辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用

背景 机器人手术系统已越来越多地用于多个医学领域,也应用于眼科.研究报告显示机器人辅助的手术有许多优点,包括精确性高,灵活性好,减少术者的生理性手颤抖,提高手术的稳定性,缩短学习曲线等,但中国仍无机器人辅助的眼科手术报道. 目的 从临床实际出发设计和研制辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统并评估其在玻璃体视网膜手术中的应用能力.方法 由温州医学院眼科医院与北京航空航天大学共同研制一套辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统,该系统本体具备2个机械手臂,可以握持眼科常用的手术器械,如玻璃体切割头、导光探头、激光笔和23G眼内镊,进行微创的玻璃体视网膜手术操作.由3名低年资眼科医师通过控制器操控机器人2个机械手臂的运动路径对15只离体猪眼行玻璃体切割手术,以验证该系统执行平坦部玻璃体切割和玻璃体后脱离的可行性.玻璃体切割步骤包括制作3个23G巩膜切口、经切口导入手术器械及用曲安奈德诱导和切除玻璃体后脱离.评估手术持续时间、手术成功率和并发症情况.结果 15只离体猪眼的玻璃体切割和玻璃体后脱离手术均顺利完成,术中未发现眼球的明显变形,术后未发生医源性视网膜裂孔和视网膜脱离,手术成功率为100％.15只眼手术平均持续时间为(12.76±3.44) min,每个术者平均手术持续时间分别为(13.67±4.23)、(10.83±:2.30)和(13.77±1.91)min.结论 辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统具有良好的稳定性和精确性,在一定程度上可以代替人手进行玻璃体视网膜手术操作.     

闭合式玻璃体切除术中暴发性脉络膜上腔出血三例

闭合式玻璃体切除术中暴发性脉络膜上腔出血三例贾新国赵培泉暴发性脉络膜上腔出血是一种严重的手术并发症，它可发生在白内障、青光眼、穿透性角膜移植、视网膜脱离等手术中或手术后，亦见于各种眼外伤和角膜溃疡穿孔的患者，尤以白内障手术中多见。闭合式玻璃体切除术中...     

外伤眼穿透性角膜移植玻璃体视网膜联合手术

目的评价眼外伤患者穿透性角膜移植玻璃体视网膜联合手术的疗效。方法回顾性分析自2002年3月~2004年8月间在我院接受眼外伤后联合穿透性角膜移植的玻璃体视网膜手术20例(20眼),观察术后视力、角膜植片、视网膜脱离的复位情况和手术并发症。结果术后随访6月~3年,平均12±5.8月。末次随访期9眼(45.00%)视力优于术前。10眼(50.00%)角膜移植片保持透明,1眼(5.00%)角膜移植片发生严重的排斥反应,8眼(40.00%)角膜移植片出现浑浊水肿。3眼(15.00%)原视网膜脱离者术后再次出现视网膜脱离,其中1眼接受第二次玻璃体手术后视网膜复位。眼球萎缩2眼(10.00%)。结论临时性人工角膜下玻璃体手术联合穿透性角膜移植术治疗合并角膜病变的视网膜玻璃体病变效果明显,恢复时间短。术前患眼的情况、前后段眼科医师手术技巧的熟练和配合程度是手术成功的关键。     

3D技术在眼科手术中的应用

近年来3D技术逐渐应用于显微眼科手术，如角膜移植手术、抗青光眼手术、白内障摘除术以及玻璃体视网膜联合手术。3D投影技术的优点在于能够改善人体工效学、减少手术光源对视网膜的光毒性损伤、实时进行数字化处理并且为手术提供更多信息。缺点是分辨率不足、频繁调焦等。随着高等运算及数字化模块的不断完善，这些不足之处正在被逐一解决。（国际眼科纵览， 2018,  42:   209-212）     

复杂性眼球穿通伤行玻璃体切除联合穿透性角膜移植术

目的：分析探讨玻璃体切除联合穿透性角膜移植术对复杂性眼球穿通伤的治疗价值。 方法；对18例复杂性眼球穿通伤致角膜瘢痕性混浊同时伴有玻璃体、视网膜病变患者的18只眼，应用临时人工角膜I期完成经睫状体平坦部的闭合式玻璃体切除、视网膜复位、穿透性角膜移植等联合手术。 结果：术后随访6个月一2年，14例角膜植片透明，16例视网膜复位。15例患者矫正视力为指数／1m以上，10只眼脱盲，6只眼脱残。 结论：应用现代显微手术设备和技巧，对严重眼前后节复杂性眼外伤患者，行玻璃体切除联合穿透性角膜移植术，可以使多数伤眼眼球保存和复明。 （中华眼底病杂志，1997，13：102-103）     

