面向无线传感器网络节点定位的自适应卡尔曼滤波算法收敛条件分析

分析了新息序列是有色噪声时白适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF)的滤波效果,在范数意义下,证明了k时刻AKF算法中估计误差协方差矩阵和k时刻最优KF算法中估计误差协方差矩阵间距离与新息序 列相关性成正比.利用上述结论,证明了所有AKF算法中估计误差协方差矩阵必逐渐远离1时刻最优KF算法中估计误差协方差矩阵.总结上述结论,发现AKF算法收敛条件可描述成以下几个等价命题:1)AKF算法中估计误差协方差矩阵与1时刻最优KF算法中估计误差协方差矩阵差有极限;2)k时刻AKF算法中估计误差协方差矩阵和k时刻最优KF算法中估计误差方差矩阵间距离极限是0;3)AKF算法渐进收敛于k时刻最优KF算法;4)AKF算法中新息序列渐进收敛于白噪声序列;5)k时刻AKF算法中滤波增益矩阵与k时刻最优KF算法中滤波增益矩阵间距离极限是0.上述理论为最终解决复杂环境下无线传感器网络节点定位问题奠定了基础.     

自体外周血干细胞移植治疗恶性淋巴瘤的临床研究

目的： 探讨自体外周血干细胞移植（APBSCT）联合超大剂量化放疗治疗恶性淋巴瘤的造血重建及疗效.方法： 18例恶性淋巴瘤经常规化疗完全或部分缓解后行APBSCT治疗,动员方案为VP-16 1 500 mg/m^2 ＋G-CSF 5 μg/kg.预处理方案： 1例采用单一化疗药物环磷酰胺（CTX）3.6 g/ m^2加全身放疗,其余17例采用BEAC＋BCNU 450 mg/m^2＋CTX3.6 g/m^2＋Ara-C 1.5 g/m^2＋VP-16 800 mg/m^2方案.结果： 18例患者行APBSCT治疗后均移植成功,重建造血功能,其中1例患者干细胞移植后血常规尚未完全恢复正常,其余17例均于干细胞移植后30 d内恢复正常.移植前14例病变达CR,4例达PR,移植后17例达CR,1例达PR.随访10（1～56）个月,所有患者均存活,无移植相关死亡.结论：APBSCT联合超大剂量化疗是治疗恶性淋巴瘤的安全有效手段,值得进一步研究推广.     

中草药治疗急性支气管炎

背景：急性支气管炎是基层医师们经常做出的诊断之一。传统的治疗方法一直是抗生素以及其他疗效更差的干预。然而，抗生素治疗急性支气管炎疗效的证据很弱或者充其量只是有一定的效果。中草药也被用于治疗该病。     

中草药治疗精神分裂症

背景：在20世纪50年代抗精神病药物研制成功以前，传统中医药在中国一直是治疗精神疾病的主要方式。虽然此后精神药物逐渐成为治疗精神分裂症的主要干预手段，但是中草药在治疗中仍然被使用。     

槲寄生在肿瘤治疗中的应用

背景：槲寄生提取物（mistletoe extracts）常用于癌症患者，据说能够提高癌症患者的生存率以及生存质量（quality of life，QOL）。 目的：评价槲寄生提取物作为单一疗法或者辅助疗法用于癌症患者的有效性、耐受性以及安全性。     

左旋-硝基精氨酸甲脂对急性高眼压状态下大鼠视网膜的影响

目的通过对大鼠实验前给予左旋-硝基精氨酸甲脂（L—NAME，NO前体左旋精氨酸类似物）后。观察急性高眼压后大鼠视网膜电图（ERG）b波幅的变化，iNOSmRNA的表达情况。探讨L-NAME和i—NOS在高眼压视网膜损伤中的作用。方法Wister大鼠48只随机分为6组，分别为高眼压30min、90min组、高眼压后12h组、注射L—NAME＋高眼压30min、90min组和注射L—NAME＋高眼压后12h组。前房加压灌注成高眼压模型。Alnplaldamk 15型视电生理仪检测FERG—b波波幅变化。RT—PcR法检测iNOSmRNA的表达。结果L—NAME组的ERG—b波波幅与对照组相比前者明显恢复（P〈0．01）。高眼压30min，90min，12hiNOSmRNA的表达逐渐增强，但L-NAME组中iNOSmRNA的表达明显低于对应的高眼压组（P〈0．01）。结论L—NAME做为一氧化氮合酶的抑制剂，通过抑制iNOS合成具有细胞毒性的NO，有助于缺血后的视网膜功能的恢复，对视网膜起到保护作用。     

头痛宁胶囊联合尼莫地平片治疗偏头痛效果观察

目的观察头痛宁胶囊联合尼莫地平片对偏头痛的临床疗效。方法 85例患者随机分为两组,治疗组46例服用头痛宁胶囊,同时服用尼莫地平片;对照组39例,仅服用尼莫地平片。4周为1个疗程,1个疗程及2个疗程结束后比较疗效。结果治疗组和对照组总有效率分别为82.50%、93.48%和69.23%、76.93%,两组比较有显著性差异(P<0.05)。两组显效时间上看,治疗组更有优势;药品不良反应方面,治疗组与对照组相仿,无统计学差异。结论头痛宁胶囊联用尼莫地平片治疗偏头痛疗效确切,显效明显,较单用有一定优势。     

比较效果研究中结局指标的选择与应用

比较效果研究(CER)作为在真实复杂医疗环境中进行临床决策的重要研究方法,其结局指标的选择有着灵活、贴近现实、以患者为中心等特点。首先简要介绍比较效果研究的概念特点,分析研究中各要素,并着重解释结局指标的特点,最后应用实例呈现生存质量、健康状况、患者报告结局、卫生经济学指标、长期随访结局、定性研究结局等比较效果研究中常用指标的适用情况及意义。     

甲状腺癌44例诊治分析

1998年3月-2006年8月，我们共收治甲状腺癌患者44例，疗效满意。现分析其临床资料，以提高甲状腺癌的诊治水平。