机器人手术在盆底重建中的应用进展

机器人辅助腹腔镜手术是在内镜基础上发展起来的一门新的微创外科手术技术,近年来被逐渐应用于妇科手术的各个领域。它具有高分辨三维成像系统、灵巧的器械臂,易完成用传统腹腔镜完成困难的盆腔解剖结构的重建操作。该文将机器人辅助盆底重建手术的研究进展作一综述。     

机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用

机器人手术系统用于早期肺癌治疗是近10年发展起来的一项新的微创治疗技术。与传统的电视胸腔镜（ vide-o-assisted thoracoscopic surgery,VATS）比较,除具有VATS微创的基本优点外,其3D高清成像,高倍数放大,符合人体工程学的仿真机械臂及多自由度转腕功能（ Endowrist）等,通过人机交流还原了开放式手术中术者眼与器械、手与器械的同步运动,将微创外科技术提高到了一个新的境界。本文就机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用现状做一简述。     

达芬奇机器人辅助低位直肠癌侧方淋巴结清扫术的护理配合

总结2例低位直肠癌侧方淋巴结清扫术中应用达芬奇机器人辅助的手术护理及配合。术前将达芬奇机器人手术系统所需器械及耗材准备完善,对机器人系统进行自检;术中由巡回护士协助连接附加设备于达芬奇机器人影像处理平台。为确保机器人系统正常运行,准确对接Trocar与机器人系统患者手术平台,保证对接的位置准确,连接牢靠。器械护士密切配合手术医生,准确传递更换机器人器械,做好突发事件的应急准备工作;术后清洗消毒器械并及时标记每把器械使用的次数,登记留档。     

13例达芬奇机器人辅助下肾输尿管膀胱袖状切除术的手术护理配合

总结达芬奇机器人辅助下肾输尿管膀胱袖状切除术的手术护理配合经验。护理要点包括术前熟练掌握手术流程,做好充足的用物准备,确保手术间设备布局合理以及机器人系统的正常运行,做好患者心理护理;术中巡回护士做好体位管理、生命体征监测以及手术间人员的管理。器械护士密切关注手术进展,动态观察机器人机械臂运行情况,做好镜头及器械的传递及更换,对于肾输尿管膀胱袖状切除术这个术式,在更换手术视野时,护理人员尤其要注意手术床的参数调节和患者手术平台二次定泊的安全、规范操作,协助手术医生充分地暴露手术视野,提高手术配合效果,保证患者安全。     

机器人辅助骶髂螺钉治疗不稳定性骶骨骨折的手术配合

总结30例机器人辅助骶髂螺钉治疗不稳定性骶骨骨折手术的护理配合。术前做好患者访视和心理护理、机器人物品及器械准备，合理摆放机器人及其他设备，固定线路并进行系统自检；术中巡回护士做好患者手术体位和手术皮肤准备，协助手术医生建立机器人无菌屏障及系统操作，密切观察患者生命体征变化，提醒麻醉师注意患者全麻状态；器械护士配合手术医生，规范准确传递及更换机器人器械。30例手术均顺利完成。     

达芬奇机器人手术器械的清洗灭菌管理

摘要 目的 〖HT5"SS〗探讨达芬奇机器人手术器械在消毒供应中心的清洗灭菌管理办法。方法 建立电子信息追溯系统,专人对机器人手术器械进行分类清洗和灭菌,并严格发放流程。 结果 机器人手术器械由专人清洗灭菌,采取严格的清洗灭菌流程,能保证器械质量,积极提高周转率,提高器械准备工作的满意度。结论 应当重视机器人手术器械的清洗灭菌管理,加强对管理人员的教育和培训,进一步提高器械管理水平。     

艾宾浩斯遗忘曲线应用于手术室护理人员操作技能培训的学习曲线分析

目的:探讨基于艾宾浩斯遗忘曲线原理在手术室护士学习并掌握达芬奇机器人手术系统操作中的应用效果。方法:选取2020年1月—2021年6月某三级甲等医院手术室参与达芬奇机器人手术的护理人员40名,使用在线随机发生器随机分为试验组与对照组,各20名。试验组基于艾宾浩斯遗忘曲线原理进行教学方案设计,并绘制学习曲线。对照组按照传统模式进行教学后自行练习,并绘制学习曲线。两组均采用达芬奇机器人手术配合考核表进行考核。结果:试验组理论考核成绩优于对照组(P<0.05)。试验组达芬奇机器人手术系统操作中单支无菌器械臂罩装置时间、参数设置时间、人机对接次数、术后系统处理时间4项指标的学习曲线,进入熟练掌握期操作次数均短于对照组。结论:将艾宾浩斯遗忘曲线原理融入到达芬奇机器人手术系统的操作教学中,可有效缩短被培训人员的学习曲线,并能提高其理论知识掌握程度。     

