Optimal tracking control for non-zero-sum games of linear discrete-time systems via off-policy reinforcement learning

In this article, a model-free off-policy reinforcement learning algorithm is applied to address the optimal tracking problem based on multiplayer non-zero-sum games for discrete-time linear systems. In contrast to the traditional method and the policy iteration method for solving the optimal tracking problems, the proposed algorithm operates with the system data rather than the knowledge of the system dynamics. For performing the proposed algorithm, an auxiliary augmented system is constructed via assembling the original system and the reference trajectory while a discount factor is introduced into the performance indexes. It is analyzed that the solutions of the proposed algorithm converge to the Nash equilibrium and the result is not influenced by the probing noise. Two simulations are presented to verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm.     

中日友好医院分型股骨头坏死腓骨植入治疗的三维有限元分析

文题释义：股骨头坏死中日友好医院分型的有限元分析：根据李子荣等提出的中日友好医院分型，建立股骨头坏死三维模型，分为 M型(内侧型)、C型(中央型)和 L型(外侧型)，其中 L型包括L1型(次外侧型)、L2型(极外侧型)和 L3型(全头型)。通过对建立的模型进行有限元分析，为该分型的保髋治疗提供了一定力学依据，显示外侧柱的存留是精准预防塌陷的重要因素，为进一步实现个体化治疗提供力学基础。 腓骨支撑坏死股骨头保髋手术：是对于早中期股骨头坏死需要保留股骨头患者进行的一种手术方式。首先需对股骨头进行髓芯减压，清除一定坏死骨，空腔填塞松质骨(髂骨为主)，打压结实后植入腓骨(异体或自体)支撑，给坏死区的提供力学支撑及生物学修复，预防股骨头进一步坏死及塌陷。 背景：研究报道股骨头坏死的保髋疗效与外侧柱存留密切相关，中日友好医院分型是根据三柱结构确立的，对股骨头塌陷的预测准确性高。 目的：建立股骨头坏死中日友好医院分型各分型仿真的三维有限元模型，通过有限元分析各分型腓骨植入的力学变化，探讨外侧柱存留对保髋疗效的意义，为该分型的塌陷精准预测提供基础。 方法：建立正常股骨头、中日友好医院分型(M型、C型、L1型、L2型、L3型)股骨头坏死及其腓骨植入3组11种三维有限元模型，运用ANSYS软件进行有限元分析计算，观察各组模型的最大应力值、最大位移值及股骨头内部载荷传递模式。 结果与结论：①坏死组位移最大，应变最大，且因坏死分型不同而位移不同，位移变化如下：M型相似文献   

丹红注射液对急性心肌梗死PCI围手术期心功能和TIMI血流影响的Meta分析

目的:系统评价丹红注射液对急性心肌梗死(AMI)经皮冠状动脉介入治疗(PCI)围手术期心功能和心肌梗塞溶栓治疗(TIMI)血流分级的影响。方法:计算机检索CNKI,万方数据库,维普数据库,Pub Med,CBM,Web of Science,The Cochrane Library共7个数据库,全面采集在PCI围手术期应用丹红注射液治疗急性心梗的临床试验,采用Cochrane风险评价表进行文献质量评价,运用Revman 5.3软件进行Meta分析。结果:共纳入12个临床试验,包含1131例患者,其中丹红治疗组569例,对照组562例,结果显示在常规治疗的基础上加入丹红注射液治疗,患者的左室射血分数明显增高[均数差(MD)=6.62,95%可信区间(CI)(4.91,8.34),P<0.00001],TIMI分级3级患者明显增多[相对危险度(RR)=0.22,95%CI(0.12,0.41),P<0.00001],脑利钠肽水平明显降低[MD=-151.86,95%CI(-247.00,-56.72),P=0.002]。结论:丹红注射液可以提高急性心梗PCI围手术期心功能和增加TIMI血流的分级。     

基于灰色关联度分析和聚类分析的3种滇产重楼抗肝癌作用谱效关系探索

目的:研究长柱重楼、滇重楼和南重楼的HPLC指纹图谱与其抗肝癌作用的谱效关系,为明确重楼抗肝癌作用的物质基础提供实验依据。方法:采用HPLC建立3种重楼提取物的指纹图谱,流动相乙腈(A)-水(B)梯度洗脱(0～10 min,20%A; 10～20 min,20%～25%A; 20～30 min,25%～30%A; 30～40 min,30%～35%A; 40～50 min,35%～40%A; 50～60 min,40%A; 60～75 min,40%～45%A; 75～80 min,45%～60%A),流速0. 9 m L·min~(-1),检测波长203 nm;利用噻唑蓝(MTT)比色法测定3种重楼提取物对肝癌HepG2细胞的增殖抑制作用,计算半数抑制浓度(IC_(50));运用聚类分析(HCA)和灰色关联度分析(GRA)研究3种重楼指纹图谱和抗肝癌作用的关系,找出对抗肝癌作用贡献较大的成分。结果:在3种重楼的HPLC指纹图谱中,确定其中11个色谱峰为共有峰。作用时间72 h时长柱重楼、滇重楼、南重楼的IC_(50)分别为148. 33,178. 87,208. 09 mg·L~(-1),其中长柱重楼的抗肝癌活性最强。灰色关联度结果显示,滇重楼共有峰中关联度较高的为1～10号峰,长柱重楼共有峰关联度较高的为1～7号峰,南重楼共有峰中关联度较高的为1～4,6～10,N1号峰,与IC_(50)关联度均0. 7。各重楼变量的聚类分析结果显示,可与IC_(50)聚为一类的色谱峰的关联度均 0. 7。结论:建立了3种重楼的HPLC指纹图谱,重复性良好。3种重楼中的1～4,6和7号色谱峰对抗肝癌药效贡献最大。     