应用临时人工角膜行眼前后节联合手术

目的　评价应用临时人工角膜进行穿透性角膜移植联合眼后节手术的安全性及治疗效果。方法　对复杂性眼球穿通伤所致角膜混浊同时伴有玻璃体视网膜病变 10例患者 11眼 ,施行临时人工角膜下的经睫状体平坦部的闭合式玻璃体切除、球内异物取出、视网膜复位、硅油充填、穿透性角膜移植等联合手术。结果　术后随访 2～ 14月 ,11眼均得到保留 ,9眼角膜植片透明 ,10眼视网膜复位 ,9眼视力较术前提高。其中 3眼矫正视力≥ 0 1,矫正视力在 0 0 5～ 0 1的 4眼 ,1眼术后再次视网膜脱离 ,1眼角膜混浊并萎缩。结论　应用临时人工角膜进行玻璃体手术联合穿透性角膜移植术是治疗严重眼前后节受伤患者的一种有效手术方法     

RK术后严重眼球破裂伤的手术治疗：附3例报告

报告３例ＲＫ术后严重眼球破裂伤的手术效果。方法部分穿透性角膜移植及联合瞳孔孔成形,前段玻璃体切除,角膜裂伤修补及后段玻璃体切除视网膜复位术。结果３例均保存了眼球。结论ＲＫ术后眼球破裂伤虽然严重而复杂,但通过穿透性角膜移植术及联合手术治疗,仍有可能保存眼球和恢复部分视力。     

玻璃体切除联合内界膜剥除手术治疗特发性黄斑裂孔

目的:探讨玻璃体切除联合内界膜撕除手术对黄斑裂孔的疗效。方法:从我院眼科玻璃体切除手术治疗患者中提出有详细临床、手术及随访资料的黄斑裂孔患者资料46例。结果:术后95.6%患者解剖复位,裂孔封闭;1例视网膜复位、裂孔未闭;1例裂孔未闭,视网膜脱离在1mo内复发。结论:经玻璃体切除联合内界膜撕除手术绝大部分患者得到解剖治愈,视力提高     

过氟化碳液体在玻璃体切除术中的应用

目的 探讨过氧化碳液化（Liquid perfluorocarbon,LPFC)在玻璃体切除术中的应用。方法 应用LPFC在玻璃体切除术中打开视网膜漏斗、翻转视网膜巨大裂孔的后瓣、稳定视网膜后剥除视网膜前膜及眼内激光等,对40例患者临床资料进行分析。结果 所有患者视网膜均复位。结论 LPFC作为“流动的液体操作工具”应用于玻璃体切除手术中可改善手术操作。提高手术效率。     

四切口双手操作复杂性玻璃体视网膜手术的临床研究

目的评估四切口双手操作进行复杂性玻璃体切割手术治疗严重玻璃体视网膜病变的临床效果。设计回顾性病例系列。研究对象39例（39眼）复杂性玻璃体视网膜病变患者。方法对以上患者行助手照明、四切口双手操作法玻璃体切割手术,切除机化玻璃体和积血、剥除增生膜或取出异物、复位视网膜。术后随访6～18个月,观察视力,视网膜复位情况等。主要指标手术时间,手术前后患眼视力,术中、术后并发症。结果39眼术中顺利切除机化玻璃体,剥离视网膜增生膜,剥膜时间4～50min（平均16．2min）,取出异物,复位视网膜,手术时间32—65min（平均48min）。术后1个月随访时,视力明显提高者35眼（视力表提高2行或者光感到指数）,随访中4跟再次发生视网膜脱离,2眼视网膜出血。39例术中及术后随访期内均未发生明显并发症。结论四切口双手操作玻璃体切割手术容易进行剥膜、取异物等操作,对复杂性玻璃体手术有较大的临床应用前景。（眼科,2010．19：122—124）     

