3D打印导向模板辅助下耻骨上支外侧髓内拉力螺钉置钉的临床应用

目的:评价3D打印导向模板辅助下耻骨上支外侧髓内拉力螺钉的临床疗效和优势。方法:2015年7月至2016年12月,符合纳入标准的耻骨上下支骨折患者20例,选择拉力螺钉固定手术方法,分为试验组和对照组,试验组导向模板辅助置钉,对照组常规手术置钉,试验组中男7例,女3例,年龄(46.20±3.03)岁,其中左侧耻骨上下支骨折6例,右侧耻骨上下支骨折4例;对照组中男6例,女4例,年龄(48.50±2.25)岁,左侧耻骨上下支骨折5例,右侧耻骨上下支骨折5例。对两组的手术时间、透视次数及出血量等数据进行统计分析。结果:两组性别、年龄、骨折分型差异无统计学意义。试验组手术时间为(31.0±5.3)min,术中透视次数为(3.5±2.1)次,出血量为(75.6±10.5)ml;对照组手术时间为(55.0±6.8)min,术中透视次数为(27.6±3.2)次,出血量为(85.5±12.5)ml。两组患者的手术时间及术中透视次数比较差异有统计学意义(P0.05),两组出血量比较差异无统计学意义。结论:基于3D打印技术的个性化导向模板可实现逆向耻骨上支外侧髓内拉力螺钉置钉的精确置入,并且可以显著节省手术时间及减少患者及医护人员的射线暴露次数。     

加自制横连的后路C_2椎弓根螺钉系统治疗不稳定Hangman骨折

[目的]探讨加自制横连椎弓根螺钉治疗不稳定Hangman骨折的临床疗效。[方法]回顾性分析2011年2月~2015年4月在解放军101医院接受加自制横连联合C_2椎弓根螺钉系统手术治疗且病历资料完整的13例不稳定Hangman骨折患者的临床资料。记录手术时间、术中失血量,术后随访X线片和或CT观察骨折复位及愈合情况。[结果]手术时间(66.52±14.14)min,术中出血量(77.31±14.73)ml,术中无重要血管、神经损伤,术后无脑脊液漏、血肿形成及伤口感染等手术并发症。术后随访12~36个月,平均(22.32±8.51)个月,骨折部位于术后3个月复查时均正常骨性愈合,随访钉棒在位良好,无移位、滑脱现象。术前颈部疼痛VAS评分(6.84±1.23),末次随访时为(1.23±0.43),差异有统计学意义(P0.05);[结论]加自制横连椎弓根螺钉治疗不稳定Hangman骨折,固定可靠,手术复位简单满意,并发症发生率低,临床疗效确切满意。     

二维计算机辅助手术导航系统引导腰椎椎弓根螺钉植入及术后CT重组断面评价

目的通过术后CT重组断面评价二维计算机辅助手术导航系统辅助腰椎椎弓根螺钉植入的准确性。方法 2011年2月-2013年4月,218例腰椎后路椎弓根螺钉内固定术患者被纳入研究,随机分为二维计算机辅助手术导航植钉组(导航组)95例和X线透视辅助植钉组(透视组)123例。两组患者性别、年龄及疾病类型等一般资料比较,差异均无统计学意义(P0.05),具有可比性。记录两组患者平均每枚螺钉植入时间、出血量、术中C臂X线机透视次数以及术中植钉一次性成功率;通过术后CT记录矢状面螺钉植入角(sagittal screw angle,SSA)、椎弓根皮质与螺钉的关系以及同一椎体双侧椎弓根螺钉矢状面夹角(sagittal angle on both sides,SBA)。结果导航组植入螺钉504枚,其中植钉一次性成功432枚(85.7%),最终植钉成功472枚(93.7%);透视组植入螺钉656枚,其中植钉一次性成功474枚(72.3%),最终植钉成功563枚(85.8%);两组植钉一次性成功率及最终植钉成功率比较差异均有统计学意义(χ2=30.19,P=0.00;χ2=18.16,P=0.00)。两组平均每枚螺钉的植入时间和出血量比较差异无统计学意义(t=0.88,P=0.38;t=1.47,P=0.14);但导航组平均每枚螺钉植入透视次数(0.7±0.3)次显著低于透视组(1.5±1.0)次(t=—8.09,P=0.00)。导航组SSA和SBA分别为(3.7±0.9)、(1.7±0.8)°,均显著低于透视组的(6.0±1.7)、(3.5±1.6)°,差异有统计学意义(t=—26.92,P=0.00;t=—22.49,P=0.00)。结论二维计算机辅助手术导航系统手术引导腰椎椎弓根螺钉植钉相对于传统X线透视下辅助植钉,能使螺钉更好地平行于上终板且提高了植钉准确率。     