北京市养老机构老年人营养状况调查及其影响因素研究

背景　在人口老龄化日益加剧的社会背景之下，家庭养老功能不断减弱，机构养老成为今后发展的必然趋势。据报道，很多养老机构的老年人营养不合理，严重影响老年人的健康状况与生活质量。目的　通过调查北京市养老机构老年人营养现状及其影响因素，为全科医师营养教育及老年人生活质量提升提供理论依据。方法　2014年10月-2015年12月，采用方便整群抽样的方法，抽取了北京市7家养老机构，对符合纳入标准的老年人进行面对面问卷调查，问卷内容包括：一般情况、微型营养评定量表（MNA）、日常生活活动能力指数（BI）、老年人抑郁量表（GDS）。采用二元Logistic回归分析养老机构老年人营养状况的影响因素。结果　本研究共发放问卷258份，回收有效问卷258份，有效回收率为100%。被调查的258例老年人中，存在营养不良及存在营养不良发生风险的老年人共计75例（29.1%）。不同年龄、性别、婚姻状况、体质指数（BMI）、医疗费用支付方式、生活自理能力及精神状态的老年人营养状况比较，差异有统计学意义（P<0.05）。二元Logistic回归分析结果显示：年龄〔OR（95%CI）=2.349（1.070，5.156）〕、BMI〔OR（95%CI）=0.092（0.036，0.239）〕、医疗费用支付方式〔OR（95%CI）=0.208（0.083，0.522）〕、日常活动能力〔OR（95%CI）=10.214（3.099，33.669）〕、患病种数〔OR（95%CI）=2.682（1.248，5.763）〕及精神状态〔OR（95%CI）=4.822（2.005，11.600）〕是老年人营养状况的影响因素（P<0.05）。结论　北京地区养老机构的老年人面临着营养不良及营养不良发生风险的健康威胁，高龄、低BMI、抑郁、合并多种疾病、日常活动能力低下及无医保是其独立危险因素，需要对老年人加强个性化营养教育和营养治疗。     

A randomized study on the effect of modified behavioral activation treatment for depressive symptoms in rural left-behind elderly

Objective: To evaluate the effectiveness of a modified behavioral activation treatment (MBAT) intervention on reducing depressive symptoms in rural left-behind elderly.

Method: This is a randomized study registered in Chinese Clinical Trial Registry (ChiCTR-IOR-17011289). Eighty rural left-behind elderly people who had a Geriatric Depression Scale (GDS) score between 11 and 25 were randomly assigned to the intervention (n?=?40) and control group (n?=?40). The intervention group received both MBAT and regular treatment for 8 weeks while the control group received regular treatment. Both groups were assessed with the GDS, Beck Anxiety Inventory (BAI), and Oxford Happiness Questionnaire (OHQ) at baseline, immediately post-intervention, and at 3 months post-intervention.

Results: There were a total of 73 participants that completed the intervention. The scores of GDS and BAI decreased significantly, but the scores of OHQ increased significantly in the intervention group after 8 sessions of MBAT (P?<?.01). The reduction in depression symptoms after the intervention was maintained at the 3-month follow-up. Significant differences in GDS, BAI, and OHQ scores were observed between the intervention group and the control group (P?<?.01).

Conclusion: MBAT produced a significantly greater reduction in depressive symptoms than regular care in rural left-behind elderly.

Clinical or methodological significance of this article: A modified behavioral activation (BA) psychotherapy can significantly reduce the recurrence and seriousness of depression symptoms in the left-behind elderly with mild to moderate depression. This study also suggests that further study of the MBAT as an intervention will provide a direction for the management of mental health in rural left-behind elders.     

TACE 术前天冬氨酸氨基转移酶与淋巴细胞比值对原发性肝癌并门脉癌栓患者预后预测的价值

目的 探讨肝动脉化疗栓塞（transcatheter arterial chemoembolization，TACE）术前天冬氨酸氨基转移酶与淋巴细胞比值（aspartate aminotransferase to lymphocyte ratio index，ALRI）在原发性肝癌并门脉癌栓（primary liver cancer-portal vein tumor thrombosis，PLC-PVTT）患者预后预测中的价值。方法 选取2013年11月21日至2018年8月22日于广西医科大学附属肿瘤医院接受TACE治疗的175例PLC-PVTT患者为研究对象。采用时间依赖性ROC曲线确定ALRI的最佳临界值。采用Cox 回归模型分析总生存期（overall survival，OS）的独立预测因素，Kaplan-Meier法计算生存率。结果 ROC曲线显示，ALRI的最佳临界值为49.37，对应曲线下面积为0.71。Kaplan-Meier分析显示，ALRI>49.37的患者OS较ALRI≤49.37的患者短（P=0.003）。Cox 回归分析结果显示，ALRI>49.37、行1次以上TACE治疗、Child-Pugh分级B级、凝血酶原时间≥13 s是患者TACE术后OS的独立危险因素（均P＜0.05）。结论 TACE术前ALRI>49.37是PLC-PVTT患者OS的独立危险因素。