玻璃体手术中摘除晶体对角膜内皮的损伤作用

探讨玻璃体手术中摘除晶体对角膜内皮的损伤作用,以便为手术方式的选择提供依据。     

Pars plana vitrectomy with corneal transplantation -- combined procedure

The aim of our study is to present own observations with Eckardt temporary keratoprosthesis, during combined pars plana vitrectomy and corneal transplantation. We operated on two aphakic patients with unclear corneas and retinal detachment--I case, phthisis bulbi after recurrent uveitis--II case. Eckardt temporary keratoprosthesis was sutured to the corneal bed with 4 or 6 Ethilon 10.0 bites, pars plana vitrectomy was performed followed by corneal transplantation and silicone oil tamponade. We obtained good transplant clarity only in the I case, in the II case because of hipotony and persistent contract of silicone oil with cornea, transplant was cloudy and collapsed with small exception in the central area. After 3-rd month we noticed local retinal detachment in the periphery, which was suppressed with laser photocoagulations. We think, that Eckardt temporary keratoprosthesis gives possibility to do vitrectomy in patients with undear cornea, which was in the past impossible. However, combined procedure requires surgical skills in both: anterior and posterior segments of the eye.     

经角巩膜缘入路玻璃体切割手术治疗永存原始玻璃体增生症合并前房消失及角膜混浊的疗效观察

目的 观察经角巩膜缘入路玻璃体切割手术治疗永存原始玻璃体增生症（PHPV）合并前房消失、角膜混浊的临床效果。方法 临床确诊为PHPV且合并前房消失、角膜混浊的16例患儿16只眼纳入研究。所有患眼均为混合型PHPV,其中央角膜混浊、前房消失、瞳孔闭锁前粘连、晶状体混浊。患眼中,视力为跟随运动1只眼,强光刺激反应15只眼。合并有小眼球7只眼,视网膜全脱离4只眼,视盘发育不良3只眼,局限视网膜皱襞1只眼,高眼压4只眼。所有患眼行经角巩膜缘入路玻璃体切割手术,手术中分离房角、瞳孔成形,切除晶状体组织及其后增生膜,切除或切断晶状体后原始玻璃体增生条索;视网膜脱离者于玻璃体切割手术后注入长效气体。手术后随访时间为9~21个月,平均随访时间15.8个月。观察患眼视力、眼压和眼前后节结构。结果 手术中所有患儿均未出现玻璃体积血、医源性视网膜裂孔等并发症。末次随访时,所有患眼前房深度正常,瞳孔圆形,视轴中心区暴露,角膜混浊程度较手术前减轻。视力强光刺激8只眼,不配合视力检查但有注视跟随运动者6只眼,最佳矫正视力为20/940者1只眼,最佳矫正视力为20/500者1只眼。4只视网膜脱离眼中,视网膜复位3只眼,占75%;视网膜未复位1只眼,呈视网膜部分展开。手术前高眼压的4只眼中,手术后眼压降至正常3只眼,占75%;手术后眼压控制不理想1只眼,占25%。 结论 经角巩膜缘入路玻璃体切割手术能有效控制PHPV合并前房消失、角膜混浊患眼的病变发展,改善眼球外观,提高视力。     

孔源性视网膜脱离的玻璃体手术治疗

本文对孔源性视网膜脱离的定义、发病机理、形成机制、临床表现及治疗方法特点进行了综述,目前对于孔源性视网膜脱离的治疗常用两种方法:①巩膜外顶压术。可使网膜得以复位,但有导致网膜下出血及术后感染等严重的并发症,有时还导致眼球循环障碍、角膜散光等与术后视力恢复有关的并发症。②玻璃体手术。优点在于手术中易检出网膜裂孔及切除与裂孔相关的玻璃体牵拉条索,同时可以在眼内确切地排除网膜下液使脱离迅速复位,而且利用光凝封闭裂孔,对裂孔损伤小,对那些术后必然发生晶状体进行性混浊的高龄患者同时进行玻璃体白内障手术。因此玻璃体手术不仅复位效果良好,而且迅速恢复良好的视机能,手术适应症不断扩大,对某些特殊类型孔源性视网膜脱离,玻璃体手术效果优于巩膜外顶压术。     

Combined phacoemulsification,intraocular lens implantation,and vitrectomy for eyes with coexisting cataract and vitreoretinal pathology

