人体下肢外骨骼机器人的步态研究现状

外骨骼机器人是将人的智慧与机器的机械动力装置相结合的一种机器人,不仅可以为操作者提供保护、身体支撑等功能,还可以在操作者的控制下完成一定的功能和任务,应用前景巨大.文中阐述人体下肢外骨骼机器人下肢外骨骼实现行走应具备的关节及其活动度,介绍下肢外骨骼机器人步态控制的基础--正常步态分析,详细论述了目前控制下肢外骨骼机器人行走及步态稳定性的主要方法.     

肠黏膜生物屏障的研究现状和进展

肠黏膜屏障是指肠道能够防止肠内的有害物质如细菌和毒素穿过肠黏膜进入人体内其他组织、器官和血液循环的结构和功能的总和,包括机械屏障、生物屏障、免疫屏障和化学屏障。肠黏膜生物屏障是肠道黏膜屏障的重要组成部分,在保护人体肠道免于致病菌的侵袭、阻止肠道内细菌及内毒素移位中发挥着重要作用,肠道内益生菌与致病菌之间相互依赖相互制约,使肠道内微生态环境处于动态平衡,一旦平衡遭到破坏则出现肠黏膜生物屏障     

脂肪与骨代谢

骨骼的主要功能是提供一个刚性结构来支持、保护软组织和促进运动,如肋骨、骨盆和颅骨为内容物提供保护,同时肋骨还有维持呼吸功能的重要作用,而长骨的完整性是运动的前提。从进化的角度看,骨骼系统应与软组织协调发展。体重增加使骨骼承受的负荷加重,人体自身调节骨密度（bonemineral density,BMD）以适应这种变化,使肥胖人群的骨折发生率与体重正常人群无异。因此,肥胖是大多数骨质疏松症患者免于骨折的重要保护因素。     

表皮干细胞生物学特性的研究进展

<正>皮肤作为保护人体的天然屏障,在避免机体水分大量丢失、维持机体体温恒定、抵抗微生物感染、减少机械损伤中均具有重要作用,并且具有终生动态保持自身结构状态稳定的能力。皮肤结构由表及里依次为表皮、真皮、皮下组织及其附属器官。表皮干细胞(epidermal stem cells,ESCs)是来源于胚胎外胚层的特异性干细胞,能分化为皮肤各层组织,从而使表皮始终处于持续不断的增殖、分化、凋亡状态,保证表     

三维可视化技术在整形外科的应用进展

整形美容外科学的发展离不开对人体解剖结构的正确认识,通过尸体解剖可以帮助人们了解人体解剖结构,但其是一种破坏性的、不可重复的研究方法[1],难以在医务人员中广泛开展.超声成像、CT、MRI、组织切片等方法提供的是二维图像,不利于医务人员对众多结构的整体把握.近年来,随着计算机技术在医学领域的飞速发展,人体组织结构的三维可视化成为现实[2],它比二维图像能提供更多的信息[3],可以有效地反映组织结构的三维构造及空间关系[4],克服了传统研究方法的诸多缺陷,目前三维重建及三维可视化技术在基础科学研究、临床医师培训、手术方案设计与虚拟手术中都占有很重要的地位[5-6].     

人用人工膀胱基本结构与造型的研究

在对可控性全替代式人工膀胱的选材、制作工艺、结构、性能、植入手术方法等进行了系统研究后 ,我们研制成实验用隔膜型人工膀胱。在体外与动物实验的基础上 ,我们进行人用人工膀胱总体设计及其贮尿囊结构及造型研究 ,并对研制样品进行流体力学性能测试和人体盆腔内原位置入实验 ,以评估人工膀胱行使人体膀胱功能的可能性和原位植入的可行性及合理性[1] 。一、材料与方法1.结构与造型 :人用人工膀胱由硅橡胶以模具法制作 ,基本组成为贮尿囊、双输尿管袢和尿道袢。贮尿囊外形模拟充盈状态下的人体正常膀胱 ,冠状面呈椭圆形 ,横断面与纵断面呈…     

种子细胞-支架复合体在骨组织修复中的研究进展

针对人体由于创伤、感染、肿瘤、先天畸形等各种原因引起的骨缺损,传统治疗方法多采取自体骨、异体骨移植等手段.虽然自体骨移植作为骨缺损修复的"金标准",但是自体骨取材具有局限性,而异体骨存在的排斥反应、感染等弊端,均成为骨组织修复中无法回避的难题.因此,研究一种理想的人骨代替物已成为骨组织工程的重大课题.良好的人骨替代物通常要符合以下标准:(1)具有良好的生物相容性,降解产物无毒,不引起炎症反应;(2)具有合适的空隙尺寸以便于新骨的长入,骨支架材料的平均孔径需在200～400 μm之间[1];(3)具有一定的机械强度,能为新生组织提供支持,同时材料力学特性可与体内骨力学特性相匹配,人体松质骨的弹性模量在0.1～0.5 GPa,抗压强度在4～12MPa,密质骨的弹性模量在12～18 Gpa.     

