上臂假肢肘关节设计

本文选择一种新颖的摆动螺旋机构作为上臂三自由度肌电控制假肢的肘关节执行机构,通过机构选型和具体结构设计,解决了目前肘关节设计中的一些困难。所设计的肘关节抗冲击性强、自锁性能好、反向机械间隙小、运动平稳、结构简单,达到了实用。     

储能式下肢运动假肢的研究

本文叙述了储能式假肢的特点,在对人体跑步时生物力学分析的基础上,论述了储能式运动假肢的设计原理。文中介绍了由清华大学和中国康复研究中心联合研制的运动假肢。该假肢在试用中取得了突出的效果。此外还介绍了对假肢进行动态性能试验的装置,试验方法及试验结果,与国外同类产品相比,该假肢有良好的储能特性。     

多轴膝关节假肢稳定性的分析

多轴膝关节假肢稳定性的分析张培玉１金德闻１白彩勤１张济川１人行走时双腿交替支撑体重，一条腿支撑运动的身体，另一条腿向前摆动，为下一次支撑身体作准备。腿支撑和摆动的期间称为站立相和摆动相。为了能接近正常人下肢的功能，膝上假肢必须满足：假肢处于站立相时...     

四杆机构膝关节控制力矩分析

传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1 2 ] 。然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况变化的要求。本文对四杆机构膝关节所需要的控制力矩进行分析。1四杆机构运动学分析与设计在充分考虑承重稳定裕度角、相对瞬心距和摆动期脚离地高度等因素的前提下[3] ,选择经过优化的四杆机构的机构尺寸,见图1。其中,L1长6 1mm ,L2 :32mm ,L3:5 7mm ,L4 :2 0mm。在计算膝关节需要控制力矩时,不可忽略小腿和足的惯性力。为了得到小腿和足的惯性力矩和总质心G的惯性力,首先对四杆机构进行运动学分析。假设…     

手动爬楼梯轮椅

手动爬楼梯轮椅清华大学项海筹，乌兰木奇，张济川普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，从而限制了以轮椅代步的下肢截瘫者及年老体弱者的活动范围，影响其走向生活和回归社会的深度和广度。为此，人们从以下方面解决这一问题：房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计；...     

治愈湿毒疮一例介绍

患者郑××,男性,36岁,住院号557,于本年三月七日入院。患者于左腋下发紅色丘疹如銅錢大,并有渗出液溢出,已一月,近且沿疹毒周围有豆大紅色丘疹漫延到全身。患者营养一般,神志清,能合作。颜面浮肿,自头部全躯干及下肢发豆大紅色弥漫性丘疹,并有多处溃疡及渗出物。心脏无特殊,两肺呼吸音粗糙,腹部肝脾未捫及。渗出液細菌培养;檸檬色葡萄球菌、枯草杆菌。康氏反应阴性。血常规:白血球数14750/每立方毫米;     

生物机械学研究在康复工程中的应用

本文介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用.以实例的形式给出了生物机械学在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究及其应用.康复工程与许多学科有关,其中运动功能康复与生物机械学关联性很强.康复工程中的生物机械学研究包括人体运动的功能模型,人与机械系统的交互原理与方法,人机结合界面,机械与人体功能的相互影响,人机一体化系统的设计与性能评定.这些问题的研究为运动功能康复提供了理论、方法和技术支撑;反之,康复工程又是生物机械学的重要应用领域,康复工程的需求促进生物机械学的发展,并为其提供活力.     

不同路况下的人体步态微机检测

步态分析是下肢康复评价中的一个重要方面 ,步态检测是步态分析的前提 ,文中介绍了一种基于普通摄像机的人体步态微机检测系统 ,给出了不同路况下步态检测实验结果。并提出了应注意的问题     

论康复工程的人-机-环境系统工程方法论

人－机－环境系统工程[1]是一门新兴的综合性边缘技术学科,有关研究认为,运用其理论有助于更好地解决残疾人全面康复实践中的问题[2]。进入90年代,其思想开始渗透于康复工程的文献之中[3－5]。我们尝试运用人-机-环境系统工程的理论研究了康复工程中的具体问题——智能大腿假肢的精细摆动控制［’］,成效良好,这促使我们进一步探讨这门学科在康复工程中的普遍适用性和方法论意义。本文将报告此项探讨的主要结果。并提出打破康复工程的“拼盘”形象,寻找理论主线（支持性理论）,完善其理论体系。回人一机一环境系统工程人、讥、环境3…     

储能假肢的原理与临床应用

通过对人体运动的生物力学分析及对储能假肢动态过程的计算机模拟研究，论述了储能假肢的原理。指出储能假肢在动力学方面有更好的仿生特征。这是储能假肢在推动人体前进方面优于传统假肢的特点。根据计算机计算结果还讨论了影响假肢储能性的各种因素。此外还介绍了我国自行研究的储能式小腿运动假肢的临床应用及实验情况．