PURPOSE: To report the preoperative, intraoperative, and postoperative outcomes of combining phacoemulsification and posterior chamber intraocular lens (IOL) implantation with pars plana vitrectomy in eyes with significant cataract and coexisting vitreoretinal pathology. DESIGN: Retrospective, consecutive, interventional case series. METHODS: Charts of patients undergoing combined procedures at the Wilmer Ophthalmologic Institute between March 1995 and May 2000 were reviewed. RESULTS: In all, 122 eyes of 111 patients were identified. Patient ages ranged from 27 to 89 years (mean 65). Forty-three eyes had diabetic retinopathy; 11 had undergone vitrectomy previously. Macular pathology (hole, membrane, choridal neovascularization) was present in 69 eyes. The most common indications for surgery were diabetic vitreous hemorrhage, macular hole, epiretinal membrane, and retinal detachment. In all cases, phacoemulsification and IOL implantation were performed before vitreoretinal surgery. Preoperative vision ranged from 20/30 to light perception and postoperative vision ranged from 20/20 to no light perception. In 105 patients vision improved, in 7 there was no change, and in 10 vision decreased. Postoperative complications included opacification of the posterior capsule, increased intraocular pressure, corneal epithelial defects, vitreous hemorrhage, retinal detachment and iris capture by the IOL. CONCLUSIONS: Combined surgery is a reasonable alternative in selected patients. Techniques that may simplify surgery and reduce complications include: careful, limited, curvilinear capsulorhexis; in-the-bag placement of IOLs; use of IOLs with larger optics; suturing of cataract wounds before vitrectomy; use of miotics and avoidance of long-acting dilating drops in patients with intravitreal gas; and use of wide-field viewing systems.     

两种不同术式治疗儿童先天性白内障的疗效观察

目的：评价两种不同术式治疗儿童先天性白内障的疗效.方法：将1～3岁儿童先天性白内障22例44眼,随机分为A,B两组.A组10例20眼应用23G玻璃体切割机（简称玻切）完成晶体皮质吸除及前节玻切,B组12例24眼应用常规超声乳化I/A头吸除晶体皮质后,应用前节玻切机切除前部玻璃体.所有手术均由同一医生进行.比较不同术式的术中切口闭合情况,虹膜脱出率,术后角膜新生血管及其他相关并发症的差异.结果：A组角膜缘透明切口宽0.6mm,手术及关闭切口时均能维持前房眼压稳定,B组角膜缘透明切口宽3mm,术中切口欠密闭,前房维持不佳,术后需缝合切口;A组术中未发生虹膜脱出现象,B组术中发生虹膜脱出14眼（58%）;A组术中3眼（15%）出现低眼压,B组术中20眼（83%）出现低眼压.术后随访6～24（平均11）mo,A组术后角膜透明,未发生新生血管,B组术后4眼出现缝线处角膜新生血管,占17%;A组后发障发生率为10%（2眼）,B组后发障发生率为8%（2眼）;随访中其他并发症如：视网膜脱离、青光眼、低眼压、眼内炎等两组均未发生.结论： 应用23G玻璃体切割机直接行儿童白内障晶体皮质吸除及前节玻切手术,术中能够维持前房稳定,降低术中虹膜脱出及术后缝线处角膜新生血管发生率,更安全,更有效,是一种值得推广的I期治疗儿童白内障手术方式.     

Revisiting transconjunctival sutureless 25‐gauge vitrectomy: still worthwhile?

To present the outcomes of various retinal conditions treated with the sutureless 25-gauge (25G) vitrectomy technique. Retrospective case review of 232 eyes of 228 patients who underwent 25G vitrectomy from January 2003 to August 2006. Follow-up was a minimum of 3 months. Indications for surgery included idiopathic macular hole, rhegmatogenous retinal detachment, epiretinal membrane and proliferative diabetic retinopathy. Main outcome measures included final visual acuity, re-operation rate and surgical complications such as endophthalmitis, hypotony and retinal (re)detachment. For all cases, the mean overall visual acuity (logMAR) improved from 0.9 preoperatively to 0.5 ( P  < 0.0001). The improvement in acuity was highest in the rhegmatogenous detachment and diabetic groups. Transient postoperative hypotony was observed in 15 cases (9.2%) on day 1 after surgery but all these cases resolved. In 7.3% of the cases (17 out of 232) additional surgery was performed due to retina (re)detachment but final anatomic success was achieved in all cases; the detachments occurred within the first 3 months. One patients developed endophthalmitis (0.4%) which coincided with subconjunctival antibiotics being discontinued in favour of topical treatment. The 25G system remains a safe and effective technique for a variety of retinal conditions; significant fast visual rehabilitation is an advantage.     