预防呼吸机相关性肺炎的集束化护理策略

呼吸机相关性肺炎(VAP)是指应用机械通气48小时发生的肺实质感染[1],,在接受机械通气的ICU患者中,肺部感染明显升高,约为无机械通气支持的患者的3-21倍,机械通气病人VAP的发生率为9％-69％,机械通气每增加l天,发生肺炎的危险性增加1％-3％[2].     

腹壁的机械特性——各向异性及其临床意义

正从专业角度,外科医师或许对腹壁的物理学机械特性兴趣不大。但若要做好腹壁缺损的修补,不厘清腹壁机械特性几乎无法确保术后的质量。人体进化了30多亿年,一些微妙之处与手术原理密切相关。物理学上,腹壁的机械特性包括腹壁的刚性(stiffness)、顺应性(compliance)、变形性(deformability)、黏弹性(viscoelasticity)和各向异性(anisotropy)等。腹壁各部位组织始终存在着张力(荷载),张力有方向性[1]。所承受的张力与所在部位、人的体型及所做的动作密切相关。学习和理解这些物理知识是做好腹壁外科手术的必修课。本文从腹壁物理学机械特性之一各向异性出发,分析其临床表现及意义。     

成人脊柱畸形脊柱冠状面失衡分型及治疗策略的研究进展

<正>脊柱位于人体躯干正中,不仅是静力支持结构,还是动力学的功能结构,通过椎体、椎间小关节、关节囊、韧带、肌肉等组织结构维持脊柱的稳定和各个方向的运动功能,并传递人体重力及压力,对整个躯体的平衡和姿势维持起重要作用。Dubousset~([1])曾提出"经济圆锥"的概念,认为人体在正常的平衡状态,重心基本落在双足的中心,此时人体维持平衡所耗费的能量最小。人体的整体平衡在各个方向上存在一定的代偿范围,它与双足为中心的顶点形成一个     

创伤研究进展

创伤通常是指机械力能量传给人体后所造成机体结构完整性破坏的损伤[1]。它有以下几个特点:①悠久性:自从人类诞生之日起就开始出现创伤。②广泛性:人在一生中无例外地都会发生程度不同的创伤。美国著名外科专家A.J.Walt(1988)曾说过:“如果缴税和死亡是人生逃脱不了的两件事,那么第三件事就是创伤了”。他还说:“即使其他的外科疾病都能被攻克,创伤依然会存在”[2]。③现代性:随着社会进步和经济发展,人们交往增多,车辆剧增,建筑业迅速发展,因而交通伤、工伤等不断增加,古老的创伤,今天却成了“发达社会疾病”和“现代文明的孪生兄弟”。…     

TiO2喷砂酸蚀处理对人成骨细胞骨保护素和骨保护素配体mRNA表达影响的研究

[目的]探讨纯钛钛片经过喷砂及喷砂酸蚀处理后对人成骨细胞系MG63细胞骨保护素(osteoprotegerin,OPG)及骨保护素配体(osteoprotegerin ligand,OPGL)mRNA表达水平的影响.[方法]纯钛钛片表面分别进行机械打磨、喷砂及喷砂酸蚀处理,将人成骨细胞系MG63细胞接种于钛片表面,采用荧光实时定量PCR法检测OPG、OPGL mRNA表达水平.[结果]MG63细胞在经过喷砂及喷砂酸蚀处理后的钛片上培养后其OPG mRNA水平增高,与机械打磨组相比有统计学意义(P＜0.05),而OPGL mRNA表达水平在各组之间没有明显差异(P＞0.05).[结论]经过喷砂及喷砂酸蚀处理的钛片均可促进人成骨细胞表达OPG,从而调节成骨细胞与破骨细胞之间的平衡,促进骨质重建.     

