等长肌力测试的研究与应用

背景：等长肌力测试是目前肌力测定方法中较为实用的一种测试手段,当某些关节保持一定的位置时,肌肉通过等长收缩,完成等长肌力测试。目的：综述等长肌力测试技术的研究进展及应用,并对此测试技术的未来发展进行讨论。方法：由第一作者检索Science Direct数据库,HighWire Press数据库,中国期刊全文数据库及万方数据库中发表于2000/2010有关肌力测试和等长肌力测试的实验研究及临床应用文献。英文检索词为＂muscle force,muscle force testing,isometric contraction,isometric muscle force testing＂,中文检索词为＂肌力、肌力测试、等长收缩、等长肌力测试＂。同一领域文献则选择近期发表及发表在权威杂志的文章。结果及结论：共检索到76篇文章,按纳入和排除标准对文献进行筛选,保留32篇文章进行综述。等长肌力测试并不能全面的反应人体肌力的情况,再加上由于其测试技术的不成熟性,使其应用受到了限制。等速肌力测试和等张肌力测试也是测试肌力的主要方法,它们各有优势,但也各有不足;而等张肌力测试系统无法测定与角度有关的参数。同时,表面肌电信号对评估肌力也有不错的效果。因此,将等长肌力测试与等速、等张测试系统及表面肌电信号结合或许会有更好的测试效果。     

旋转式三维细胞培养装置的研制

背景：内皮细胞体外培养形成的单层内皮细胞能否抵抗血流的冲击,如何实现细胞均匀分布生长是实验中的常见问题。目的：针对背景问题,研制一种细胞培养装置,可提供细胞生长的三维环境,实现细胞贴硅胶弹性腔管壁生长,改善细胞的分布不均。方法：从控制单元、机械单元和细胞培养单元介绍了该装置的结构与功能,并利用该装置进行一例脐静脉内皮细胞培养实验。结果与结论：旋转式三维细胞培养装置为细胞代谢提供了一定条件,该装置培养的细胞能贴壁均匀,生长良好。     

阅读辅助机器人取书装置设计

背景：康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者,最大限度实现生活自理和参与社会活动。目的：分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状,并对该领域的一些关键技术进行探讨,并设计出了一种新型取书装置。方法：依据阅读辅助机器人的发展特点和应用背景,设计一种阅读辅助机器人的取书装置,帮助肢体残疾者从书架上获取书籍。结果与结论：基于三维设计软件UG设计了阅读辅助机器人的取书装置。通过运动仿真,功能满足拟人化,能够完成取书的动作。仿真表明该装置可靠安全,有效可行。     

主动型仿生踝关节假肢的设计

背景：与髋、膝关节假肢设计相对比较成熟的技术相比,踝关节作为人体下肢关节的重要组成部分,也是最为灵活的部分,一直以来研究都比较滞后,相关的假肢踝关节产品未能很好的满足假肢患者的需求。目的：从生物力学、解剖学和生理学角度出发,设计和研制出能在矢状面内做屈伸运动的主动型仿生踝关节假肢装置。方法：根据仿生学原理和人体踝关节在步态行走时的受力特点和生理功能,建立二自由度的主动型仿生踝关节的力学模型,设计假肢踝关节的机械结构与控制系统,其主要部件包括仿生踝关节系统、辅助装置、数据控制系统和数据采集系统。结果与结论：利用研制出的踝关节装置进行系统测试,使用正常人行走时的踝关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟踝关节的运动,通过数据采集系统获得输出的角度数据。测试结果表明仿生踝关节能够跟随输入角度数据运动,实现了仿生踝关节跟随运动的预期目标。     

一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计

正脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动,给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技,可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的     

