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1.
2.
目的 设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。 方法 针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。 结果 从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。 结论 该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。  相似文献   
3.
目的:分析探讨两种不同放疗技术治疗鼻咽癌的疗效及计量学差异。方法:选取我院于2016年4月至2019年4月期间收治的63例鼻咽癌患者,根据鼻咽癌2008分期,其中T4期鼻咽癌患者有21例,T3期鼻咽癌患者有21例,T1-2期鼻咽癌患者有21例;所有入选患者均根据其具体情况制定固定野IMRT计划和旋转容积调强放疗计划,分别比较各期患者两套计划的计量学参数;分析两套计划的治疗时间和跳数、危及器官剂量、靶区覆盖等差异。结果:两种不同放疗技术均具备较好的靶区剂量分布,其中PTV1和PGTV的适行性和均匀性相当,两者剂量分布差异并没有统计学意义(均P>0.05)。IMRT组的PTV2剂量显著高于RapidArc组,并且前者的均匀性显著优于后者(均P<0.05),但是RapidArc组的剂量分布也能够满足临床需要。在按照患者T分期进行分层比较时,T3期患者和T1-2期患者的两种不同放疗技术靶区剂量分布相似,并且适形性和均匀性均相当。对于T4期患者而言,RapidArc组的PTV2、PTV1、PGTV靶区剂量均显著高于IMRT组(均P<0.05);RapidArc组T4期患者的PGVT均匀指数优于IMRT组,两组数据比较差异虽无统计学意义(P=0.059),但P值接近0.05。RapidArc组治疗时间和治疗跳数分别为(185.92±32.19)s和(651.29±112.20)MUs,分别低于IMRT组的(522.29±73.39)s和(1 891.28±253.39)MUs,两组数据比较差异具有统计学意义(t=13.283,t=22.192,均P<0.05)。结论:对鼻咽癌患者采用9野IMRT和RapidArc治疗均能够达到临床要求,但是后者的治疗时间和治疗跳数更短,可以显著降低正常器官的剂量,在T4期鼻咽癌患者的治疗方面可以将高剂量区集中在靶区,从而大大减少正常器官的受照剂量,值得在临床上加以推广运用。  相似文献   
4.
[目的]探讨THA解剖重建髋臼旋转中心治疗成人发育性髋关节脱位的临床疗效。[方法]对2010年2月~2018年2月在本院行初次全髋关节置换的102例(118髋) DDH患者进行回顾性分析,其中男37例,女65例;年龄32~71岁,平均(66.35±4.65)岁。依据Crowe分型Ⅰ型60例(65髋),Ⅱ型28例(34髋),Ⅲ型9例(12髋),Ⅳ型5例(7髋)。记录比较各Crowe类型患者围手术期情况、随访和影像资料。[结果]在手术时间、切口大小、术中失血方面随Crowe分型等级增加而增加,Crowe I、Ⅱ型组间比较差异无统计学意义(P0.05),CroweⅢ、Ⅳ型组间比较差异无统计学意义(P0.05),但Crowe I、Ⅱ型与CroweⅢ、Ⅳ型组间比较差异有统计学意义(P0.05)。所有患者切口均一期愈合,无感染。CroweⅡ型组术后出现脱位1例,在全麻下一期行手法复位,余患者未出现脱位等早期并发症。118髋随访2~8年,平均(5.94±2.06)年,随访期间,所有患者未再发生髋关节脱位、骨折等并发症。与术前相比,末次随访各Crowe分型组的VAS评分均显著减少,双侧下肢长度差值均显著减少,Harris评分均显著增加(P0.05);术前和末次随访时, Harris评分依各Crowe分型等级增加而减少,总体差异均有统计学意义(P0.05)。至末次随访时,所有患者均无明显疼痛、Trendelenburg征均为阴性。无假体松动、断裂。[结论]成人DDH行初次全髋关节置换在解剖位重建髋关节旋转中心可获得满意临床疗效。  相似文献   
5.
