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21.
目的:评价一种外科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折手术的安全性与有效性。方法: 选择2016年1至4月北京积水潭医院创伤骨科收治的12例骨盆和髋臼骨折患者为研究对象,将试验对象随机分为试验组和对照组,试验组7例采用机器人辅助下医生完成手术,对照组5例采用透视引导下医生徒手完成手术,通过对两组病例的手术总时间、术中透视时间、导针调整次数、螺钉置入位置优良率和不良事件发生率进行统计分析,评价机器人辅助骨盆和髋臼骨折进行经皮螺钉内固定治疗的有效性和安全性。结果: 试验组7例患者共置入11枚螺钉,对照组5例患者共置入7枚螺钉。术后CT透视检查确认所有螺钉位置均满意,但两组螺钉的分布差异有统计学意义(P=0.016),试验组优率高于对照组;试验组平均螺钉置入所需透视时间为(7.36±2.63) s,短于对照组的(41.80±13.99) s,差异有统计学意义(P<0.001);试验组术中平均螺钉调整次数为(0.36±0.48)次,少于对照组的(9.00±3.06)次,两组差异具有统计学意义(P=0.003);试验组平均手术时间为(43.86±49.06) min,对照组为(29.00±12.14) min,两组差异无统计学意义(P=0.528)。进行CT透视确认所有螺钉位置满意,未见穿出骨皮质及进入关节腔者,未见伤口感染等其他螺钉置入的相关并发症发生。结论: 外科手术机器人适用于辅助进行骨盆和髋臼骨折经皮螺钉内固定治疗,并具有置入准确性高、透视辐射小、安全有效等优点。 相似文献
22.
23.
设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用的医疗机器人。该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由C型臂采集到的一幅含有各标记点和髓内钉锁孔两端中心的X射线图像,根据空间映射关系,计算出锁孔在定位框体坐标系中的实际坐标位置,并根据计算结果定位参考坐标面上的导向孔。电动牵引复位系统可以实现精确复位,通过Internet网络传输手术数据,可以实现远程遥控操作。在17例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中4例采用远程遥控操作。均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成,所有远端锁钉均一次成功置入。提示医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X射线透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握。 相似文献
24.
老年人骨质疏松椎体压缩性骨折不同治疗方法的临床分析 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 比较老年人骨质疏松脊椎压缩性骨折不同治疗方法的疗效,探讨治疗方法选择在老年人骨质疏松脊椎压缩性骨折治疗中的意义.方法 2002年2月至2005年10月分别接受保守治疗(保守治疗组)、开放手术(开放手术组)及经皮椎体成形术微创手术(微创手术组)的72例骨质疏松脊椎压缩性骨折的老年患者,比较3组的住院治疗时间、治疗后疼痛缓解时间、治疗后运动功能恢复程度及治疗并发症等.结果 保守治疗组、开放手术组及微创手术组住院时间分别为(52.1±14.4)d、(23.4±6.3)及(5.6±2.2)d,疼痛缓解时间分别为(16.9±3.7)d、(6.6±2.0)及(1.1±0.3)d,运动功能评分分别为(2.4±0.9)、(1.7±0.7)及(1.7±0.7)分.3组比较,保守治疗组住院时间和疼痛缓解时间长,运动功能差,并发症多(P<0.01);微创手术组与保守治疗组、开放手术组比较,住院时间和疼痛缓解时间短,运动功能好,并发症少,差异有统计学意义(P<0.01).结论 老年人骨质疏松脊椎压缩骨折保守治疗时间长,并发症多;开放手术治疗创伤大且内固定相对困难;经皮椎体成形术是一种简单、微创、安全有效的治疗方法,但要严格的选择手术适应证. 相似文献
25.
