基于事件触发的鲁棒预测控制器设计

针对干扰有界的线性离散系统,提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先,采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题;然后,根据求解优化问题得到的一组最优控制律序列,为后续多个时刻构造满足优化问题约束条件的鲁棒可行控制律序列;最后,根据输入-状态稳定性理论,得出保证系统鲁棒稳定的事件触发条件,从而完成事件触发鲁棒预测控制器的设计。仿真结果表明了事件触发条件的有效性,以及本文算法在减少系统计算量方面的优越性。     

基于通信的数据驱动分布式预测控制

针对分布式控制系统的特点,提出了一种新型的基于数据的分布式预测控制优化算法。由输入、输出数据直接设计分布式控制器,控制器在各个子系统通信的条件下采用基于纳什最优的分布式控制优化算法,以较低的成本达到整个大系统的性能优化。这种基于数据的方法使传统的预测控制器设计过程中的系统辨识和基于状态空间模型的预测控制简化为直接的一步,即直接利用数据设计分布式控制器。本文给出了这种新型算法的收敛条件,仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于控制体的两步法图像配准(英文)

目的为了提高放射治疗中对运动器官照射的准确性,改善放疗中剂量分布的效果,开发了一种鲁棒的基于控制体的图像配准算法。方法算法将控制体的自动匹配和薄板样条结合起来,提高了弹性配准的准确性。还研究出了控制体的双向匹配方法,进一步提高算法的精度。结果采用临床图像对两步法进行了验证,即使在大变形的情况下也是有效的,说明算法是鲁棒和通用的。结论所提出的算法提供了比手动选取标志点以及单步配准算法更方便、更鲁棒的解决方案,它将有助于实现放疗中自动配准的目标。     

一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动，但上界值未知的情形，通过估计不确定性的上界，基于估计值设计了控制器，保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性，给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件。仿真实验结果验证了结论的正确性。     

带有量化的事件触发预测控制

针对存在量化的网络控制系统,提出了一种基于事件触发机制的预测控制设计方法,其中,信号从传感器传送到控制器和从控制器传送到执行器时需要被量化。建立了带有事件发生器的网络化模型,设计了事件触发机制,给出了预测控制律的设计方法,分析了闭环系统稳定性条件。最后,通过数值仿真验证了本文方法的有效性。     

非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制

针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法 设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实现 鲁棒项系数自调整,克服了传统滑模控制鲁棒项设计需要已知系统不确定性上界的缺陷,实现了速度跟踪。李亚普诺夫稳定性定理 保证了闭环系统的稳定性及跟踪误差的渐近收敛。仿真结果进一步验证了所提方案的可行性。     

线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真

在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。     

风洞稳M数大系统的智能控制

介绍了风洞稳M数大系统的智能控制及其实现.该系统是一个由3个关联子系统构成的复杂的、变参数、非线性计算机控制系统,它包括:具有预测功能的风洞发动机最佳控制子系统,基于神经网络的旁路活门自适应控制子系统和柔壁控制子系统.应用最佳控制原理和智能控制技术,实现多目标优化控制的设计目标.试验表明:该控制系统具有稳M数控制精度高、鲁棒性强、响应快速、节省燃油等优点.     

参数摄动系统的鲁棒极点配置

把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。     

基于多目标粒子群算法的H2/H∞鲁棒控制设计

在多目标的鲁棒控制系统设计中,使用传统方法通常存在一定的保守性。应用粒子群算法研究多目标的鲁棒控制设计问题,提出了基于多目标粒子群算法H2/H∞鲁棒控制设计方法。数值仿真结果表明：与已有的LMI（线性矩阵不等式）方法相比较,用多目标粒子群算法获得的鲁棒控制器具有更好的鲁棒性能指标,降低了鲁棒控制设计的保守性。     

