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针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法.该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融合多目图像数据来实现工作面位姿精度测试.最后,将该视觉测试方案在型号为ABIR X8的医疗服务机器人上... 相似文献
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观察N-乙酰半胱氨酸联合糖皮质激素对慢性阻塞性肺疾病急性发作期(AECOPD)患者的治疗效果及其抗氧化机制。将AECOPD患者分为观察组和对照组。对照组给予糖皮质激素和抗感染、止咳化痰、解痉平喘等治疗;观察组在对照组的治疗方案基础上加用N-乙酰半胱氨酸。结果显示,与对照组比较,观察组患者治疗有效率显著增高,肺功能显著提高,氧化应激水平显著降低。两组患者炎症因子指标无差异。结果表明,N-乙酰半胱氨酸联合糖皮质激素治疗AECOPD效果显著的机制可能与减轻患者氧化应激水平有关。 相似文献
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脾脏是重要的免疫器官,脾功能亢进患者行脾切除术是否会导致机体免疫功能下降,目前尚不明确。我们对33例门静脉高压症合并脾功能亢进患者脾切除术前后的免疫功能进行测定,总结报告如下。 相似文献
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目的:揭示小檗碱用于脑部疾病药学原理及最佳给药途径。方法:比较小檗碱经鼻腔给药与口服给药后,其在血药浓度和脑组织含量的动态变化,同时比较两种给药方式的生物利用度。通过口服给药和滴鼻给药后不同时间点腹腔静脉取血,8 h时取脑组织,应用高效液相色谱法(HPLC)测定血浆和脑组织中小檗碱的含量,采用DAS 2.0药代动力学软件分析,绘制药时曲线,计算脑沉积量及生物利用度。结果:BER以187.5 mg·kg~(-1)剂量口服给药后,其血药浓度于1 h及第3 h出现2个峰值(89.3μg·L~(-1),75.1μg·L~(-1)),以后大幅下降,其在脑组织的沉积量于3 h达峰值(52.55μg·L~(-1)),且平稳维持至8 h;而BER以18.75 mg·kg~(-1)剂量鼻腔给药后,其血药浓度于8 h内基本稳定在10~20μg·L~(-1)之间,其在脑组织的沉积量于3~8 h平稳维持在20μg·L~(-1)左右,鼻腔给药组的血液及脑组织生物利用度均显著高于口服给药组,且脑组织生物利用度鼻腔给药组为口服给药组的10倍以上。结论:BER鼻腔给药较口服给药其血药浓度及脑组织的沉积量较平稳,生物利用度高,但因受到给药剂量的限制,鼻腔给药组脑组织沉积量低于口服给药组。 相似文献
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目的:系统评价生长抑素在治疗急性胰腺炎中的有效性。方法:检索国内外相关数据库2010年至2021年11月收录文献。收集常规治疗联合或不联合生长抑素的对照试验,结局指标含炎症相关指标(包括C-反应蛋白、白介素、肿瘤坏死因子-α)、腹痛缓解时间、肺部感染、住院天数。采用Newcastle-Ottawa Scale(NOS)队列研究质量评分表进行偏倚风险评价,采用RevMan 5.3统计软件进行Meta分析。连续性变量效应量选择均数差(MD)及其95%置信区间(95%CI),二分类变量效应量选择比值比(OR)及其95%CI。结果:纳入13项研究。13项研究共计纳入患者990例,其中实验组人数483例,对照组507例。文献质量评价显示研究存在选择性偏倚或测量偏倚可能。Meta分析结果显示,与对照组相比,实验组C-反应蛋白明显降低(MD=-13.94,95%CI为-15.31~-12.57,P<0.001),实验组肿瘤坏死因子-α明显降低(MD=-13.65,95%CI为-14.79~-12.50,P<0.001),腹痛缓解时间更早(MD=-1.72,95%CI为-1.87~-1.5... 相似文献