基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端，本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象，设计一种基于Qt、数据库（MYSQL）和虚拟现实技术，并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者交互系统。通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统，发现其不仅能提高康复治疗师工作效率，同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式。     

米非司酮配伍米索前列醇终止1O～14周妊娠疗效观察

目的探讨米非司酮配伍米索前列醇（PG）终止10～14周妊娠的临床效果和安全性。方法对70例孕10～14周健康妇女实行药物流产。结果完全流产60例，无大出血、感染等并发症发生，临床效果满意。结论米非司酮配伍米索前列醇终止10～14周妊娠具有安全、有效及副作用小的特点，是一种比较理想的流产方法。     

育龄妇女多次药流30例观察

目的观察多次药流的效果、反应及对妇女健康影响等情况。方法多次药流30例为观察组,1次药流30例为对照组,对比观察流产效果、出血量、孕囊排出时间、出血持续时间、转经时间、不良反应等。结果药流效果两组相差不显著;出血量、孕囊排出时间、出血持续时间、转经时间,多次药流差于1次药流,而不良反应1次药流多于多次药流。结论多次药流虽有效果,但药流后对妇女身体有影响,应该少用,避免滥用。     

超声引导下取宫内节育器20例体会

目的探讨超声引导在困难取器中的应用价值。方法膀胱适度充盈,对20例取器困难的妇女进行超声监测,观察节育器与子宫形态超声表现,在超声引导下取出宫内节育器,取器成功率100％。结果与结论超声引导是取器困难时有效的取出节育器的方法。