移动式护理机器人的控制系统

介绍自行研制的移动式护理机器人控制系统的功能和结构、开发过程中所面临的主要问题以及安全保护措施。所研制的机器人的控制系统具有高水平命令编译、机器人运动规划及环境设备控制功能。用户发出的任务指令由机器人的高水平集成控制系统分解为一系列低层的机器人部件控制命令或电器设备操作指令，然后由相应的控制器予以执行。     

A群脑膜炎多糖菌苗接种前后流脑流行规律的改变及今后预防对策

本文研究了在使用菌苗预防前后的流行性脑脊髓膜炎流行强度的变迁，年龄、地区及季节分布特点，人群的易感性及带菌率之间的关系，并讨论了今后的预防措施。     

生物代谢过程的热力学研究——乙醇生成的理论转化率及代谢能级特征

根据生物代谢状态方程和代谢反应一般表达式,解析由葡萄糖生成乙醇的生物代谢过程。结果表明,该过程是一个可达到热力学最大可能性的过程,该代谢过程的热力学最大可能性转化率为51.1%,方程的解与依据代谢途径直接核算的结果一致,说明这些代谢途径已实现了热力学上的最大可能性。研究表明由葡萄糖生成乙醇的代谢过程具有非连续的能级特征。研究结果为深入解析代谢过程的物理意义奠定了基础。     

黄芪对大鼠肾小球系膜细胞增生水平的影响

目的：探讨黄芪注射液(AM)对大鼠肾小球系膜细胞(GMCs)增生作用的影响。方法:实验分三组，空白对照组，脂多糖组(LPS)，综合组(LPS十AM)。采用MTT掺入方法，于24、48小时，观察三组GMCs增生水平。结果：综合组于48小时GMCs增生的抑制最为显著，且GMCs增生水平明显低于脂多糖组(P＜0．01)和空白对照组(P＜0．05)。结论：AM能抑制大鼠GMCs增生。     

医疗卫生服务价格改革方向初探

医疗卫生服务价格改革是要理顺价格构成成份之间量的关系，使每个构成成份的价格值都在供求关系的约束中，在政府的有效管制中，从而成为医疗卫生资源合理配置的有效工具。为此：①对生产要素分别定价；②对劳动定价；③对资本和自然资源定价；④确定医疗卫生机构内部管理时劳动价格；⑤价格中的所有构成成份价格都置于供给和需求关系约束下；⑥确定医疗卫生服务价格的理想传递方式。     

心脏搭桥术对糖尿病人降糖治疗方案的影响

目的 :通过观察 型糖尿病 (DM- )行心脏冠脉搭桥术 (CABG)术后血糖水平的升高到恢复至术前状态的过程 ,从而判断 CABG对 DM- 降糖治疗的影响。方法 :选择 36例 DM- 合并冠心病病人 ,均于体外循环 (CPB)下行心脏搭桥术 ,从术前监测血糖 ,直至术后第七天 ,于术中及术后根据血糖水平适当应用胰岛素 ,观察其对降糖治疗效果及血糖趋于稳定的过程 ,从而判断 CABG对 DM- 血糖的影响。结果 :术中及术后 1～ 3d血糖会较术前明显升高 ,需加用胰岛素助降糖 ,术后 3d血糖渐降 ,第六天趋于稳定 ,第七天恢复至接近术前水平。结论 :DM- ,病人行 CABG术 ,只要围术期有效控制血糖 ,术后血糖基本会逐渐恢复至术前状态 ,对其今后的降糖治疗不会造成严重影响     

Predictive power of various models for longitudinal attachment level change

Abstract Several statistical models that have been suggested in the periodontal literature for describing longitudinal attachment level changes, such as the gradual loss, single-burst, multiple-burst, and random walk models as well as other models introduced in this paper are compared by their power to predict future attachment loss. The data used in this analysis is from 1061 sites of 8 subjects, with moderate to severe periodontal disease, monitored monthly for about a year. This study found that none of the suggested models could significantly outperform the naive mean predictor, which predicts the future attachment level from the past mean. It was also found that no single model, such as the burst, gradual, or random walk, together with measurement error can fully explain the variation in the data. These results indicate that in the course of one year, the attachment level change may not follow the same model. Consequently, a model that fits well to past data cannot be accurately extended to the future.     

A new synthesis of Rink's polymer, 4-(2′,4′-dimethoxyphenylhydroxymethyl) phenoxymethylpolystyrene

For solid-phase peptide synthesis, 2, 4-dimethoxy-4′ -hydroxybenzhydrol linker was prepared via lithium borohydride reduction of 2, 4-dimethoxy-4′-hydroxybenzophenone. The potassium salt of the linker was coupled to chloromethylpolystyrene. This method proved to be better than use of the cesium salt. This new synthesis gave a polymer with appropriate structure and a good degree of substitution.     

飞行员配穿两种囊式抗荷服在不同环境温度和代谢水平时的热应激

目的　探讨飞行员配穿囊式抗荷服在不同环境温度、不同代谢水平条件下的热应激 ,为评价囊式抗荷服的热负荷和制定相应的保障措施提供理论依据。方法　 6名受试者分别配穿KH - 3抗荷服及配套装备和KH - 7抗荷服及配套装备 (以下分别简称为“KH - 3”和“KH -7”) ,以不同代谢水平暴露于 2 0℃、2 5℃和 35℃环境。每次试验 70min。测量了受试者配穿KH- 3和KH - 7时的卫生学参数、皮肤温度、直肠温度、心率等 ,并以综合热应激指数 (CIHS)评定了热应激防护等级。结果　KH - 3和KH - 7的各项卫生学参数 (clo值、im、im/IJ)均无显著差别。KH - 3对照Ⅲ组和KH - 7对照Ⅳ组 (2 5℃ ,1178～ 132 5kJ·h- 115min ,36 8kJ·h- 15 5min)的CIHS均未超过生理安全限的 6 0 % (分别为 3.5 4和 3.4 6 ,属轻度热应激 ) ;KH - 3高代谢组和KH- 7高代谢组 (2 0℃ ,84 6～ 10 30kJ·h- 170min)的CIHS在生理安全限的 6 0 %～ 95 %之间 (分别为4 .2 4和 4 .6 0 ,属中度热应激 ) ;KH - 3高温组和KH - 7高温组 (35℃ ,1178～ 132 5kJ·h- 115min ,36 8kJ·h- 15 5min)的CIHS却超过生理安全限的 95 % (分别为 7.31和 7.87,属重度热应激 )。结论　受试者配穿KH - 3与KH - 7时的各项卫生学参数、热应激等均无显著差别 ,但配穿后者比