磁锚定技术辅助腹腔镜阑尾切除术的实验研究

目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在减戳孔腹腔镜阑尾切除术中应用的可行性。方法:设计加工适用于辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除术的磁锚定装置,该装置包括内置抓钳和锚定磁体2个部分。以6只健康雄性Beagle犬为模型,用磁锚定装置代替传统腹腔镜阑尾切除术中的副操作孔抓钳,经主操作孔置入磁锚定内置抓钳并钳夹于阑尾尖部,体外放置锚定磁体,锚定磁体与内置抓钳的靶磁体相吸,移动锚定磁体即可改变内置抓钳的牵拉方向,从而有效牵拉暴露手术术野,完成减戳孔腹腔镜阑尾切除手术。记录手术操作时间、术中出血量,评价利用磁锚定装置进行阑尾切除时操作的安全性和可行性。结果:6只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除,手术时间27~38 min,出血量均小于10 ml,术后实验犬状态良好,未出现并发症。结论:磁锚定装置用于减戳孔腹腔镜阑尾切除手术操作简单、安全可行,在相关设计进一步优化基础上,可尝试或试验性用于临床。     

磁吻合环建立兔小肠侧侧吻合的实验研究

目的:探讨应用磁吻合环建立兔小肠侧侧吻合的可行性。方法:设计加工适用于兔小肠侧侧吻合的子、母磁体。以10只新西兰兔为动物模型行磁压榨小肠侧侧吻合术。在胃前壁造瘘,子、母磁体经胃造瘘口依次置入小肠近端和远端内,在合适位置调整磁环至对系膜缘侧,子、母磁体相吸压榨肠壁,关闭胃造瘘口。磁环间组织受压缺血坏死后连同磁环从吻合口脱落入肠道,小肠侧侧吻合即建立,磁环最终经肠道自行排出体外。术后1月处死动物,获取吻合口标本,肉眼观察吻合口愈合情况。采用SPSS 22.0进行数据分析。结果:10只新西兰兔均顺利完成手术操作。平均手术时间为(35.30±6.41)min(范围为28~46 min),磁体排出时间为(11.70±2.21)d(范围为9~15 d)。术后1个月获取吻合口标本,肉眼观察可见小肠侧侧吻合口愈合良好。结论:磁吻合环用于兔小肠侧侧吻合具有操作简单、成功率高、吻合效果确切等优点,设计加工适用于人肠道解剖特点的磁吻合环可向临床试用推广。     

内磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除的实验研究

目的:验证自行设计的基于内磁锚定技术原理的磁锚定装置在辅助腹腔镜下行结肠切除术的可行性与安全性。方法:分析腹腔镜下结肠切除时对结肠的牵拉暴露需求及受力特点,自行设计并加工磁锚定装置,包括锚定磁体和靶磁体2个部分。以4只健康雄性Beagle犬为动物实验模型,经肛门置入靶磁体,借助钛合金组织钳将其推送至降结肠,在体外放置锚定磁体,锚定磁体与靶磁体相吸,移动锚定磁体的位置即可改变靶磁体对结肠的牵拉方向,从而更好地显露结肠系膜,完成腹腔镜下结肠切除术。记录手术操作时间、术中出血量及手术操作中副损伤或不良事件发生情况。结果:4只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除,手术时间56~90 min,术中出血量均小于50 ml。术后实验动物存活状态良好,未出现相关并发症。结论:磁锚定装置辅助腹腔镜下结肠切除安全可行,具有临床应用潜力,优化设计后可在临床试用推广。     

