2019年9月收治的192例应用达芬奇机器人手术系统切除肺部磨玻璃结节患者,男95例、女97例,平均年龄(56.47±11.79)岁。所有患者完善术前检查,按术前是否予以定位,分为定位组(n=97)和不定位组(n=95);定位组按磨玻璃实质不同分为纯磨玻璃结节(pGGO)组(n=23),混合磨玻璃结节(mGGO)组(n=74);未定位组分为pGGO组(n=14),mGGO组(n=81)。各个组又根据结节大小及与胸膜距离与能否探查及结节,得出相应的线性函数。结果术前行亚甲蓝定位组的手术时间短于不定位组手术时间。在散点图中描绘结节相对应直径和深度及能否探及到的坐标点,并对所有坐标点进行线性回归得出的线性函数[深度=0.648×直径–1.446(单位为mm)]可作为达芬奇机器人手术pGGO节术前定位的指征;线性函数[深度=0.5595×直径ᒰ0.56(单位为mm)]可作为达芬奇机器人手术mGGO术前定位的指征。结论结果提示该方程可作为临床周围肺磨玻璃结节的术前定位指征。     

不完全截骨牵张成骨重建犬下颌骨节段缺失的有限元模型建立

目的建立不完全截骨牵张成骨重建犬下颌骨节段缺失的有限元模型。方法Mimics软件读取实验犬下颌骨CT资料形成几何模型,用Magics软件的cut工具进行切割,每部分用Magics的粘接功能连接,忽略咀嚼肌对下颌骨的约束,限制下颌关节横嵴的运动,MARC软件完成有限元分析。结果不完全截骨牵张成骨重建犬下颌骨节段缺失的有限元模型由5部分组成。以12 N的力进行牵张,发现当逐渐减小舌侧剩余皮质骨的宽度时,此区域VonMises应力逐渐增大,当皮质骨剩余1.4 mm时,此区域的Von Mises应力是34.60 MPa。结论运用专业软件可建立保留舌侧部分骨皮质的不完全截骨牵张成骨有限元模型,模拟牵张过程,对下颌骨进行生物力学模拟研究。     

4K荧光高端国产医用内窥镜全国胸外科临床应用评价专家共识（2023）

本共识旨在介绍4K高清技术、荧光技术在胸外科的应用场景,总结归纳肺段手术相关技术支撑,创新性提出精准肺段袖式切除术式技术支撑,为临床使用提供参考,为国产高端腔镜的研发、创新指出方向,推动优秀国产医用内窥镜的普及应用,促进国产医用设备的发展。     

机器人肺叶袖式切除成形及支气管成形术的可行性及质量控制

目的探讨机器人肺叶袖式切除成形及支气管成形术的可行性,并总结其质量控制及技术流程管理体会。方法2018年1~12月我院共完成机器人肺叶袖式切除成形及支气管成形手术5例,其中男3例、女2例,年龄56.6(39~75)岁。右肺上叶2例,右肺中叶1例,左肺下叶2例。手术入路同机器人肺叶切除术的手术切口。术中首先充分游离叶裂,清扫所有纵隔肿大淋巴结,解剖肺门,裸化肺动静脉血管和支气管,处理肺血管,显露主支气管后,在病变远端切断支气管,袖式切除病变所在肺叶(含病变),切除近远端支气管均送术中快速冰冻病理检查并证实支气管切缘阴性后,以3-0 Prolene线自后壁连续缝合吻合支气管,吻合结束后膨肺试验无漏气,吻合口不再做包裹。结果手术时间147.4(100~192)min,其中支气管吻合时间17.6(14~25)min,术中出血量60.0(20~100)mL,清扫淋巴结数量20(9~37)枚;病理类型:鳞癌3例,腺癌1例,神经内分泌肿瘤1例,所有患者术中支气管残端冰冻病理结果均为阴性。5例患者术后均恢复良好,未出现围术期并发症,吻合口通畅。术后住院时间为10.8(7~14)d。随访6~12个月,未出现吻合口狭窄及其他手术相关并发症。结论由于机器人系统为三维立体视野且具有7个自由度的活动关节的专用器械,机器人下行支气管缝合更加灵活、确切,所以机器人下行肺叶袖式切除成形及支气管成形手术是安全、可行的。     

