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991.
992.
993.
目的 探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。 方法 通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息,使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型,生成髋离断假肢运动的目标轨迹,结合下肢假肢动力学模型,通过PID算法控制髋离断假肢电机运动,实现截肢者的实时步态分析和假肢的实时控制。记录截肢者穿戴动力髋离断假肢行走实验中的步长、步频及最大髋关节角度等数据,并结合步态对称性指标SⅠ、RⅠ、RⅡ对假肢控制效果进行评估。 结果 BP神经网络建立的截肢者健侧和假肢侧的运动学映射模型,综合关联度达到98.7%。相对于传统髋离断假肢,动力髋离断假肢髋关节的最大屈曲角度提升了105.5%,截肢者的步态对称性指标SⅠ和RⅡ分别提升了74.2%和72.2%。 结论 动力型髋离断假肢控制系统能提高假肢穿戴者的步态对称性。 相似文献
994.
目的建立激肽释放酶原激活剂(prekallikrein activator, PKA)含量的动力学检测方法,并对该方法进行验证。方法对比不同样品稀释缓冲液的pH、离子强度,各步骤的孵育时间、孵育温度等因素,确定检测方法的最适条件。并对该方法的准确度、专属性、精密度、线性、稳定性和耐用性进行方法学验证。结果确定以0.05 mol/L Tris-HCl缓冲液(pH8.5、含0.15 mol/L NaCl)稀释样品,在37℃下与激肽释放酶原(PK)试剂混合孵育20 min后加入底物S-2302,检测反应前10 min内吸光度变化率△A405/min。方法验证结果表明PKA含量在(0.5~4.0)IU/mL范围内,△A405/min与含量呈良好的线性关系,标准曲线相关系数R2>0.99,校正标样回收率在96.9%~103.7%。专属性验证表明人血白蛋白和静注人免疫球蛋白(pH4)的辅料、低pH及蛋白质含量等因素对该方法检测PKA含量均无明显影响,各溶液的加标回收率分别为98.0%(0.9%NaCl溶液)、95.3%(0.46%辛酸钠溶液)、96.7%(10%麦芽糖溶液,pH4.0)、94.0%(20%BSA)、94.0%(5%BSA,pH4.0)。在(0.5~4.0)IU/mL内,该方法准确度和精密度均符合要求。其中质控品批内回收率在96.4%~109.5%, CV在0.2%~6.9%,批间回收率在101.5%~102.9%, CV在2.6%~5.9%。PK试剂和S-2302在室温放置6 h内,线性、准确度和精密度均能符合要求,质控品回收率在94.9%~109.9%。采用新建的动力学法和《中国药典》(ChP)2015年版终点法检测本公司生产的20批次人血白蛋白样品中PKA含量的结果对比表明2种分析方法差异无统计学意义(P>0.05),2种方法的相关系数为0.99805(n=20)。结论建立的PKA含量动力学检测方法,具有良好的线性、专属性、准确度、精密度、稳定性、耐用性,相比《中国药典》方法,新建方法更节省分析时间,更为方便、准确、快速,可实现快速测定人血白蛋白和静注人免疫球蛋白(pH4)PKA含量测定。 相似文献
995.
目的:评价注射用HPPH光动力治疗梗阻型食管癌的有效性和安全性。方法:纳入诊断明确的食管癌,经标准治疗失败、缺乏或拒绝标准治疗的食管癌20例,其中2.5 mg/m2剂量组、3.0mg/m2剂量组、3.5 mg/m2剂量组、4.0 mg/m2剂量组和5.0mg/m2剂量组入组病例数分别为3例、3例、6例、6例和2例受试者。用药后(48±2)h接受波长665 nm激光照射,功率密度150 mW/cm2,能量密度为150 J/cm2。 相似文献
996.
《中国激光医学杂志》2021,(1)
HpD介导的光动力疗法治疗阴道高级别上皮内瘤变的临床疗效。目的:探讨HpD介导光动力疗法治疗阴道上皮内瘤变(vaginal intraepithelial neoplasia,VaIN)的疗效和安全性。方法:选择2019年1月至2020年9月,HSIL/VaIN患者15例,平均年龄(52.9±8.4)岁。VaINⅠ~Ⅱ1例,VaINⅡ2例,VaINⅡ~Ⅲ6例,VaINⅢ6例,13例既往切除子宫,15例均感染高危型HPV。均静脉输注光敏剂血卟啉(商品名:喜泊芬)2 mg/kg后,行波长630 nm激光光动力治疗,照射时间20 min。治疗后3~6个月随访,采用阴道镜进行组织病理活检判定临床疗效,并检测人乳头瘤病毒(Human papillomavirus,HPV)感染和不良反应发生率。 相似文献
997.