5例达芬奇机器人辅助下异体肾移植术的手术配合

总结5例达芬奇机器人辅助下异体肾移植术的手术配合。巡回护士术前要做好患者评估、术前准备以及机器人系统安置调试工作;术中加强机器人线路及设备巡查,保证正常运行,准备好无菌冰屑与修肝台,及时放空膀胱,做好记录。器械护士要熟悉机械手臂使用方法,熟练配合手术操作,协助医生进行机器人系统对接,术后及时整理交接器械。5例手术均在医护团队的密切配合下顺利完成,无不良事件发生。     

机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术的手术配合

总结了26例机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术的手术配合。认真术前访视,了解手术方案、手术间布局及流程,做好达芬奇机器人手术系统、腹腔镜下胰十二指肠切除术器械物品准备;术中巡回护士密切观察手术进程,规范体位安置,预防皮肤压疮,深静脉血栓及低体温发生,正确操作各仪器,做好腔镜和机器人手术衔接配合;洗手护士熟悉医师手术习惯,认真执行并督促无菌、无瘤操作,快速、正确更换机器人器械,及时和手术成员沟通,主动配合,及时排除机器人故障;术后妥善固定各导管,正确记录机器人器械使用次数,按规范处理腔镜及机器人器械。及时总结经验,不断完善护理准备,提升护理配合质量,熟悉团队技能,是提高手术配合效果及保证手术顺利进行的关键。     

一种干燥装置在达芬奇机器人器械干燥中的应用效果观察

目的设计一种干燥装置,并探讨其在达芬奇机器人器械干燥中的应用效果。方法单人同一时间批量预干燥5件达芬奇机器人器械,并将预干燥后的器械放入真空干燥柜干燥15 min,采用目测法、压力气枪吹拭法和器械称重法,比较使用压力气枪和达芬奇机器人器械吹干装置对器械预干燥所需的时间及经真空干燥柜干燥15 min后的干燥效果。结果试验组预干燥时间为(2.35±0.37)min,干燥合格率均为100%;对照组预干燥时间为(9.35±2.34)min,干燥合格率分别为97.45%、91.84%和92.86%。试验组预干燥时间及干燥效果明显优于对照组,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人器械吹干装置可有效提高器械干燥效果,大大缩短预干燥时间。     

影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦

研制了一种影像引导经皮穿刺治疗机器人系统,该系统可用于超声或CT引导的穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作.首先对穿刺操作进行分析,然后设计并制造了一个模块化机器人,该机器人可以在一定空间内辅助完成穿刺活检或针式治疗器械的置入.该机器人的主要特点是将经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦,因此位置和姿态的调整可以由机器人的不同机构单独完成.这种设计的主要优势是更好地保障患者的安全.     

达芬奇机器人手术室的规范化管理

目的探讨达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理的应用。方法建立达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理条例,进行人性化管理。结果主刀医师对专科护士满意度高,保证了患者的安全,减少器械损坏次数。结论建立规范化、一体化的机器人管理模式,使得手术室管理质量得到提高,提高了手术配合质量。     

机器人辅助手术计命器械管理的流程再造

目的优化机器人辅助手术计命器械的管理流程,提高器械的管理质量。方法分析原流程的问题,对机器人辅助手术计命器械的管理流程进行再造,建立流程再造小组,设立《机器人辅助手术器械记录本》,将原来信息系统记录的7个环节增加到10个环节,且在此基础上还要进行人工签名操作,明确职责,有效监督,并对流程再造前后器械质量进行统计分析。结果流程再造后,器械质量明显提高,器械的问题检出率由原来的30.0%下降至6.7%,下降率为23.3%。结论流程再造有利于提高计命器械的管理质量,减少不当损耗,降低器械的问题检出率,是保证计命器械安全、有效的重要管理方法。     

不同清洗方式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响研究

目的 探讨不同清洗方式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响.方法 整群抽样2020年10-12月消毒供应中心清洗消毒的机器人手术器械(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械3类),随机分为对照组和观察组.对照组3中类器械均采用常规的手工清洗方式;观察组中光学镜头采用酶液浸泡清洗消毒方式,机器人手臂采用清洗剂循环灌...     