基于磁示踪技术标记定位结直肠肿瘤 实验研究

目的 设计基于磁示踪技术、用于结直肠肿瘤标记定位的磁体,通过动物实验验证其可行性和安全性。方法 用于结直肠肿瘤标记定位的磁体包括示踪磁体和寻踪磁体两部分,均为圆环状钕铁硼磁体。以8只健康Beagle犬为动物模型,结肠镜下在结直肠不同部位假定肿瘤位置,利用内镜下软组织夹将示踪磁体送至假定的肿瘤附近,并钳夹固定于肿瘤附近的肠壁。24 h后行腹腔镜手术,经主操作孔置入寻踪磁体于待切除的结直肠附近,寻踪磁体与示踪磁体相吸,从而完成腹腔镜下手术时对肿瘤位置的定位和识别。结果 成功设计并加工了示踪磁体与寻踪磁体,均采用N45烧结钕铁硼加工而成,表面镍镀层,示踪磁体与寻踪磁体在零距离时的吸力为16 N。8只Beagle犬均顺利接受结肠镜下示踪磁体的留置,24 h后均未出现示踪磁体脱落、移位等。腹腔镜下置入寻踪磁体后,两个磁体迅速精准相吸,顺利完成对肿瘤所在部位的定位,术中未出现任何副损伤。结论 基于磁示踪技术的结肠镜联合腹腔镜结直肠肿瘤定位操作简单、定位准确、安全可行。     

磁压榨技术建立胃肠吻合的动物实验研究

目的 探讨利用磁压榨技术建立兔胃肠吻合的可行性。方法 以10只健康新西兰兔为实验动物,设计加工适合兔胃肠吻合的子、母磁体。设计手术操作路径,在胃体乏血管区做荷包造瘘,经造瘘口先置入子磁体于胃内,并将其沿肠道推送至十二指肠,然后经胃造瘘口再次置入母磁体,调整子、母磁体在合适位置后子、母磁体自动对位相吸并压榨胃壁和肠壁。荷包缝合关闭胃造瘘口。待子母磁体间压榨的组织缺血—坏死—脱落后,胃肠吻合口即建立,子母磁体及坏死组织一起经消化道排出体外。观察实验动物术后存活情况,术后1个月处死动物获取吻合口标本,测量吻合口爆破压,肉眼观察吻合口愈合情况。结果 按预先设计的手术操作路径,10只新西兰兔均顺利完成手术操作并存活至术后1个月。围手术期内未出现并发症。手术操作时间（35.80±4.71）min（28.00~43.00 min）,磁体排出时间（11.40±1.56）d（9.00~14.00 d）。术后1个月获取吻合口标本,肉眼观察可见胃肠旁路吻合口愈合良好,周围组织轻度粘连。吻合口爆破压（103.00±7.95）mmHg（94.00~113.00 mmHg）（1 mmHg=0.133 kPa）。结论 利用磁压榨技术建立兔胃肠吻合操作简单、效果确切。     

磁示踪技术用于胃肿瘤标记定位的实验研究

目的通过动物实验验证基于磁示踪技术的胃肿瘤标记定位的安全性和可行性。方法选取6只雄性健康Beagle犬,全麻后行胃镜检查,假定胃肿瘤部位,然后利用内镜下软组织夹将示踪磁体钳夹并固定于胃肿瘤部位,退出胃镜。24 h后再次全麻,行腹腔镜胃肿瘤定位。常规建立腹腔镜戳孔并进镜后经操作孔置入寻踪磁体,将寻踪磁体置于胃表面肿瘤附近探査示踪磁体,两个磁体相吸后,腹腔镜下所见寻踪磁体所在部位即为胃肿瘤的位置,从而完成病灶的标记和定位。结果6只Beagle犬在胃镜下均成功留置示踪磁体,胃镜操作中无磁体滑脱、副损伤、出血等。胃镜术后24 h,在腹腔镜手术下顺利置人寻踪磁体,寻踪磁体与示踪磁体自动相吸,形成“示踪磁体-胃壁-寻踪磁体”的三明治样结构,完成腹腔镜下对胃肿瘤的定位和识别,整个过程操作顺利,未出现意外损伤。结论基于磁示踪技术的胃镜联合腹腔镜胃肿瘤标记定位操作简单、定位准确、安全可行。     