两种不同术式治疗儿童先天性白内障的疗效观察

目的:评价两种不同术式治疗儿童先天性白内障的疗效。方法:将1 ～3岁儿童先天性白内障22例44眼,随机分为A,B两组。A组10例20眼应用23G玻璃体切割机(简称玻切)完成晶体皮质吸除及前节玻切,B组12例24眼应用常规超声乳化I/A头吸除晶体皮质后,应用前节玻切机切除前部玻璃体。所有手术均由同一医生进行。比较不同术式的术中切口闭合情况,虹膜脱出率,术后角膜新生血管及其他相关并发症的差异。结果:A组角膜缘透明切口宽0.6mm,手术及关闭切口时均能维持前房眼压稳定,B组角膜缘透明切口宽3mm,术中切口欠密闭,前房维持不佳,术后需缝合切口;A组术中未发生虹膜脱出现象,B组术中发生虹膜脱出14眼(58%);A组术中3眼(15%)出现低眼压,B组术中20眼(83%)出现低眼压。术后随访6 ～24(平均11)mo,A组术后角膜透明,未发生新生血管,B组术后4眼出现缝线处角膜新生血管,占17%;A组后发障发生率为10%(2眼),B组后发障发生率为8%(2眼);随访中其他并发症如:视网膜脱离、青光眼、低眼压、眼内炎等两组均未发生。结论:应用23G玻璃体切割机直接行儿童白内障晶体皮质吸除及前节玻切手术,术中能够维持前房稳定,降低术中虹膜脱出及术后缝线处角膜新生血管发生率,更安全,更有效,是一种值得推广的I期治疗儿童白内障手术方式。     

高度近视孔源性视网膜脱离行玻璃体切割联合晶状体手术后屈光状态的变化

目的　观察高度近视孔源性视网膜脱离（rhegmatogenous retinal detachment,RRD）患者行玻璃体切割联合晶状体手术后屈光状态的变化。方法　回顾性分析2016年1月至2017年3月于青岛大学附属医院确诊为RRD的患者30例30眼的临床病例资料。高度近视组15例15眼,非高度近视组15例15眼。两组患者均先行玻璃体切割联合白内障超声乳化吸出术并填充硅油,3个月后均行硅油取出联合人工晶状体（intraocular lens,IOL）植入术。IOL植入术后随访6个月。两组玻璃体切割术前均测量眼轴长度、角膜曲率,根据这两项指标计算IOL植入后的预测屈光度。硅油取出结合IOL植入术后1个月、3个月、6个月复测眼轴长度、角膜曲率、验光计算实际屈光度数（实际屈光度）。两组手术前后均测量最佳矫正视力并计算LogMAR视力。观察两组手术前后LogMAR视力、屈光度、眼轴长度、角膜曲率的变化,分析高度近视组术后屈光预测误差与术前眼轴长度之间的关系。结果　术后两组视力均较术前提高,差异均有统计学意义（均为P＜0.05）。高度近视组术后1个月、3个月、6个月屈光较术前均向近视方向漂移,随时间变化近视漂移逐渐增大,术后各时间点相比差异均有统计学意义（均为P＜0.05）;非高度近视组术后各时间点屈光较术前及术后各时间点屈光相比差异均无统计学意义（均为P＞0.05）。高度近视组术后1个月、3个月、6个月眼轴长度、角膜曲率较术前均明显提高（均为P＜0.05）;非高度近视组术后1个月、3个月、6个月眼轴长度、角膜曲率较术前均无明显变化,差异均无统计学意义（均为P＞0.05）。高度近视组术后6个月屈光预测误差与术前眼轴长度之间呈负相关（R²=0.580,P=0.001）。结论　RRD患者行玻璃切割联合晶状体术后最佳矫正视力提高,高度近视患者术后屈光向近视方向漂移,且随着术后时间的延长屈光向近视方向漂移更明显;高度近视患者术后眼轴增长,角膜曲率增大,高度近视患者术前眼轴越长,术后屈光越向近视方向漂移。