王立刚 《四川生理科学杂志》2021,43(5):842-843
目的:探讨老年股骨粗隆间骨折患者应用动力髋钉与锁定钢板治疗的疗效比较情况.方法:选择我院2015年1月至2020年12月收治的80例老年股骨粗隆间骨折患者进行研究,随机分为观察组与对照组(各40例).对照组予以动力髋钉治疗,观察组予以锁定钢板治疗.两组均随访半年以上,比较两组手术时间、手术出血量、住院时间、疗效.结果:观察组手术时间明显少于对照组,手术出血量明显低于对照组,住院时间明显短于对照组(P<0.05);随访半年时,观察组疗效明显高于对照组(P<0.05).结论:老年股骨粗隆间骨折应用锁定钢板治疗,相比动力髋钉方案,可减少手术时间与手术出血量,缩短住院时间,疗效更好,值得临床推广. 相似文献
998.
目的 分析光动力治疗10例食管癌的临床疗效及不良反应的预防.方法 观察、并随访2011年6月至2013年6月行光动力治疗的10例食管癌患者,静脉注射光敏剂(photosan)2 mg/kg,44~48 h后应用波长630 nm的半导体激光进行光动力照射治疗,连续两天为1个周期,1月后重复1个周期.术后1、3、6、12、18及24月复查胃镜并取病理,复查胸腹部CT,评价临床效果和不良反应发生情况,探讨光动力治疗的疗效以及不良反应的处理方法.结果 术后次日肿瘤组织开始水肿坏死.术后1个月左右,胃镜显示原病灶部分或完全消退.第2周期治疗后1个月复查胃镜显示病灶几乎完全消失,胃镜病理未见肿瘤细胞.随访2 ~ 24月,胃镜、胸腹部增强CT均未见肿瘤复发及转移.光动力治疗除光敏反应外,主要不良反应是一过性发热、胸痛、咳嗽咳痰、肺感染及吞咽困难,经对症处理均可缓解.2例食管癌患者治疗后2月出现食管瘢痕狭窄,经胃镜下扩张并放置食管支架后缓解.10例患者光动力治疗后均发生不同程度的高凝状态,l例发生急性冠脉综合征.结论 光动力治疗较早.期食管癌疗效确切,全身不良反应较轻,对于光动力治疗后的凝血功能异常的原因及发生机制尚有待一步研究. 相似文献
999.
目的探讨青少年依恋对家庭动力与心理健康状况之间的中介效应。方法使用系统家庭动力学自评量表(SSFD)、青少年父母同伴依恋量表(IIPA)和症状自评量表(SCL一90)对393名中学生被试进行评估,并进行统计分析。结果回归分析显示,SSFD中家庭气氛和个性化维度对青少年的心理健康状况有显著的主效应(R。=0.063,P=0.000;R。=0.016,P=0.012),青少年的父母同伴依恋在家庭气氛和心理健康状况之间起部分中介的作用(P〈0.05,母亲、父亲及同伴依恋依次为P=0.056;P=0.040;P=0.001),青少年的父母同伴依恋在个性化与心理健康状况之间起完全中介的作用(P〉0.05,母亲、父亲及同伴依恋依次为P=0.746;p=0.317;P=0.125)。结论青少年家庭动力中的家庭气氛和个性化是其心理健康状况的重要影响因素。 相似文献
1000.
目的探讨胃肠减压护理操作中的几种改进方法,以达到有效胃肠减压效果的目的。方法对本院60例胃肠减压成年人患者随机分对照组和实验组两组(每组各30例)进行胃肠减压护理。对照组采用传统方法进行胃肠减压,实验组采用给予心理干预、延长胃管插入长度、改良胃管固定方法等改进方法进行胃肠减压。结果实验组通过给予心理干预、延长胃管插入长度、改良胃管固定方法等改进方法对防止胃管滑脱、达到有效胃肠减压有明显的成效。结论在对患者进行胃肠减压护理时,可以通过给予心理干预、延长胃管插入长度、改良胃管固定方法等改进方法以达到有效胃肠减压的目的。 相似文献