机器人辅助腹腔镜实施前列腺癌根治术的护理配合

探讨了机器人辅助腹腔镜实施前列腺癌根治术的护理配合.器械护士做好术中机器人系统的无茵操作,以及机械手臂的更换;巡回护士做好有效的体位安置,术中密切观察病情变化,确保术中机器人系统的正常运转,以及术后机器人系统的维护和管理.手术患者均能很好地配合.护理人员专业技术的正规培训、充分的术前准备、良好的沟通、设备的有效管理是确保手术成功的关键.     

达芬奇机器人联合腹腔镜肠瘘切除术1例的护理配合

探讨达芬奇机器人联合腹腔镜实施肠瘘切除手术的护理配合.手术护士经过正规培训,取得手术机器人操作证书.器械护士术前充分准备所需物品,术中密切配合手术医生;巡回护士术中做好腹腔镜与机器人的转换,确保各仪器的正常运转.     

54例患儿行达芬奇机器人手术的护理

目的 观察达芬奇机器人系统在小儿外科手术中的临床应用情况,总结其护理管理办法及配合方案,为今后小儿外科机器人手术的开展提供参考及指导。方法 54例患儿行达芬奇机器人手术,制定小儿外科机器人手术专科护理手册,规范护理流程;做好术前访视与手术准备;术中做好皮肤管理、低体温预防、严格执行无菌操作和隔离技术、加强机器人手术操作中的观察、术后与电脑核对机器人器械剩余次数并做好各项登记及交接与管理等。结果 经过完善的手术护理及手术配合,我院成功完成了小儿外科达芬奇机器人手术54例,术中出血量少,手术时间短,术后恢复快。结论 完善的管理办法、默契的手术配合、熟练的机器人系统操作、规范的机器人手术管理能够更好地保证小儿外科达芬奇机器人手术的顺利进行,促进小儿外科机器人手术的进一步发展。     

达芬奇机器人手术护理配合考核表的设计与应用

目的通过对本市某三甲医院达芬奇机器人手术配合的护士在学习过程中心理及难点的调查分析,结合培训中心的培训内容,制定考核表,以检验护理教学的质量。方法选择2015—2017年进入达芬奇机器人小组的12名护士进行问卷调查分析,制定培训与考核重点。经公式计算,总克朗巴哈(α)系数为0. 94。国际标准认为信度系数(α) 0. 70,所得结论即为可靠。选取2017—2019年参与达芬奇机器人培训的18名护士,采用电脑随机软件等分为对照组与观察组,采用相同的带教方法与相同带教老师,对照组采用带教老师评估法,观察组采用达芬奇机器人洗手护士考核表考评。培训结束观察医师对护士的满意度、达芬奇机器人器械臂无菌套安装以及内镜校准时间。结果观察组医师满意度高于对照组,达芬奇机器人器械臂无菌套安装以及内镜校准时间短于对照组,差异有统计学意义(P 0. 05)。结论达芬奇机器人洗手护士考核表的使用,提高了安装达芬奇机器人器械臂无菌套和校准内镜的时间,提高了医师对洗手护士满意度及护士手术配合的质量。     

腹膜后入路泌尿外科机器人手术的护理管理

通过对104例腹膜后入路泌尿外科机器人手术的护理管理进行总结,认为应成立手术护理管理团队,规范手术间布局及床旁机械臂入位管理,术中注重细节,规范体位安置方法,合理使用腰桥,采取有效措施控制压疮的手术相关危险因素,减少术中压疮的发生,对镜头穿刺器的选择、连接及二氧化碳(CO2)气腹压力进行有效护理干预,建立科学的设备、器械、管理体系可保证手术顺利、安全进行.     

达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾盂癌根治术的1例手术护理配合体会

本文总结了1例达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾盂癌根治术的手术护理配合体会,包括护理人员应提前做好术前访视和规划,参与多学科会诊,术中加强手术患者转换体位、手术体位用物管理,重视手术体位压力性损伤的预防,做好机器人手臂器械和急救器械的管理等,从而促进达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾盂癌根治术顺利完成。