腹腔镜抓钳的力学性能

目的:利用有限元的方法分析各种腹腔镜抓钳的形貌,为腹腔镜抓钳的设计提供依据。方法:分析抓取肝脏组织时,抓钳倒圆半径、齿数、钳头面积、雕镂面积对组织-器械接触面最大等效应力的影响,并通过正交试验分析以上因素的主次要地位。结果:随着组织-器械接触面有效接触面积的增加,产生的最大等效应力及其变化率逐渐变小。4种因素的主次要地位依次为:钳头面积>齿数>倒圆半径>雕镂面积。结论:应根据需要选择最优的抓钳,防止产生过大的等效应力,损伤组织,并且应以钳头面积为主,另外3种因素为辅进行腹腔镜抓钳设计。