测试新鲜猪股骨干钻削进给力

目的 采集新鲜猪股骨干不同骨质层和骨段的钻削进给力数据,为骨科虚拟现实手术系统钻削力反馈信号的输出提供依据。方法 改装万能材料试验机和手持可调速电钻(Φ5.0 mm钻头),构建生物骨骼钻削性能参数采集系统,分别以转速n ＝500,800,1 200 r/min和进给速度v ＝30,50,70 mm/min采集6具新鲜成熟猪股骨干162个标记点的钻削进给力f,分析其与相应组织和部位的关系。结果 新鲜猪股骨干同一标记点双侧骨皮质处进给力最大（fmax＝103.63~142.59 N）,髓腔处最小（接近于0）,股骨干中段进给力（f4,5,6＝124.69N）较两端（f1,2,3,7,8,9＝121.84 N）大;当v ＝30 mm/min、n ＝1 200 r/min时,钻削进给力最小（fmin＝106.04 N）;当v ＝ 70 mm/min、n ＝500 r/min时,钻削进给力最大（fmax＝139.84 N）。结论 改装的生物骨骼切削性能参数采集系统能有效采集生物骨骼的钻削进给力数据;骨骼钻削进给力与骨质的组织结构、电钻转速及进给速度有密切关系,其中骨质结构越密、电钻转速越小、进给速度越大,骨骼钻削进给力越大,反之越小。实验所获得新鲜猪股骨干钻削进给力数据及其变化趋势,可为虚拟骨科手术系统力反馈输出信号设置提供依据。     

表面肌电信号的分析和特征提取***☆◆

背景：表面肌电信号的检测与分析对临床诊断人体功能状况以及患者康复具有重要意义。 目的：对表面肌电信号的采集、信号处理、特征分析和特征值提取方面进行分析。 方法：在人体屈伸肘部的过程中,选取人体上肢4块肌肉(肱三头肌,肘肌,肱二头肌,肱桡肌)分别检测表面肌电信号,对表面肌电信号进行陷波和带通滤波等预处理(优化)。在此基础上分析表面肌电信号的特征,并应用不同的特征值提取方法对优化后的表面肌电信号进行了特征提取。 结果与结论：时域方法最早应用于肌电信号分析,易提取、方法简单;频域方法提取的特征值较稳定,使得频域方法成为肌电信号处理技术的主流;以小波变换为代表的时-频分析方法因结合了时域、频域两方法的特性,在肌电信号分析方面颇有潜力。 关键词：表面肌电信号;信号采集;信号处理(优化);特征分析;特征值提取。     

机器人技术在矫形外科中的应用与发展

矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向.     

可视型双腔支气管导管在胸部创伤急诊手术患者中的应用价值

目的 研究可视型双腔支气管导管在胸部创伤急诊手术患者中的应用价值。方法 选择2018年3月至2021年4月本院接受治疗的80例胸部创伤急诊手术患者，按随机数表法进行分组。对照组40例采用普通双腔支气管导管，研究组40例采用可视型双腔支气管导管。比较两组手术相关指标、插管情况、定位情况、定位时生命体征、并发症。结果 研究组术中失血量较对照组少，手术时间较对照组短（P<0.05）；研究组左侧、右侧插管及插管移位调整时间均较对照组短（P<0.05）；研究组总定位准确率（100.00%）较对照组（75.00%）高（P<0.05）；两组定位时脉搏血氧饱和度、呼气末二氧化碳分压、平均动脉压相当（P>0.05）；研究组并发症发生率（7.50%）较对照组（25.00%）低（P<0.05）。结论 可视型双腔支气管导管在胸部创伤急诊手术患者中的应用效果较好，具有定位准确性高、并发症少等优点，可有效缩短插管时间，且对生命体征影响小，有助于提高救治效果，优势较为显著，具有进一步推广使用价值。     

机器人辅助基于人体力线牵引的下肢骨干骨折复位

下肢骨干骨折手术中，内固定之前的主要工作是骨折的复位．在传统的临床手术中，骨折的复位装置通常只有一个线性自由度，所以复位效果并不理想。为此本文介绍了一种机器人辅助下肢骨干骨折正骨系统及作为其核心技术的机器人辅助行力线牵引的复位方法。实验表明，该方法可以提高复位效果，并降低医生的工作强度和所受辐射剂量。该研究既为下肢骨干骨折内固定手术奠定了基础，也为实现更加复杂的矫形外科手术的机器人系统积累了经验。     

表面肌电信号的分析和特征提取

背景:表面肌电信号的检测与分析对临床诊断人体功能状况以及患者康复具有重要意义.目的:对表面肌电信号的采集、信号处理、特征分析和特征值提取方面进行分析.方法;在人体屈伸肘部的过程中,选取人体上肢4块肌肉(肱三头肌,肘肌,肱二头肌,肱桡肌)分别检测表面肌电信号,对表面肌电信号进行陷波和带通滤波等预处理(优化).在此基础上分析表面肌电信号的特征,并应用不同的特征值提取方法对优化后的表面肌电信号进行了特征提取.结果与结论:时域方法最早应用于肌电信号分析,易提取、方法简单;频域方法提取的特征值较稳定,使得频域方法成为肌电信号处理技术的主流;以小波变换为代表的时-频分析方法因结合了时域、频域两方法的特性,在肌电信号分析方面颇有潜力.     

机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况

介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。     

机器人辅助骨科微创手术

以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一，以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎。然而，随着微创手术领域的拓展，腔镜手术技术的局限性也显露出来，手眼间协调性的降低、触觉的减弱和手的不自主阵颤增加了腔镜手术的困难。这些问题若不能得到解决，将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展。而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统，预示着微创外科新的时代的来临。     

康复机器人研究现状

机器人是可以重复编程、基于传感器的机械电子系统,可以完成对人类活动有益的一些工作。近年来,世界机器人技术领域出现了重大的调整,其重心从制造业向非制造业、从第二产业向第一产业和第三产业转移,尤其是在医疗领域得到了飞速的发展,医用机器人已经成为国际机器人领域的一个前沿研究热点。医用机器人主要包括外科手术机器人、康复机器人和医院服务机器人等。其中机器人用于康复领域包括助残和老人看护等,是解决残疾人及老年人生活质量,使他们不依赖别人,能够独立活动的有效技术手段。该领域的研究主要包括康复机械手、智能轮椅、服务机器…