计算机医学概率诊断系统

系统以大量的病历资料为事实根据 ,以面向对象的数据库管理系统 Viual Foxpro 6.0为开发工具 ,在运行中取得了良好的效果。     

微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制

传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤。而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点。为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运动传递关系,接着选择无刷直流电机作为机器人关节执行器,采用自整定模糊PID控制方法来适应血管介入手术过程中系统参数变化及不确定性因素的影响,实现从端辅助机器人精确快速地跟踪主手的控制指令,进而提高系统的控制精度。仿真结果表明,与传统PID控制相比,自整定模糊PID控制方法能够快速跟踪系统的指令,使系统的跟踪误差减小到0.3mm以下     

一种基于LBP特征提取和稀疏表示的肝病识别算法

由于肝脏超声图像具有回声不均匀、边缘模糊等缺点,肝脏疾病的无创诊断易受影响,而且目前临床基于肝脏超声图像的肝病诊断主要依靠医生的主观判断,其缺点为依赖医生主观经验且耗时,因此提出一种基于局部二值模式(LBP)特征提取和稀疏表示的肝病识别算法。从肝脏超声图像中提取感兴趣区域,使用LBP特征提取方法对感兴趣区域提取图像特征,将得到的特征进行字典训练,得到稀疏矩阵,最终采取支持向量机对其进行分类。实验样本均取自青岛大学附属医院肝胆科。实验1使用该方法对100个正常肝脏样本和100个肝硬化样本进行分类,准确率达到99.50%,实验2使用该方法对肝硬化、脂肪肝、肝血管瘤和肝癌4类样本共200个进行分类,AUC值分别为67.2%、65.1%、55.0%和62.6%。ROC曲线表明,提出的分类方法在准确率和泛化能力上均优于传统方法,有助于肝病的临床诊断。     

基于对称区域生长和边缘梯度的视神经纤维的分割

在视神经横切面图像中,将每个神经纤维的内外边界进行精确分割是视神经形态分析的重要环节,提出一种基于对称区域生长和髓鞘边缘梯度的有效分割算法.该算法分两步进行,首先根据交互方式下选取的种子点,由对称区域生长算法实现轴突分割,然后在轴突轮廓模型基础上,髓鞘外轮廓在髓鞘平均边缘梯度引导下进行演化,实现自动分割.与K-均值聚类,局部阈值和水平集等其他算法的实验结果相对照显示,该算法分割获得的轴突和髓鞘轮廓与实际轮廓相吻合,其分割结果可以作为后续神经纤维形态分析的基础.     

调强适形放射治疗技术应用研究现状

恶性肿瘤是威胁人类健康的主要疾病之一。为了更好地提高肿瘤治愈率,必须迅速发展肿瘤精确治疗。肿瘤精确治疗最有效的方法是采用调强放射治疗（Intensity Modulated Radiation Therapy,IMRT）,它能最大限度地提高肿瘤的局部控制率,减少正常组织的并发症。IMRT被认为是肿瘤治疗技术的重大突破,它产生的剂量优于三维适形放射治疗（3D-CRT）,能得到更好的治疗效果,这在头颈部肿瘤、前列腺癌、乳腺癌、宫颈癌、胰腺癌等的临床治疗中已得到证实。所以,着重介绍了IMRT的发展过程、调强方式、调强治疗的实施过程及治疗计划的可行性验证。     

基于Watersnake的视神经纤维的自动识别

在视神经横切面图像中，将每个神经纤维的边界精确地分割出来，是视神经形态分析的重要环节。由于神经纤维数量巨大、形态各异，单纯采用一种分割方法无法获得满意效果。采用基于Watersnake的分割方法，整合Watershed和Snake在图像分割方面的优势，分两步进行纤维分割。首先由Watershed获取纤维的粗轮廓，在此基础上由Snake经曲线演化获得纤维的精细轮廓。实验结果表明，Watersnake能较好地识别神经纤维的内外轮廓，为后续的神经纤维形态分析奠定基础。     

大鼠视神经内微血管的三维构筑

目的:研究大鼠视神经内血管分布规律.方法:用10%明胶-墨汁混合液经心灌注SD大鼠后取出其视神经,OCT包埋,20μm连续切片,Olympus图像处理系统拍照,用Photoshop 9.0 cs对图像进行处理并用Image-J软件进行分析.用Amira 3.1.1软件将二维切片图像重建成三维可视化图像.结果:三维重建及图像分析显示大鼠视神经内血管围绕神经束排列,球后0～5 mm、5～8 mm、8 mm至视交叉的视神经内血管网形度大于0.5的百分比分别为(55.5±2.7)%、(67.4±4.6)%、(76.8±1.7)%.结论:大鼠视神经内的微血管数量多,走行变化大,从球后到视交叉沿视神经轴由横行逐渐变为纵行.