Axis pedicle screwing assisted by intraoperative 3-D navigation versus freehand axis pedicle screwing in treatment of Hangman fracture北大核心CSCD

目的比较术中即时三维导航辅助与徒手置入枢椎椎弓根螺钉固定治疗Hangman骨折的治疗结果。方法回顾性分析2014年5月至2019年12月宁波市第六医院脊柱外科行后路枢椎椎弓根螺钉治疗的64例Hangman骨折患者资料。根据枢椎椎弓根螺钉置入方式的不同分为导航组(采用术中即时三维导航辅助下置入枢椎椎弓根螺钉,n=34)和徒手组(徒手置入枢椎椎弓根螺钉,n=30)。记录并比较两组患者枢椎椎弓根螺钉置钉时间、手术时间、术中出血量、透视时间、住院时间、住院总费用、并发症发生情况。根据术后颈椎CT并按照Park等提出的螺钉分级标准评估枢椎椎弓根螺钉置入准确率。在术前、术后3个月、末次随访时,应用改良日本骨科协会腰痛评分表(mJOA)评估手术前、后患者的神经功能,应用视觉模拟评分(VAS)评估颈部疼痛程度,测量C2,3椎体成角和C2椎体前移距离。末次随访时应用Moon分级评估疗效。结果导航组和徒手组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。导航组置钉准确率(98.2%,54/55)显著优于徒手组(85.2%,46/54),差异有统计学意义(P<0.05)。导航组置钉时间、手术时间、透视时间、住院总费用均高于徒手组,差异均有统计学意义(P<0.05)。徒手组中3例患者发生椎动脉损伤。两组所有患者术后均未发生螺钉松动、断钉和断棒。两组患者术中出血量、住院时间、随访时间差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后3个月、末次随访时VAS评分、mJOA评分、C2,3成角、C2前移距离均较术前显著改善,差异均有统计学意义(P<0.05),但同期两组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。末次随访时导航组Moon分级优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论相比于徒手置钉技术,术中即时三维导航技术辅助置入枢椎椎弓根螺钉治疗Hangman骨折,能提高置钉的准确性和安全性,减少术后并发症,获得更好的疗效。     

