认知与情感智能干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术患者康复效果和不良情绪的效果分析

摘要 [目的] 探究对达芬奇机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术治疗的患者采用认知与情感智能干预的康复效果和不良情绪的效果。[方法]选取2015年1月至2016年1月我院采用达芬奇机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术治疗的患者35例为对照组。选取2016年2月至2017年2月我院采用达芬奇机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术治疗的患者35例为观察组。对照组行常规护理，观察组在此基础上采用认知与情感智能护理干预。对比分析两组手术前后的焦虑和抑郁评分、心率和收缩压以及康复状况。[结果]两组住院当天焦虑和抑郁评分比较，差异无统计学意义（P＞0.05）；观察组术前1d、术后第5d焦虑和抑郁评分均低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。两组住院当天心率及收缩压比较，差异无统计学意义（P＞0.05）；观察组术前1d、术后第5d心率和收缩压均低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组术后疼痛评分、肛门排气时间、术后首次下床时间和术后住院天数均少于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。[结论]对达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术治疗的患者引入认知与情感智能干预，可缓解不良情绪，降低疼痛感，提高其康复效果，促进早日恢复，值得临床大力推广。     

21世纪崭新的学科—纳米医学

从医用纳米材料、医用纳米机器、医用纳米机器人三个方面阐述纳米医学的研究进展。     

脊柱微创手术机器人已投入前期临床试验

本刊讯7月11日,由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人在新桥医院投入前期临床试验。据悉,这也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统。     

计算机辅助手术的发展状况和展望——参加第17届国际计算机辅助放射学及手术大会（CARS 03）后记

计算机辅助手术和治疗(IGST)是一个新兴的多学科交叉的研究领域,近年来取得了飞速的发展.作为该领域顶级会议之一的国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS2003)于2003年6月25至28日在英国伦敦伊丽莎白二世国际会议中心隆重举行了第17届会议.本文将对这次大会作一回顾和总结,内容包括科学论文方面的评论和产品展览方面的情况.     

医疗机器人在手术中的运用

医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用。它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术规划的虚拟操作,以期最终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作。机器人在三维空间具有高准确性,可以做到人手不能达到的高精度。医疗外科机器人系统由辅助规划导航和辅助操作子系统组成,在一个具体的医疗外科机器人系统中这两个子系统既可以并存也可以独立存在。手术规划导航以计算机图形学为基础,以CT、MRI血管造型等影像学为主要手段,     

双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究

目的本研究应用双平面骨科机器人系统进行尸体骨骨盆骶髂关节螺钉置入的实验研究,评估该系统的安全性和有效性。方法双平面骨科机器人系统是由北京航空航天大学和北京积水潭医院联合开发的一种基于术中X线图像的手术导航系统。在该系统辅助下对4具尸体骨骨盆进行骶髂关节螺钉置入,共12枚空心钉,均置入S1。作为对比,由同一位医生操作,应用传统方法在C型臂透视控制下对模型骨盆进行骶髂关节螺钉置入,同样为12枚空心钉。记录从采集图像到置入空心钉导针所需透视的次数、透视累计时间及操作时间,并进行统计学分析。置入骶髂关节螺钉后,通过目测、透视和锯开骶骨直接测量的方法检查螺钉的位置。结果在机器人导航辅助下,置入一枚导针的平均透视次数是2.5次,平均透视累计时间为1.5s,平均操作时间为253s;12枚骶髂关节螺钉均在安全区内。在透视控制下徒手操作,置入每枚导针的平均透视次数是20.3次,平均透视累计时间为13.7s,平均操作时间为246s;12枚骶髂关节螺钉中,两枚螺钉误置。应用双平面骨科机器人系统辅助操作的透视次数和透视累计时间少于徒手操作,二者差异有显著性意义(P<0.05)。而操作时间二者差异无显著性意义(P>0.05)。结论双平面骨科机器人系统为骶髂关节螺钉置入提供精准的空间定位和稳定的路径导航,而这一切都在短短的数分钟之内完成,具备极好的安全性和高效性,并使患者和医生受到的X线照射量显著减少。目前的应用结果鼓舞我们进一步的临床实验应用。     

实验室自动化工作站在药物筛选中的应用

实验室自动化工作站在药物筛选中的应用李燕（北京１０００５０中国医学科学院药物研究所）药物筛选是发现先导化合物、研究构效关系及化学结构改造所必需的，而发现先导化合物的关键在于拥有大量的待筛样品和先进的筛选方法。在雄厚的资金支持下，国外的大型制药企业一般...     

移动式护理机器人的控制系统

介绍自行研制的移动式护理机器人控制系统的功能和结构、开发过程中所面临的主要问题以及安全保护措施。所研制的机器人的控制系统具有高水平命令编译、机器人运动规划及环境设备控制功能。用户发出的任务指令由机器人的高水平集成控制系统分解为一系列低层的机器人部件控制命令或电器设备操作指令，然后由相应的控制器予以执行。