目的:以宫颈癌为例,探索使用剂量体积直方图(DVH)预测模型培训放疗物理师容积旋转调强(VMAT)计划设计的可行性及其效果。方法:随机选取20例宫颈癌测试病例对3名见习物理师进行两个阶段培训(第一阶段15例,第二阶段5例)。每位物理师分别采用两种方法设计VMAT计划:传统人工计划(MP)和基于DVH预测模型引导的自动计划(KBP)。对比不同阶段两种计划靶区和危及器官的各种剂量学参数,并做相应统计分析。结果:与人工计划相比,自动计划在明显提高PGTV靶区V60覆盖(P<0.001),改善高剂量控制(V66)(P=0.027)的情况下,显著降低膀胱(P<0.001)、直肠(P<0.001)、左右肾(P=0.001和P<0.001)以及左右侧股骨头(P<0.001和P<0.001)等绝大部分正常组织器官的受照剂量。在提高计划合格率的同时,亦减小了计划者间的质量差异。结论:DVH预测模型有助于深化物理师对VMAT初始优化参数设置的理解,加快培训进度,提升VMAT计划设计水平。  相似文献   
6.
旋转性斜视的诊断和治疗始终是斜视专业较为复杂、令眼科医师即使是斜视专业的眼科医师也感到困难的临床问题之一。旋转性斜视的临床表现不同于水平性或垂直性斜视直观,而且检查方法相对特殊,因此在临床工作中易漏诊或误诊。本文从警惕中枢神经系统病变造成的旋转性斜视入手,着重对旋转性斜视的分类和病因、临床表现、诊断与鉴别诊断、治疗方法进行阐述,以期为眼科医师临床认识和处理旋转性斜视提供参考。  相似文献   
7.
目的分析抗旋转股骨近端髓内钉(PNFA)内固定术治疗老年股骨粗隆间骨折的效果。方法选取2017-02-2019-02间收治的70例老年股骨粗隆间骨折患者,按照不同术式分为2组,各35例。对照组采用Gamma钉内固定术,观察组采用PNFA内固定术。回顾性分析患者的临床资料。结果观察组手术时间、术中出血量、住院时间、骨痂出现时间、骨折愈合时间,以及有效率等指标,均明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与Gamma钉内固定术比较,PNFA内固定术治疗老年股骨粗隆间骨折疗效更好,而且更加安全。  相似文献   
8.
股骨转子间骨折属于关节囊外骨折。2004年,Gotfried[1]提出了股骨转子外侧壁这一概念,其认为外侧壁的完整性对内固定术后的稳定性具有重要作用。Palm等[2]发现,术中医源性损伤外侧壁是术后内固定失效需再次进行翻修的独立危险因素。据报道,术中外侧壁骨折的发生率为21%[3]。股骨转子外侧壁具有支撑、阻挡及抗旋转作用。  相似文献   
9.
目的:探讨ArcCHECK-3DVH系统在鼻咽癌容积旋转调强放疗(VMAT)三维剂量验证中的应用。方法:选取基于Monaco治疗计划系统(TPS)制定的20例鼻咽癌患者VMAT计划,利用ArcCHECK-3DVH系统进行患者计划的验证。比较TPS计算剂量与ArcCHECK-3DVH系统基于测量重建剂量的三维γ通过率(3%/3 mm, TH=10%),以及靶区剂量参数[D98%]、[D2%]和[Dmean]与危及器官剂量参数[Dmax]和[Dmean]等。结果:患者计划验证的三维γ通过率为98.20%(97.75%, 99.20%),TPS计算靶区内剂量和ArcCHECK-3DVH重建的剂量在[D98%]、[D2%]和[Dmean]参数上的差异值大部分小于3%,极个别情况的最大差异值在5%以内,绝大部分患者除PGTVnd外的各个靶区γ通过率为90%以上;各个危及器官对应的[Dmax]和[Dmean]剂量参数差异值均小于6%,γ通过率均在93%以上。结论:ArcCHECK-3DVH系统重建的剂量结果与TPS计算结果符合较好,为鼻咽癌VMAT计划剂量验证提供了丰富的剂量参数信息,有助于患者治疗计划的质量验证。  相似文献   
10.
降结肠系膜旋转不良(PDM)是由降结肠与腹膜后融合不全引起的,PDM通常无症状。然而,降结肠系膜旋转不良、乙状结肠向右侧与回盲部的先天粘连以及肠系膜下动脉的解剖变异等均可能会对结直肠癌的手术决策及难易度产生影响。我们报道一例乙状结肠癌伴肝转移瘤合并PDM的诊治,对其腹腔镜手术治疗的体会及注意要点加以阐述。  相似文献   
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