基于力反馈的腰椎内固定虚拟手术训练系统构建

目的为实现虚拟手术环境全方位的实时交互,本文针对脊柱腰椎椎弓根螺钉内固定手术构建了虚拟手术训练系统。方法通过脊柱模型的虚拟几何建模和纹理渲染以高真实感地模拟真实虚拟手术环境,同时基于椎体骨的体素模型通过多点碰撞检测算法和钻骨力预测经验模型,实现钻骨操作的碰撞检测及反馈力实时计算,并模拟椎弓根钉植入过程的视觉和触觉感受。结果该虚拟手术训练系统实现了虚拟视觉及虚拟力触觉的实时交互,模拟了椎弓根钉植入操作手感。结论虚拟手术训练系统为椎弓根螺钉内固定手术操作提供了视觉与力触觉模拟,实现了一种精确、安全、灵活的训练方式。     

手术模拟及实时导航技术在颌面部陈旧性骨折修复中的应用

目的 将三维手术模拟及术中实时导航技术应用于陈旧性颌面部骨折修复,提高手术的精度.方法 收集颌面部陈旧性骨折患者6例.经临床及影像学检查确认为单侧颌面部陈旧性骨折,术前将患者的CT图像重建为三维立体模型,通过旋转和平移断骨,将其重新定位在合适的位置上完成骨折模拟修复.同时,通过镜像健侧模型对比患侧复位后断骨位置是否合理.术中,完成空间配准后,通过实时跟踪手术器械和患者的空间位置,将手术器械与患者的关系实时反映在屏幕上,引导医师完成断骨的复位,实现实时手术导航.结摹术前实现颌面部骨折修复的三维模拟,术中实现患者和手术器械的实时跟踪,配准误差<1 mm.6位患者的术后CT检查显示,骨折复位与术前设计误差均<1.5 mm,手术创伤小,无并发症.结论 计算机辅助手术模拟和手术导航技术可有效地提高颌面部陈旧性骨折修复的手术精度.     

计算机辅助导航系统在颌面部陈旧性骨折治疗中的应用

目的：研究计算机辅助导航系统（computer assisted navigation system,CANS）在颌面部陈旧性骨折治疗中的应用及其效果评价。方法：5例单侧面中部陈旧性骨折患者,定位钉植入后行面部CT扫描。在CANS上行术前设计及三维手术模拟骨折复位,计算机辅助导航下行颌面部陈旧性骨折的切开复位内固定术。术后CT复查,并与术前设计比较,检验骨折复位情况。结果：患者解剖结构与面部三维重建模型完全吻合,术中实现实时导航。手术器械实现空间定位,术者能够明确其与解剖结构的位置关系,精确度高,系统误差小于1mm。术后CT检查示骨折复位与术前设计基本一致,复位最大偏差小于2mm。复视、眼球下陷、运动受限症状消失,畸形明显改善,面部对称。结论：计算机辅助导航外科有助于提高颅颌面陈旧性骨折的复位精度,是一种较为理想有效的治疗颌面部复杂骨折的辅助方法。     

手术导航系统中器械的可视化与实时跟踪

为了在外科手术导航系统中实现手术器械的可视化与实时跟踪，形成了一种从器械模型的建立到实时跟踪的方法。应用三维实体造型技术或反求技术构建手术器械的模型，完成实体几何模型向三维表面模型的转化，并进行器械的定位标定与精度测试。术中应用ICP算法实现CT模型与患者位置的空间配准，根据术前标定的位置与方向实时准确地跟踪手术器械的空间位置并在系统中显示，实现器械的可视化与实时跟踪。器械模型的建立为手术导航系统中器械的可视化与实时跟踪奠定了基础，对于提高手术的可靠性与准确性具有重要的作用。     

基于三维模拟的定位[牙合]板快速原型制作法

正颌外科手术中使用的定位[牙合]板传统上是基于术前二维测量与模型外科手工制作的，程序繁琐且精度难以保证。为符合计算机辅助手术的发展趋势，我们在实现了正颌外科手术的三维模拟与预测、得到具有良好咬合关系和良好面型的颌面模型后．通过[牙合]板原坯与上下颌模型之间的布尔运算得到[牙合]板模型，采用快速原型技术加工成[牙合]板，应用于临床，形成了不同于传统的模型外科手工制作[牙合]板的新方法——计算机生成[牙合]板法，简化了[牙合]板制作过程，提高了制作效率和精度。     

经皮椎体后凸成形术的手术配合与护理体会

随着人口老龄化,导致骨质疏松症(osteoporosis, OP)及其引起的骨折越来越多,严重威胁中老年人的健康.胸腰段骨质疏松性椎体压缩骨折是OP最常见的并发症之一,轻微外伤即可引起多节段的椎体压缩性骨折.经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)是新型微创脊柱外科技术,是治疗骨质疏松性压缩骨折的有效方法.     

计算机辅助导航外科在颞下颌关节成形术中的应用

目的:评价计算机辅助导航(CANS)技术在颞下颌关节成形术中的应用价值.方法:4例单侧颞下颌关节骨性强直患者,定位钉植入后行面部CT扫描.在CANS上行术前设计及三维手术模拟,确定骨切除位置及范围,计算机辅助导航下行颞下颌关节成形术.术后CT复查.并与术前设计比较.结果:患者解剖结构与面部三维重建模型完全吻合,术中实现实时导航.手术器械实现空间定位,术者能够明确其与解剖结构的位置关系,精确度高,系统误差小于1mm.术后CT检查示切除范围与术前设计完全一致,手术刨伤小,无并发症.结论:计算机辅助导航颞下颌关节成形术是一种较为安全、有效的治疗颞下颌关节强直的方法.     

应用反求工程初步建立髋臼三维图像数据库

介绍一种应用反求工程技术建立髋臼三维图像数据库的方法。选择正常成人的骨盆进行CT扫描，获得三维数据，通过反求工程来完成髋臼形态的曲面重构和实体造型，建立髋臼图像数据库。根据患者特点从数据库中选择合适的髋臼三维模型，利用快速原型技术制造出髋臼仿真模型。提示应用反求工程可以建立髋臼三维图像数据库，有助于对髋臼骨形态的重新认识，可为髋臼骨折的手术设计和髋臼缺损的解剖重建提供重要的参考。     

计算机辅助正颌手术的三维模拟与(牙合)板制作新方法

在正颌外科手术中 ,定位板是按模型外科调整颌间关系后所形成的牙弓形状及关系制作而得 ,整个过程为手工制作 ,程序繁琐 ,而且在架上安装模型时对操作者要求高 ,精度难以保证。有研究指出 ,模型外科模拟结果与实际手术结果之间的误差为 - 7 7～ 6 6mm。针对这些模型外科手工制作板的不足 ,为符合计算机辅助手术的发展趋势 ,提高手术精度 ,我们提出了计算机生成板的方法。以VisualC 6 0和VisualizationToolkit (VTK)为开发平台 ,我们开发了计算机辅助正颌外科手术三维模拟与导航系统( 3DosteotomysimulationandnavigationSy…     

颊黏膜放血疗法治疗周围性面瘫的原理探讨

探究运用颊黏膜放血疗法治疗周围性面瘫的原理,通过对周围性面瘫的中医原理、颊黏膜的特殊部位及放血疗法的历史演变与机制进行探索研究。通过整理颊黏膜与周围性面瘫的关联,研究颊黏膜放血疗法对周围性面瘫的作用,更好地推动放血疗法的发展和研究,为周围性面瘫的治疗提供理论指导下的探索与发现,提供新的临床治疗思路与方法。