体外膜肺氧合期间患儿炎性细胞因子水平的变化

体外膜肺氧合(ECMO)是通过体外人工心肺支持,对严重心肺衰竭患者进行有效呼吸循环支持的一种中短期机械辅助技术[1-3].进行ECMO支持治疗的患者常伴有严重的内环境和血液动力学紊乱,加上血细胞成分与人工材料持续接触、非生理性灌注、肝素抗凝、手术创伤等因素,可诱发全身炎性反应[4],影响疗效.本研究初步探讨ECMO支持治疗期间患儿炎性细胞因子水平的变化,为防治ECMO期间全身炎性反应提供依据.     

腺苷预处理对法洛四联症根治术婴幼儿心肌和脑的保护作用

已在动物实验和人体证实,心脏直视手术可造成心肌损伤和脑损伤,腺苷可减轻心肌损伤[1],对脑损伤的保护作用不清.本研究旨在观察腺苷预处理对法洛四联症(TOF)根治术婴幼儿心肌和脑的保护作用.     

现代医学美容基本目标探析

医学美容是一门以人体形式美理论为指导,通过手术或非手术的医学手段,直接对人体进行维护、修复和塑造,并以增进人的生命活力美感和提高生命质量为目的的学科[1] 。随着医学模式的转变及人体审美观念的变化,医学美容的目标也在发生不断的变革。我国学者邱琳枝等[2 ] 在2 0世纪80年代末就把人体审美观所期望达到的“和谐统一的肌体”与“和谐统一的整体”作为医学人体美的追求目标。我国学者还认为“从生物 心理 社会全方位对人的‘健康’和‘和谐美’给与整体性关怀是这门学科灵魂”[3 ] ,作者基于这一基本观点,把“整体和谐美”确定为现代…     

试论东西方人体美学的融合及其意义

一、人体美学的概念人体美学,是专门研究人体美的一门学科.人体美是指以人作为审美对象所具有的美,是人体综合的整体美,是人的外在美与内在美的有机统一.人的外在美包括形体美、容貌美、体态美、风度美、行为美以及语言美等诸多因素内容.内在美主要是指心灵美和性格美.现实中的人体美学,是以广泛的人体文化背景为审美基础.中国传统人体美学,是在中国历史传统文化背景下,形成的对中国特定人种的人体审美规律、方法等进行研究的一门学科.西方人体美学,是在西方历史文化背景下,形成的对西方特定人种的人体审美规律、方法等进行研究的一门学科[1].     

人体皮肤的美学思考

皮肤不仅是人体的第一道防线，具有防御保护，感觉表情，调节体温，吸收、分泌、排泄，参与代谢和免疫等十分重要的生理功能，而且是人体最大的感觉器官和最引人注目的审美器官。它能传递人体美感信息，使人产生美感。因此，关于人体皮肤的美学研究十分必要。笔者从以下几...     

对美容医学伦理学的几点思考

卫生部于 2 0 0 2年 1月 2 2日以“中华人民共和国卫生部令 (第 1 9号 )”发布了《医疗美容服务管理办法》及其配套文件《美容医疗机构与医疗美容科 (室 )基本标准》、《医疗美容技术项目》和《医疗美容技术操作规范》等。这是我国美容医学事业走上法制化轨道的重要一步。然而 ,医疗美容市场健康发展的现实 ,如同需要法律保护一样 ,也迫切需要“伦理学”的支持。即同时需要相应的伦理道德的理论支持。1　美容医学学科及其事业的发展需要正确的伦理学导向　美容医学学科及其事业发展的价值取向是美化人体、美化生活、造福人类[1 ] 。社会主义…     

容貌及其审美功能

容貌又称相貌、面貌、容颜 ,是指人的头面颈部及五官的轮廓、形态、质感及其神态和气色。容貌居于人体之首 ,是人体最袒露的部位 ,也是最引人注目的部位 ;容貌中的五官还是展示人的心灵、情感及个性的窗口。什么是容貌美 ?国内学者彭庆星等[1] 认为 ,容貌美是指容貌在形态结构、生理功能和心理状态的综合作用中所体现出来的协调、匀称、和谐统一的整体之美。因此 ,容貌美是人体美最主要的组成部分 ,是人体审美的核心和主要对象 ,是评价人体形象美的最重要部分。研究容貌及容貌美的目的 ,就是通过医学基础研究 ,发现容貌美的解剖生理学特征 ,…     

足踝部数字化研究的现状及浅析

足踝部在人体运动中占有重要地位,足除了行走,还能够吸收和缓冲运动振荡,保护躯体重要器官和组织免受伤害;踝关节是人体最下部主要的负重关节,稳定性非常重要。足踝部结构异常除导致自身疼痛、畸形外,还可进一步影响下肢、骨盆、脊柱等力学