牵张成骨延长犬下颌骨体缺损的有限元建模方法探讨

目的:探索快速建立牵张成骨延长犬下颌骨体缺损的有限元模型的方法。方法:对犬下颌骨进行多层螺旋CT扫描,运用M im ics软件读取基于实验犬下颌骨CT资料的D ICOM数据形成几何模型,在M agics软件中使用cut工具对几何模型进行切割、粘接,生成实体单元后在MARC软件中完成模型的力学分析。结果:首次建立了牵张成骨延长犬下颌骨体缺损的有限元模型,模型由五部分组成,可模拟牵张过程,观察任意点的应力、位移情况,并可选取模型的任意部分,查看其相应计算结果。结论:运用专业软件可以快速建立牵张成骨延长犬下颌骨体缺损的有限元模型。     

三维重建及有限元分析预测股骨头坏死塌陷

通过三维重建技术对坏死股骨头的MRI影像进行重构，获得坏死股骨头的三维几何模型，并由几何模型测量得到股骨头及坏死病灶的体积；同时进行临床实验获得真实坏死股骨头的体积数据。通过对38例患者股骨头的计算机模型和数据与临床实验数据的统计分析，讨论了股骨头坏死病灶大小和部位与股骨头塌陷的关系。然后根据股骨头的坏死区域与所受载荷大小不同，共进行了15组的股骨头受力有限元分析，对坏死股骨头的塌陷情况作了验证。结果表明，本研究提供了一种有效的方法，指导临床选择最佳的治疗方案。     

快速康复外科理念在达芬奇机器人肺癌根治手术中应用价值研究

目的探讨快速康复外科理念在达芬奇机器人肺癌根治手术中的应用价值。方法选取北部战区总医院自2018年10月至2019年4月收治的60例行达芬奇机器人肺癌根治手术的患者为研究对象。将患者随机分入常规组和ERAS组,每组各30例。常规组患者接受达芬奇机器人肺癌根治手术+胸外科常规围术期管理,ERAS组在常规组基础上结合快速康复外科治疗模式。比较两组患者的术后24、48 h视觉模拟评分,围术期相关指标(手术时间、引流时间、术后住院时间、术后住院费用),以及术后并发症发生率。结果两组患者均顺利完成手术,无死亡,无二次开胸,均于拔除引流管后痊愈出院。ERAS组术后24、48 h视觉模拟评分分别为(4.51±1.36)分、(3.12±1.26)分,均低于常规组的(6.10±1.37)分、(4.58±1.32)分,差异有统计学意义(P<0.05)。常规组和ERAS组手术时间分别为(118.73±50.46)min、(101.23±56.30)min,差异无统计学意义(P>0.05);引流时间分别为(6.84±2.61)d、(5.40±2.77)d,差异无统计学意义(P>0.05)。ERAS组术后住院时间为(6.75±2.43)d,短于常规组的(9.84±3.61)d,差异有统计学意义(P<0.05)。ERAS组术后住院费用为(7.46±0.42)万元,少于常规组的(8.04±0.96)万元,差异有统计学意义(P<0.05)。ERAS组术后并发症发生率为10.0%(3/30),低于常规组的33.3%(10/30),差异有统计学意义(P<0.05)。结论在达芬奇机器人肺癌根治手术中结合快速康复外科理念可有效缓解患者疼痛症状,降低术后并发症发生率,缩短术后住院时间,减轻经济负担。     

下颌骨弹性模量研究现状

有限元分析可以准确的描述下颌骨标奉的生物力学性状，而获得准确的弹性模量，是保证有限元分析与试验数据结果一致的必要条件。本文重点综述了人下颌骨皮质骨、松质骨的弹性模量的研究现状，并对不同种属动物下领骨弹性模量的差异，以及影响下颁骨弹性模量的因素和弹性模量的测量进行论述。     

怀化市市售大米Pb、Cd、As和Hg污染状况及健康风险分析

目的了解湖南省怀化市市售大米中Pb、Cd、As和Hg的污染状况,评价其对人体健康产生危害的潜在风险。方法利用单项污染指数法、综合污染指数法和美国环境保护局(USEPA)推荐的健康风险评价方法对该市市售部分大米中Pb、Cd、As和Hg的污染状况与其导致的健康风险进行评价。结果大米中Pb、Cd、As和Hg的含量超标率分别为8.60%、8.14%、7.69%和6.79%;综合污染指数值均大于1小于2;4种重金属对人体健康危害的年总风险值分别为1.70×10-7/a、4.88×10-5/a、1.23×10-4/a、9.31×10-9/a,总和为1.72×10-4/a;结论该市市售部分大米均有重金属超标;综合污染指数评价结果说明该市大米属轻度污染;健康风险指数表明,该市售大米中Pb、Cd和Hg对人体健康危害的个人年风险处于安全水平,As对人体健康危害的个人年风险水平较高。该市居民通过饮食摄入大米的重金属已具有潜在的健康威胁。