基于样本熵和个体化阈值的表面膈肌肌电信号起点检测

膈肌是人体最主要的呼吸肌,表面膈肌肌电(sEMGdi)信号的动作区间起点检测可用于呼吸康复训练,但心电(ECG)信号的存在增加了其检测难度,故本文对此提出了基于样本熵(SampEn)和个体化阈值的起点检测方法,简称样本熵法。该方法涉及样本熵特征的提取,样本熵特征参数w和r0的优化,个体化阈值的选取以及判断条件的设立。同时还选用其他三种常用方法与本文所提的样本熵法进行起点检测方面的比较,即利用小波变换(WT)去噪后再分别使用均方根(RMS)和能量算子(TKE)的起点检测方法,以及不做小波变换而直接使用TKE的起点检测方法。本文共采集12名健康受试者在2种呼吸状态下的sEMGdi信号,用于信号合成和算法检测。最后以误差的绝对值累加和作为评价起点检测精度的指标。最终结果表明,样本熵法在稳定性和精度两方面皆优于其他三种方法,是一种能适应个体间差异,无需提前对sEMGdi信号进行ECG信号去噪便可获得较高精度的起点检测方法,为基于sEMGdi信号的呼吸康复训练和实时交互提供了依据。     

基于肌电信号分析研究柔性电极设计参数对电极性能的影响

柔性电极因其穿戴式表面肌电采集的优势而得到研究学者的广泛关注,但很少有研究针对柔性电极的设计参数提 供明确的指导和规范。本实验首先对可能影响电极性能的参数进行了分析;然后利用柔性印刷工艺与喷墨印刷工艺制作 5种不同规格的柔性干电极,并将其与商用湿电极进行对比,设计基于尺侧腕伸肌的肌电采集实验,得到100个表面肌电 信号段;最后对信号段的时频域特性进行分析,从而确定相关参数对电极性能的影响。结果表明增加电极高度后的有源 柔性印刷电路板电极具有更好的信号采集性能。     

基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究

目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值.方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向通道的信息进行研究;对虚拟运动路径中特征变化的分析,并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性,提出了针对康复训练中虚拟运动路径的跟踪与分析方法.结果:当发生训练场景较大变化或者目标任务的转换,运动会产生平滑度的变化,伴随着加速度也会产生明显的突跳,其运动的平滑度也会产生变化.结论:一种可行的二次映射联系进行数据预处理方法的形成,可以协助患者正确地实施并完成康复训练动作,并且基于路径的运动学特征参数的分析方法的形成,对基于虚拟路径评估的康复训练系统具有一定的指导意义.     

表面肌电信号在脑卒中患者上肢运动功能康复中的应用

目的:为脑卒中患者提供一种可视、有趣的游戏训练方式,有效地帮助患者恢复上肢运动功能.方法:在建立一套良好的硬软件系统后,借助虚拟现实技术,将患者手臂肌肉的表面肌电信号(sEMG)和运动传感器信号结合起来完成游戏.结果:患者在该游戏中得到了良好的视觉反馈,上肢运动功能康复效果明显,训练积极性增强.结论:使用sEMG信号可以有效帮助脑卒中患者进行康复训练,康复训练过程有趣实用.     

面向虚拟训练的脑卒中患者康复策略

目的:为了应对老龄化社会带来的数量日益剧增的脑卒中患者在康复训练上面临的严峻挑战,探讨基于虚拟现实的训练策略和方法对其功能康复的影响。方法:通过分析虚拟世界和物理世界的特点与联系,并结合脑卒中患者的病理性特征,提出了一种基于虚拟现实的任务导向式的多模式康复训练策略。结果:在该训练策略的基础上,开发了一套针对脑卒中患者上肢康复训练的可视化平台。结论:初步形成了一套针对脑卒中患者康复训练的策略和理论,对基于虚拟现实的康复训练系统开发有一定的指导意义。     

一种支持代偿运动识别的上肢虚拟训练方法

目的:为了建立正常的上肢运动功能,识别虚拟康复训练中的代偿运动问题,形成可量化的上肢运动训练评估。方法:利用多个微型角度传感器获取虚拟训练中上肢的各部位角度数据,在虚拟环境下交互驱动操作物以进行训练。提出代偿运动率的概念以及代偿运动识别算法对基本动作训练中的代偿运动进行判断和量化。借助自研的上肢虚拟训练平台,让3位上肢功能正常者分别通过正常动作运动模式和几种代偿模式完成腕伸基本动作模拟训练,验证代偿运动识别算法的有效性。结果:对比试验中,虚拟训练平台分别获取训练者在正常运动和代偿运动模式下的代偿率结果,该值与实际代偿运动情况具有一致性。结论:该康复训练方法中的代偿运动识别算法对上肢基本动作训练的代偿运动识别有效,代偿运动率的引入可使训练量化评估更具完整性。     

糖尿病性心脏病36例临床分析及护理

糖尿病性心脏病多发生于血糖控制不佳 ,病程较长的中老年患者 ,合并症多 ,病情复杂是糖尿病患者的重要死因 ,约占糖尿病患者死亡原因的70 %以上 ,我们对 36例糖尿病患者并发心脏改变进行了分析 ,现报告如下。1　临床资料1 1　一般资料　 36例均为我院 1989年 1月至 1999年 6月住院及急诊观察患者。男 2 1例 ,女 15例 ,39～ 6 7岁。患者表现为胸闷 19例 ,占 5 2 8% ,心律失常 12例 ,占 33 3% ,心绞痛 11例 ,占 30 6 % ,心脏扩大 7例 ,占19 4% ,高血压 14例 ,占 38 9% ,高血脂 19例 ,占 5 2 8% ,视网膜Ⅲ期以上病变 18例 ,占 5 0 %。心电图…     

对孕产妇实行健康教育的体会

健康教育是组成整体化护理的重要内容,它可受多种因素影响。在产科,因为多种因素均对健康教育效果产生影响,且产前、产时、和产后3个阶段各自有不同的特点,所以我们采用多种形式,分3阶段实施健康教育,效果较好。现介绍如下。     

莒南县疟疾发病季节性特征分析

莒南县位于鲁东南边缘 ,现辖 18个乡镇 ,935个行政村 ,98万人口 ,属温暖带季风区半湿润大陆性气候。主要蚊媒为淡色库蚊和中华按蚊 ,原系以间日疟为主的高发病率疟疾流行区 ,通过近 4 0年的系统防治 ,于 1989年全县达到了基本消灭疟疾的标准。为了探讨疟防后期监测管理方法及制定相应防制对策 ,现应用圆形分布法对全县 195 6～ 1989年疟疾发病的季节性特征及规律作一分析。1　材料与方法1.1　资料来源　莒南县 195 6年建站以来的疟疾疫情报告资料 ,对所有病例的发病时间按月进行统计。1.2　分析方法　用圆形分布法进行分析。将发病时间转换…