镍镀层钕铁硼磁环体内抗腐蚀性能研究

目的:探讨镍镀层钕铁硼磁环在胃肠道吻合中的抗腐蚀性能,以期为钕铁硼磁体完成胃肠道磁吻合时的表面改性需求提供依据和参考。方法:以新西兰兔为动物模型,利用磁压榨技术实施兔胃肠侧侧吻合,术后3、6、9、12、15 d获取吻合口标本及磁环。肉眼大体观察磁环表面腐蚀情况、称重法测量吻合前后磁环的质量变化、高斯计测量磁环磁感应强度变化情况。结果:随着体内留置时间的延长,镍镀层磁环表面腐蚀严重程度逐渐增加。母磁环在3、6、9、12、15 d的质量丢失率分别为0.59%、1.58%、2.86%、5.34%、10.09%;子磁环在3、6、9 d的质量丢失率分别为0.88%、6.83%、13.03%,子磁环在12、15 d时崩解严重,不能维持原本形状。子、母磁环磁感应强度随腐蚀程度的加重呈下降趋势。结论:镍镀层磁环抗胃液、肠液腐蚀能力较差,在短时间内可满足胃肠吻合需要,留置时间过长可出现磁环崩解。     

磁示踪技术在食道肿瘤标记定位中的应用*

目的设计并加工用于胸腔镜食道肿瘤术中标记定位的磁体,通过实验犬对磁示踪技术(MTT)的可行性和安全性进行验证。方法用于食道肿瘤标记定位的磁示踪磁体包括示踪磁体(TM)及寻踪磁体(PM)两部分,采用钕铁硼(NdFeB)材料加工而成。选择6只雄性健康Beagle犬,全身麻醉后通过内镜下软组织夹将TM钳夹并固定于食管假定的肿瘤旁边,24 h后行胸腔镜,经操作孔置入PM于食道的可疑病变附近,PM与TM因磁力相互吸引,从而实现食管胸腔镜下手术时对肿瘤的定位。结果成功加工出可用于胸腔镜食道肿瘤术中标记定位的磁TM。6只Beagle犬在内镜下均成功留置TM于食管假定的肿瘤边缘,操作中无磁体滑脱、出血等副损伤。24 h后,胸腔镜手术下顺利置入PM,且PM与TM成功完成自动相吸,实现了胸腔镜下对食道肿瘤的定位和识别,整个过程操作顺利,未出现任何副损伤。结论基于MTT的胃镜联合胸腔镜食道肿瘤标记定位安全可行,具有临床应用价值。     

磁锚定技术在腹腔镜胆囊切除术中的临床应用

目的:探讨自行研制的磁锚定装置在减戳孔腹腔镜胆囊切除术(LC)中的临床应用。方法:回顾分析2019年4月至2019年6月行磁锚定技术辅助减戳孔LC患者的临床资料。结果:6例患者均顺利在磁锚定技术辅助下完成两孔法LC,术中内置抓钳钳夹方便,未出现滑脱及撕伤组织等。在体外锚定磁体的锚定牵拉下,胆囊三角显露清楚,能提供足够的组织张力。手术时间25～60 min,平均(45.00±14.14)min;术中出血量10～50 mL,平均(16.67±14.91)mL。术后住院9～89 h,平均(27.67±27.81)h。采用Wong-Banker面部表情疼痛评分量表法,术后第1天、第7天、1个月的疼痛评分为1～3分、1～2分、0分。术后1个月复查B超及肝功能,均未见明显异常。结论:磁锚定技术辅助减戳孔LC安全、可行,术野显露良好,能减少腹壁戳孔,具有临床推广价值。     

磁压榨技术治疗输尿管远端梗阻的实验研究

目的　探讨磁压榨吻合技术治疗输尿管远端梗阻的可行性。 方法　健康新西兰兔6只,以丝线结扎右侧输尿管远端,制作输尿管远端梗阻模型。4周后开腹确认输尿管扩张至5 mm以上为模型制备成功。在输尿管上段纵向切开输尿管长约5 mm,经此切口用软质导管缓慢推送子磁体至输尿管远端。在膀胱体部行荷包缝合后打开膀胱,切口长约5 mm,将母磁体置入膀胱,推送母磁体向子磁体靠近,子母磁体自动对位吸合挤压输尿管壁和膀胱壁。术后X线监测子母磁体脱落入膀胱,输尿管膀胱吻合即建立。磁体置入术后1月开腹获取标本,肉眼观察吻合口情况。 结果　所有实验动物顺利实施手术,术后存活状态良好。磁吻合术后9~16 d子母磁体脱落入膀胱。标本肉眼观察可见吻合口通畅,黏膜愈合良好。 结论　磁压榨技术安全可靠,可用于临床治疗肾移植术后输尿管远端梗阻。