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<正>为了解某医院放射工作场所内的医用诊断X光机、CT机才产生的职业病危害因素对放射工作人员、患者及公众健康的影响,确定其危害程度,笔者依据《中华人民共和国职业病防治法》及《放射性同位 相似文献
2.
摘要
目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练。
方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。
结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求。
结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢康复训练。 相似文献
3.
摘要
目的:分析所设计的下肢康复机器人腰部机构能否满足脑卒中患者的康复需求,并根据分析结果对机构进行优化。
方法:对腰部机构进行运动学建模和正逆解计算,在此基础上,根据患者在行走康复训练中腰胯部的运动学特点,利用MATLAB软件对机构进行运动学仿真,并分析仿真结果,以此来判断所设计的机构能否满足脑卒中患者在康复训练时的需求。
结果:滑块机构可以实现患者在行走康复训练过程中腰部的上下起伏运动,两个平行四边形机构和两个转动副共同作用可以完全实现患者腰部的左右摆动,转动副和末端的两个球面副可以实现患者腰部的三个旋转自由度。
结论:康复机器人腰部机构能够满足患者在行走康复训练时腰部的运动需求。 相似文献
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<正>为改善生产条件,扩大生产规模,调整产品结构,提高市场竞争力,某厂在原有的甲醇装置设计能力为25万吨/年的基础上进行调整改造扩建,既能最大限度发挥现有装置利用率,又能有效解决企业的生存和发展问题。本项目投产后,可实现产品结构调整,取得良好的经济效益,扩建甲醇产能9万吨/年项目。 相似文献
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<正>某水泥厂是招商引资成立的大型民营企业,抓住水泥市场全面快速发展的有利时机,扩大生产规模引进新型干法水泥生产线。针对已建成的一条熟料生产线在生产过程中产生的职业病危害程度及其防护 相似文献
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为了解某工厂新建工业χ射线探伤室放射工作场所内工业X光机(探伤机为法国MG452型最大工作电压450kv,工作电流≤15mA)产生的职业病危害因素对放射工作人员、公众健康的影响,确定其危害程度,笔者依据<中华人民共和国职业病防治法>及<放射性同位素与射线装置安全与防护条例>等法律、法规要求,对某工厂新建项目进行了职业病危害(放射防护)控制效果评价. 相似文献
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<正>为了解某医院新建医用电子直线加速器产生的职业病危害因素对放射工作人员、患者及公众健康的影响,确定其危害程度,笔者依据《中华人民共和国职业病防治法》及《放射性同位素与射线装置安全与防护条例》等法律、法规要求,对某医院新建项目进行了职业病危害(放 相似文献
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