目的研究红景天苷(salidroside,SAL)对大肠杆菌脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)刺激后体外培养人牙周膜细胞(human periodontal ligament cells,h PDLCs)的增殖及对分泌表达Toll样受体(Toll-like receptor 4,TLR 4)、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、骨保护素(osteoprotegerin,OPG)及核因子-κB受体活化因子配体(receptor activator of NF-κB ligand,RANKL)的影响,为红景天苷在牙周炎治疗方面提供初步的实验依据。方法组织块法原代培养正常h PDLCs;以2 mg/L LPS刺激第4代细胞,加入不同浓度的红景天苷作用12、24、48 h;采用MTT方法检测细胞的增殖;采用Western blot、ELISA、qRT-PCR等方法检侧TLR-4、TNF-α、IL-1β、IL-6、OPG及RANKL的表达水平,并进行统计学分析。结果 MTT结果显示低浓度的红景天苷(≤10μmol/L)均能促进细胞增殖,并存在浓度依赖性,其中0.5μmol/L对h PDLCs增殖作用最明显(P<0.05),高浓度的红景天苷(>10μmol/L)不能促进牙周膜细胞增殖;Western blot、ELISA及qRT-PCR结果显示:0.5μmol/L红景天苷可使LPS刺激的h PDLCs的TLR4、TNF-α、IL-1β、IL-6及RANK表达水平随时间延长而逐渐降低,其中48 h降低的最为明显,存在显著性差异(P<0.05);另外,LPS刺激对OPG的表达几乎没有影响,而0.5μmol/L红景天苷作用可以显著上调OPG的表达水平。结论红景天苷可减轻LPS刺激后h PDLCs的细胞损伤,其机制可能通过调节与TLR4相关信号通路,降低炎症因子TNF-α、IL-1β、IL-6及与骨吸收相关因子RANKL、OPG的表达,从而抑制炎症反应和骨吸收。 相似文献
26.
27.
目的 探讨透视导航下经皮螺钉内固定治疗不稳定骨盆骨折的适应证及方法 ,初步评估手术效果. 方法 2006年8月至2008年9月收治16例骨盆骨折患者,根据Tile分型:B2型2例,B3型3例;C2型8例(2例合并髋臼骨折),C3型3例(1例合并髋臼骨折).透视导航经皮骶髂螺钉内固定14例26枚螺钉,耻骨支螺钉9例15枚螺钉,耻骨联合螺钉4例4枚螺钉,髋臼前柱螺钉2例2枚螺钉.术后根据影像资料评估螺钉位置及骨折愈合情况,分别记录骶髂螺钉、耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉、髋臼前柱螺钉的平均每枚螺钉置入时间、术中透视时间. 结果 11例患者术后获平均(119.6±2.3)d(63~527 d)随访.骨折愈合时间平均为(67.7±9.7)d.3例患者术后有轻微会阴区及下肢麻木症状,无其他螺钉置入的相关并发症发生.术后X线片及CT确认所有螺钉位置均满意.平均每枚骶髂螺钉、耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉、髋臼前柱螺钉的置入时间和术中透视时间分别为(26.39±6.23)、(0.57±0.03)min,(18.20±1.59)、(0.61±0.13)min,(13.70±2.13)、(0.33±0.06)min,(19.40±0.79)、(0.63±0.02)min.结论 不稳定骨盆骨折中的骶髂关节脱位或者骶骨骨折、耻骨支骨折、耻骨联合分离是术中透视影像导航下经皮螺钉固定治疗的适应证,导航下经皮螺钉固定治疗不稳定骨盆骨折具有微创、精确、安全的优点. 相似文献
28.
王军强 《中华创伤骨科杂志》2012,14(9)
2011年7月至2012年8月,作为北京积水潭医院创伤骨科的一名副主任医师,我有幸通过国家留学基金委公派留学项目的考试和选拔,被选送至美国哈佛大学医学院附属麻省总医院(Harvard Medical School MassachusettsGeneral Hospital,MGH)骨科学习一年.当我乘坐的民航班机飞越浩瀚的太平洋和大西洋,降落在美国的波士顿市时,我内心充满了对一年留美生活的期待和好奇. 相似文献
29.
患者,男,73岁。因皮肤瘙痒、五心烦热、乏力伴自汗、盗汗2月余于2010年3月入院。患者2个月前无明显诱因出现乏力、皮肤瘙痒、五心烦热、自汗盗汗,近来食欲下降,全身瘙痒,睡眠差,二便正常。查体:浅表淋巴结多处肿大,质软,无压痛,大者若花生米大小。右肺呼吸音低,未闻及干、湿性啰音。 相似文献
30.
一段时间以来,诸如深圳医生带盔值班、郫县病人无理纠缠殴打医生事件,再一次把当下不和谐的医患关系凸显出来。医患关系究竞为什么不和谐?原因有很多,有医疗体制上的原因,有医生、患者自身的原因。本刊就当前的一些医疗现象从法律角度谈谈医患关系究竞为何不和谐,希望能给广大读者一些启迪。[编者按] 相似文献