国民体质监测控制技术应用探究

国家体质健康监测中心依靠监测控制自动化系统来实现对全国23个省、5个自治区、2个特别行政区的的国民体质健康监测控制,即时掌握30个自治州、283个地级市、374个县级市、2488个县的大中小幼学校、社区体质健康情况。监测控制技术是综合地运用以电子计算机为核心的各种技术设备,通过测试信息收集分系统、测试信息传输分系统、测试信息处理分系统、测试信息显示分系统、国家体质监测中心监控分系统和执行分系统这6个分系统组成的实现监测控制自动化系统。即时、可视地自动的完成国民体质健康信息收集、传递、处理的研究。     

七叶皂苷钠对单侧输尿管梗阻后小鼠肾积水损伤的保护作用

目的：探讨七叶皂苷钠对小鼠单侧输尿管梗阻（unilateral ureteral obstruction,UUO）后肾积水损伤的改善及保护作用。方法：随机挑选24只健康雄性8周龄WTC57BL/6小鼠，将其分为假手术组（Sham组）、模型组（单侧输尿管梗阻组，UUO组）和七叶皂苷钠用药组（UUO+七叶皂苷钠组），每组8只。UUO模型为肾积水研究最常用模型，采取腰部切口并丝线结扎一侧输尿管（结扎单侧输尿管，并切除对侧肾脏，以确保单侧出现肾积水，并排除对侧肾脏正常代偿的影响），构建单侧输尿管梗阻小鼠肾积水模型，对各组进行相应处理后，全自动生化分析仪检测血清肌酐（serum creatinine,Scr）、尿素氮（blood urea nitrogen,BUN）水平；试剂盒检测肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)、超氧化物歧化酶（superoxide dismutase,SOD）、丙二醛（malondialdehyde,MDA）含量；制备组织病理切片并行HE染色，光镜下观察肾组织病理学改变...     

基于机理模型的精馏塔组分非线性预测控制算法

当精馏塔存在如进料流量、进料成分扰动,或是负荷发生大范围扰动变化时,常规控制器难以保持控制品质。本文提出了一种基于机理模型的精馏塔组分非线性预测控制方法;针对精馏塔组分不能在线测量的问题设计了扩展卡尔曼滤波器,使用可测的状态温度估计组分,并结合慢频的分析化验值对组分进行联合校正。仿真结果表明了该算法的有效性,在系统存在失配或进料扰动的情况下,可以取得良好的控制效果。     

基于本体的多Agent语义挖掘系统

在分析语义W eb与本体需求的基础上,提出了基于本体的多A gent语义挖掘系统模型。该系统由用户A gent、匹配A gent、语义中间件、推理A gent、查询A gent、本体库以及语义信息源等组成。并且开发了基于本体的多A gent语义挖掘系统的实验原型,为下一步研究开发比较成熟的软件产品奠定了良好的基础。     

预测函数控制在确定性网络控制系统中的应用

针对网络控制系统具有不确定时滞的特性,通过在节点中设置缓冲区的方法将随机时滞转化为确定性时滞,从而将网络控制系统从随机系统转化为确定性时滞系统;针对这类时滞系统利用预测函数控制算法设计了控制器,以实现基于模型匹配和多步预测的思想来改善控制性能。通过仿真和基于DCS的模拟系统实验,结果均表明了该方法的正确性和有效性。     

The distributed processing approach to hospital information processing

Integration of heterogeneous computer-based subsystems in a hospital is examined with respect to component attributes of distributed data processing and communications technology. Requirements of system users, designers, and managers are identified for developing an integrated system. Technical approaches to satisfy stated requirements are discussed and a selected system design is described. The selected approach supports immediate integration of diverse subsystems, and fosters user-controlled growth through use of a highly flexible, intelligent communications network subsystem.     

基于小波变换的一阶线性变参数分布参数系统预测控制

介绍了小波及其乘积运算矩阵和离散时间分布参数系统的预测控制，对一阶线性变参数分布参数系统用Haar正交小波基进行了逼近。将Haar正交小波应用于一阶线性变参数分布参数系统的预测控制研究，仿真结果验证了算法的有效性。