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This paper investigates the quantized sliding mode control of Markov jump systems with time‐varying delay. A dynamical adjustment law is explored to quantize the system output. By constructing an observer‐based integral sliding surface, a sliding mode controller is designed to take over the dynamical motion of state estimation and ensure the reachability of sliding surface. A new scaling manner is developed to build the bound between the system output and quantized error. With the help of separation strategies for controller synthesis and general transition probabilities and a lower bound theorem for nonlinear integral terms, a new synthesis method to ensure the required stability and meet the required performance is proposed in the form of linear matrix inequalities. The validity of the proposed control method is illustrated by a numerical example.  相似文献   
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目的 探讨糖尿病前期的中医证型及证素分布特点。方法 检索中国知网、万方及维普三大数据库中收录的自建库以来有关糖尿病前期证型的临床研究文献,对中医证型进行规范整理,建立数据库,提取证素,运用数据挖掘技术中的关联分析、聚类分析探究证素分布规律。结果 共纳入10篇文献,总有效病例1620例,证型经规范处理后整理为18个,主要证型为脾虚痰湿证。共提取证素13个,主要病位证素为脾,主要病性证素为气虚、湿和痰,关联分析显示脾—湿支持度和置信度最高,聚类分析结果可得到3个聚类组。结论 糖尿病前期病位在脾,气虚、脾、痰、湿是常见证素,临床诊治糖尿病前期应注重从脾论治,需辨证施治。  相似文献   
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目的采用图像融合技术获得T2WI与T2WI-FS的融合图像,评估其在肛瘘及肛周结构显示中的优势。 方法2016年6月至2018年6月,前瞻性选择中山大学附属第一医院29例肛瘘患者进行肛管磁共振(MR)检查,采用图像融合技术获取T2WI与T2WI-FS的融合图像T2WI-Fusion,利用Fisher score算法计算瘘管及肛门括约肌的组织间分辨力Fisher值、脂肪与肛门括约肌间的Fisher值,评估融合图像中瘘管及肛周结构的显示情况。采用改进的双刺激连续质量量表(DSCQS)对T2WI-FS、T2WI、增强3D-VIBE和T2WI-Fusion序列图像进行主观图像质量评价。 结果29例患者均成功获得T2WI与T2WI-FS的融合图像T2WI-Fusion。T2WI-Fusion、T2WI瘘管与括约肌间Fisher均值分别为6.46、3.31,T2WI-Fusion图像对瘘管的显示优于T2WI序列图像(P<0.001)。T2WI-Fusion、T2WI-FS脂肪与括约肌间Fisher均值分别为10.61、2.45,T2WI-Fusion图像对括约肌的显示优于T2WI-FS序列图像(P<0.001)。T2WI-Fusion对瘘管与括约肌的图像质量评价总评分均高于T2WI-FS、T2WI、增强3D-VIBE序列(P<0.001)。 结论MRI图像融合技术同时具备T2WI及T2WI-FS的优势,无需增加扫描序列及扫描时间,且操作简单,花费时间短,显著提高病变及肛周解剖结构的对比度和图像质量。  相似文献   
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Aim

Leukocyte-associated immunoglobulin-like receptor-1 (LAIR-1) is an immune inhibitory receptor which is expressed within most types of hematopoietic cells and negatively regulates immune responses. Recently, we found LAIR-1 expression to be present within tumors of nonhematopoietic lineages. However, the roles of LAIR-1 in hepatocellular carcinoma (HCC) have yet to be examined. The purpose of this study was to investigate the expression of LAIR-1 in HCC tissue and assess its clinical significance at this site.

Materials and methods

Expression levels of LAIR-1 within HCC samples collected from 90 patients and compared with that of slides of normal liver tissue collected from 9 non-HCC patients were measured by immunohistochemistry using tissue microarrays. A semiquantitative score was assigned, as was based on staining intensity and percent of positive cells and a Spearman Rank correlation test was used to assess any potential significant correlations between LAIR-1 expression and clinicopathological factors. Overall survival analysis was performed using the Kaplan-Meier and Log Rank statistical test.

Results

LAIR-1 expression was detected in cancer tissue and adjacent tumor tissue, but not in normal liver tissue. The percent of LAIR-1-positive expression in cancer tissue of HCC samples was 97.78% (88/90) while that in adjacent tumor tissue was 96.67% (87/90). Significantly greater expression levels of LAIR-1 were obtained from cancer tissue (Mean?±?SD?=?5.722?±?2.145) than that in adjacent tumor tissue (4.141?±?1.486). In addition, LAIR-1 expression was found to be significantly correlated with pathological grade of HCC, T stage, and age. Expression levels of LAIR-1 were related with worse overall survival rates of HCC patients, especially in HCC patients with hepatic cirrhosis.

Conclusion

Results of this study show that LAIR-1 is expressed in HCC tissues and that high levels of LAIR-1 expression are associated with the poor cancer differentiation. In addition, overexpression of LAIR-1 was significantly associated with worse overall survival in the patients with HCC. These data suggest that LAIR-1 may be an independent predictor for clinical outcomes in patients with HCC.  相似文献   
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