个体化导板与计算机导航系统辅助经皮椎弓根螺钉置钉治疗胸腰段骨折比较

目的:探讨结合透视的皮外个体化导板辅助置入经皮椎弓根螺钉治疗胸腰段骨折的可行性及临床疗效。方法:回顾性分析2014年2月～2015年4月我院收治的53例胸腰段骨折手术患者资料。其中,22例应用结合透视的皮外个体化导板辅助置入经皮椎弓根螺钉(观察组),31例采用二维计算机导航辅助置入经皮椎弓根螺钉(对照组)。记录两组患者术中出血量、手术时间、术中透射次数、切口长度、螺钉与椎弓根皮质的解剖位置关系、首次穿刺成功率、矢状面螺钉置入角,测量术前模拟置入的标准微创定位导针和术后实际螺钉内倾角,对以上参数进行统计学分析。结果:所有患者均顺利完成手术,共置入椎弓根螺钉318枚,其中观察组132枚,对照组186枚;无重要血管及神经损伤。平均随访时间12.7±3.4个月,观察组和对照组术中出血量分别为53.2±7.6ml、56.0±9.9ml,术中摄片总次数分别为11.1±2.7次、9.8±3.0次,差异无统计意义(P0.05)。观察组和对照组手术时间分别为69.9±12.5min、108.8±25.9min,切口总长度分别为9.2±1.8cm、12.5±3.8cm,差异有统计学意义(P0.05)。观察组和对照组螺钉与椎弓根皮质的关系,Ⅰ级分别为124、154枚,首次穿刺成功率分别为90.1%、81.7%,两组间螺钉与椎弓根皮质的关系和第一次穿刺成功率的差异均有统计学意义(P0.05)。矢状面螺钉置入角分别为2.8°±2.1°、2.6°±1.9°,两组间差异无统计学意义(P0.05)。观察组中,左、右侧术后钉道相对于术前模拟之标准定位导针的内倾角偏差值,均无统计学差异(P0.05)。结论:结合透视的皮外个体化导板相对于二维计算机导航系统辅助经皮椎弓根螺钉的置入,在同样透视次数下,减少了手术时间、获得了更好的置钉准确率。     

三维打印导板在腰椎后路椎弓根螺钉固定中的临床应用

目的 探讨三维打印导板在腰椎后路椎弓根螺钉固定中的应用价值.方法 选择2016年9月～2018年11月在本院接受后路腰椎椎弓根螺钉固定术的58例患者作为研究对象,根据治疗方法 分为传统组和3D组各29例,分别采用传统X线和3D打印导板辅助后路腰椎椎弓根螺钉内固定.观察两组患者术中出血量、置钉时间、X线透视次数、置钉准确性.结果 两组患者并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);3D组患者术中出血量、单枚螺钉置入时间和透视次数均少于传统组,差异均有统计学意义(P<0.05).3D组螺钉置入的优良率高于传统组,但差异无统计学意义(P>0.05).结论 3D打印导板可缩短手术时间,减少出血量,减少透视次数,但不能提高螺钉置入的准确率.     

后路钉棒固定非融合治疗新鲜Ⅱ型和ⅡA型Hangman骨折

[目的]介绍颈椎后路钉棒固定非融合治疗新鲜Ⅱ型和ⅡA型Hangman骨折的手术技术和临床初步疗效。[方法] 2010年6月～2017年6月手术治疗10例新鲜Hangman骨折患者,其中Ⅱ型6例,ⅡA型4例。在气管插管全麻下施行一期后路C_1～C_3钉棒固定,而不进行后路植骨;术后随访CT复查显示椎弓骨折骨性愈合后,二期后路手术取出内固定,并观察颈椎运动功能的恢复情况。[结果]所有10例患者均成功进行后路钉棒固定,术中椎弓骨折复位满意,未发生椎动脉、脊髓损伤。患者一期术后随访6～12个月,CT复查显示10例患者Hangman骨折均获得骨性愈合。二期后路钉棒内固定取出术后6～12个月颈椎运动功能基本恢复正常。[结论]对于新鲜Ⅱ型和ⅡA型Hangman骨折,一期后路钉棒固定二期取出内固定的方法不仅可获得满意的骨折复位,而且不残留内置物,同时还可保留颈椎节段的运动功能,是前路和后路固定融合术的有益补充。     