MR图像纹理特征融合诊断前列腺癌

目的 探讨三维空间自适应局部三元模式（LTP）纹理特征、常规纹理特征以及灰度统计特征融合用于诊断前列腺癌的价值。方法 从MRI中分割出前列腺外周带,提取自适应LTP融合纹理特征纹理特征、常规纹理特征和灰度统计特征,采用Adaboost算法分别获得每个特征族群以及3个族群特征融合的模型,计算对前列腺癌的诊断效能。结果 三维空间自适应LTP融合纹理特征诊断前列腺癌的AUC为0.79±0.04,敏感度为78.31%（65/83）,特异度为80.81%（80/99）,准确率为79.67%（145/182）;常规纹理特征诊断前列腺癌的AUC为0.71±0.04,敏感度为72.29%（60/83）,特异度为81.82%（81/99）,准确率为77.47%（141/182）;灰度统计特征诊断前列腺癌的AUC为0.80±0.04,敏感度为78.31%（65/83）,特异度为82.83%（82/99）,准确率80.77%（147/182）;融合特征诊断前列腺癌的AUC为0.87±0.04,敏感度为86.75%（72/83）,特异度为88.89%（88/99）,准确率为87.91%（160/182）。结论 通过融合局部三元模式特征、常规纹理特征、灰度统计特征,可有效提高诊断前列腺癌的效能。     

强迫加料器叶轮转速对压片机充填影响的数值模拟和试验研究

以GZPK3037型高速旋转式压片机强迫加料器为研究对象,采用试验和数值模拟相结合的方式研究了强迫加料器不同叶轮转速对压片机充填性能的影响.选择欧拉法为气固两相流研究方法,采用有限体积法对欧拉方程进行离散,分析了叶轮转速变化对粉末充填的影响.计算和试验结果吻合较好,当叶轮转速为60 r/min时,粉末颗粒出口质量流量最大,片重差异最小,粉末颗粒流动性和充填效果最好.     

超临界流体强化溶液分散法制备L-聚乳酸微粒

利用超临界流体强化溶液分散法(SEDS法)制备了生物可降解L-聚乳酸(PLLA)微粒,研究不同压力、温度及溶液浓度条件下所制备微粒的大小、形态和分布情况.实验表明:微粒平均粒径为5～26μm,呈球形;微粒粒径和粒径分布随压力的升高而减小,随浓度的增大而增大,温度对微粒粒径的影响不显著.超临界体系中PLLA玻璃化转化温度的降低对微粒影响较大,使微粒粒径变大,粒径分布变宽.高压低温有利于产生粒径小且分布均匀的球形微粒.     

不同锥度根管锉对根管壁抗折强度的影响

目的：比较不同锥度镍钛根管锉对根管壁抗折强度的影响,并探讨有限元分析在根管治疗中的应用价值。方法：选取24颗离体下颌前磨牙,去除冠部后,随机分为 A、B、C、D 4组。A、C 2组使用0.04锥度Z-K3镍钛锉进行根管预备,B、D 2组使用0.06锥度Z-K3镍钛锉进行根管预备。对根管预备后的C、D 2组进行3次2 mm切片处理。从A、B组中随机选取2个样本,使用micro-CT进行扫描。将扫描模型导入不同软件,进行优化,并建立装配体模型,导入Ansys进行有限元分析。使用万能试验机与加力棒对样本施加100 N的力,直到样本任一处发生折裂,记录断裂载荷并进行对比分析。结果：有限元分析结果显示,0.04、0.06锥度模型的最大应力值分别为138.88 MPa和78.812 MPa。A、B组样本平均断裂载荷分别为490.12 N和501.83 N,C、D组牙切片的最大平均断裂载荷出现在颈部,分别为93.61 N和141.53 N。从颈部,到中部,再到尖部,根管的平均断裂载荷依次减小。结论：对于形态正常的下颌前磨牙,使用0.06锥度的镍钛旋转锉对根管进行处理,得到的根管抗折强度比使用0.04锥度处理更高。三维有限元分析法可以指导在根管治疗中选择合适锥度的锉,以降低根折发生率。     

维生素D联用RAS抑制剂的药理作用研究进展

经典的肾素-血管紧张素系统(RAS)是调控和维持体内内环境稳定的重要体液调节系统。RAS主要组分包括血管紧张素原(ATG)、肾素(Renin)、血管紧张素转化酶(ACE)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、血管紧张素Ⅱ受体(ATR)等。近年来研究表明,某些疾病如高血压、血管病变、肾病、骨质疏松、肿瘤等,与局部组织RAS活性升高导致