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目前在人类生活的各个方面,人工智能正引领着全新的变革,医疗技术的人工智能化已成大趋势。随着医用机器人行业的迅速发展,针灸学这一传统医学也迎来了新的发展机遇。针刺技术的智能化将对临床、科研、教学等方面有着重要的积极作用,近年来提出的"智能针灸机器人"将是针刺技术智能化的先锋产物。然而,作为全新领域,智能针灸机器人的研究与开发亟需构建相关技术模块。文章拟对智能针灸机器人相关技术模块的研究现状进行总结、分析和预测,以期增强对智能针灸机器人的研发现状认识。 相似文献
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目的:比较金针与不锈钢针治疗良性甲状腺结节的临床疗效。方法:将60例良性甲状腺结节患者随机分为两组,每组30例。两组均由曲池穴进针,透刺至臂臑穴。每次治疗60 min,每周治疗3次,连续治疗12周。观察两组治疗前后甲状腺结节直径的变化、甲状腺结节直径变化率和中医证候积分的变化。结果:金针组甲状腺结节直径在治疗3个月时明显小于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05),不锈钢针组治疗前后差异无统计学意义(P>0.05),治疗后两组组间比较差异无统计学意义(P>0.05);金针组临床总有效率为32.0%(8/25),不锈钢针组为11.5%(3/26),两组比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后金针组甲状腺结节直径变化率与不锈钢针组比较,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后金针组中医证候积分明显小于不锈钢针组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:金针可以有效缩小甲状腺结节,并改善临床症状。 相似文献
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膝骨关节炎是关节炎中最常见的类型,以关节软骨变形、退化、患者感到关节疼痛活动不适为表现,影响了患者的生活质量,加重了社会的医疗负担。膝骨关节炎的发病机制十分复杂,本文对膝骨关节炎涉及的炎性因子及信号通路进行综述,发现所涉及的炎性因子大多为白细胞介素类,如IL-1β、IL-6、IL-15、IL-17、IL-18等,以及肿瘤坏死因子类,如TNF-α。这些炎性因子通过激活相应通路以及促进炎性介质释放,从而加重膝骨关节炎。膝骨关节炎涉及的炎性信号通路纷繁复杂,Notch通路、Wnt通路、SDF-1/CXCR4通路、TLRs通路、MAPKs通路、Hippo-YAP通路、OPG-RANK-RANKL通路和TGF-β通路等均可参与膝骨关节炎的调节,其中与炎性机制相关的通路以MAPKs通路、TLRs通路为主。不同的信号通路均可引起膝关节软骨的破坏,促进软骨细胞凋亡,最终导致膝关节内环境稳态的进一步失衡。同时,信号通路的激活又能促进炎性因子的释放,故在炎性因子与信号通路级联反应作用下,膝骨关节炎不断加重。 相似文献
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慢性偏头痛通常由偏头痛进展而来,每月头痛超过15 d,高发焦虑抑郁等慢性共病,致残性更甚,严重损害了患者的生命质量。近年来慢性偏头痛发病率逐年上升,然而其慢性化进展的病理生理机制仍不清晰,给临床预防性治疗及进一步机制研究带来了阻碍,探讨慢性偏头痛进展的潜在病理生理机制可能对临床治疗产生积极指导作用。现从非典型疼痛处理、中枢致敏、皮质高兴奋性和大脑可塑性改变方面对慢性偏头痛的进展机制进行综述,并对针刺干预慢性偏头痛的潜在机制进行探讨,以期为预防性治疗慢性偏头痛,以及防止偏头痛慢性化进程提供借鉴与参考。 相似文献
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目的研究电针对偏头痛超早期大鼠下行通路中5-HT_(1A)受体的调控作用。方法将成年雄性SD大鼠50只随机分为对照组(C组)、模型组(M组)、单穴组(EA1组)、配穴组(EA2组)、非穴组(NA组)5组,C组只予以电极安置手术,其余各组在电刺激后予以相应电针治疗。第0、2、4、6天测量大鼠头面部与后足底的机械痛阈,采用实时荧光定量PCR和免疫荧光对偏头痛超早期大鼠的中缝大核与三叉神经脊束核尾侧亚核的5-HT_(1A)受体表达进行检测。结果在第0天,各组大鼠机械痛阈组间差异无统计学意义(P0.05);在第2、4、6天,M组大鼠机械痛阈低于C组,差异有统计学意义(P0.01);EA1组、EA2组分别与C组比较,差异无统计学意义(P0.05);NA组与M组比较,差异无统计学意义(P0.05)。M组5-HT_(1A)受体表达与C组、EA1组和EA2组相比升高,差异有统计学意义(P0.01);与NA组比较,差异无统计学意义(P0.05)。结论电针对偏头痛超早期大鼠中缝大核与三叉神经脊束核尾侧亚核部位的5-HT_(1A)受体表达能起到抑制作用,可能是针刺治疗偏头痛的机制之一。 相似文献
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目的 观察电针对硝酸甘油致偏头痛小鼠疼痛行为及三叉神经血管功能的影响,探讨其可能作用机制。方法 将20只C57BL/6雄性小鼠随机分为对照组、模型组、假针组、电针组,每组5只。除对照组外,其余组小鼠于实验第1,3,5,7,9,11,13天给予10 mg/kg硝酸甘油腹腔注射建立慢性偏头痛模型。在每次注射后30 min,电针组和假针组进行电针干预。实验当天(第0天)注射前及实验第2,4,6,8,10,12,14天分别检测小鼠眶周机械痛阈及后足机械痛阈、热痛痛阈;实验第14天,采用ELISA法检测血清一氧化氮(NO)和降钙素基因相关肽(CGRP)水平,采用免疫荧光和Western blot法检测三叉神经节中c-Fos蛋白表达情况。结果 实验第6,8,10,12,14天,模型组小鼠的眶周机械刺激反应评分均明显高于同期对照组(P均<0.05);实验第10,12,14天,电针组小鼠的眶周机械刺激反应评分均明显低于同期模型组(P均<0.05),且电针组小鼠实验第12,14天的眶周机械刺激反应评分均明显低于同期假针组(P均<0.05)。实验第8,10,12,14天,模型组小鼠的后足... 相似文献