个体化3D打印导向模板辅助胸腰椎椎弓根螺钉置入在强直性脊柱炎中的应用研究

目的 :评价个体化设计定制3D打印椎弓根螺钉导向模板辅助强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS患者胸腰椎椎弓根螺钉置入的准确性与安全性。方法:纳入2016年1月至2019年9月收治的8例AS患者的胸腰椎三维CT检查数据,利用Mimics 17.0、ideaMaker等计算机软件设计AS胸腰椎椎弓根螺钉导向模板,并利用3D打印机打印制作全部病例的实体模型(T_(10)-L_2),每例2份,分为导板辅助螺钉置入组(实验组)和徒手置钉组(对照组)。两组胸腰椎椎弓根螺钉均由同一名脊柱外科医师负责置入。根据术后CT影像结果评估两组椎弓根螺钉置入的准确性,并对螺钉置入情况进行分级:0级和1级螺钉为可接受置钉,2级和3级为不可接受置钉。同时比较术前3D打印软件虚拟设计的椎弓根螺钉的直径、长度、进钉点与后正中线的距离等指标与术中实际使用情况。结果:导板辅助螺钉置入组设计并打印出AS胸腰椎3D打印椎弓根螺钉导向模板23块,辅助置入螺钉46枚,可接受螺钉为44枚;置入单枚螺钉平均时间为(4.20±1.15) min,X线机透视次数为(5.00±1.25)次,置钉过程中螺钉和克氏针平均调整次数为(1.76±1.32)次。徒手置钉组使用传统影像学透视徒手方法置钉46枚,可接受螺钉30枚;置入单枚螺钉平均时间为(14.67±2.23) min,X线机透视次数为(14.46±2.21)次,螺钉和克氏针平均调整次数为(4.76±3.39)次。导板辅助螺钉置入组与徒手置钉组螺钉置入成功率分别为95.65%(44/46)和56.22%(30/46),差异有统计学意义(χ~2=13.538,P0.05);术前3D打印软件虚拟设计的椎弓根螺钉的直径、长度、进钉点与后正中线的距离,与术中实际使用情况差异无统计学意义(P0.05);导板辅助螺钉置入组置入单枚螺钉的时间、X线机透视次数及置钉过程中螺钉和克氏针平均调整次数均明显少于徒手置钉组(P0.01)。结论:3D打印技术定制个体化椎弓根螺钉导向模板显著提高了置钉的安全性、准确性及手术效率,尤其适用于AS合并骨折脱位等须行后路椎弓根螺钉固定的胸腰椎椎体。     

机器人辅助与徒手置钉在腰椎翻修术早期结果比较

[目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性。[方法]回顾性分析2018年1月~2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例,其中使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入共31例,使用传统徒手椎弓根螺钉置入38例。记录临床资料,并根据术后CT对螺钉精度进行Gertzbein Robbins分级,比较螺钉置入准确性。[结果]两组患者手术时间、术后出血量及手术相关并发症等差异无统计学意义(P0.05)。机器人组术中出血量、术中透视次数显著少于徒手组(P0.05)。机器人辅助组共置入螺钉152枚,术后CT评估显示:A级置钉137枚,B级置钉11枚,C级置钉4枚,没有D、E级置钉,置钉准确率97.37%。徒手组共置入螺钉194枚,术后CT评估显示:A级置钉129枚,B级置钉48枚,C级置钉15枚,D级置钉2枚,没有发现E级置钉,置钉准确率91.24%。在螺钉精度分级及螺钉准确性方面,机器人组优于徒手组,差异具有统计学意义(P0.05)。[结论]与徒手置钉技术相比,Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中具有置钉精度高、且术中出血及术中透视次数少的优势。     

实时导航在治疗胸腰段骨折中的临床应用价值

目的探讨实时导航在椎弓根螺钉治疗胸腰段骨折术中置钉的应用价值。方法对我院2001年3月至2006年12月收治的86例患者进行回顾性研究,其中实时导航下手术46例（A组）;传统X线透视法手术40例（B组）。通过术中影像、术后椎弓根层面CT扫描、手术时间及出血量,对两组进行分析。结果 A组198枚椎弓根钉,全部螺钉均位于椎弓根内,置钉准确率100%;B组182枚椎弓根钉,176枚位于椎弓根内,6枚突破皮质,置钉准确率96.7%,两组均未造成神经血管并发症。A、B两组平均手术时间分别为（128±38）ml、（158±42）ml,出血量分别为（307±60）ml、（412±82）ml,两者比较差异有统计学意义（P〈0.05）。结论实时导航下椎弓根钉内固定治疗胸腰段骨折,具有置钉准确率高,手术时间短等优点,是一项安全的手术技术。