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基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统。结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程。在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法。针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案。最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考。 相似文献
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小儿双硫仑样反应二例 总被引:1,自引:0,他引:1
陈苓 《中华急诊医学杂志》2005,14(12):1040-1040
例1:患儿男,4岁,因发热咳嗽诊断为上呼吸道感染在外院静脉滴注头孢哌酮1·5 g,回家后2 h饮啤酒约50ml,约20 min后出现行走不稳,面部及全身潮红,渐昏睡,急送本院急诊科。查体:T 37·1℃,Bp 90/60 mmHg,嗜睡状态,巩膜充血,面部潮红,躯干四肢见大片红斑,HR120次/min,节律正常,两肺呼吸音对称,腹部无异常,血常规化验正常。立即进行洗胃,静滴10%葡萄糖液,1 h后患儿神志清楚,回答自如,皮肤潮红渐消失。追问病史患儿平时常饮啤酒,每次50 ml左右。例2:患儿男,2岁,因发热呕吐在外院静脉点滴头孢哌酮1 g,次日仍有呕吐,其母给患儿口服藿香正气液10ml,… 相似文献
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电脑控制功能性电刺激辅助截瘫病人行走系统的临床应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以功能性电刺激为基础,研制了一套电脑控制的截瘫锻炼和辅助行走系统,并探索了一套康复锻炼方法,经临床应用,锻炼后瘫痪下肢的肌力、肌耐力均有明显提高。本文设计的辅助行走选用骶棘肌、臂大肌、股四头肌及下肢屈曲肌群,有效的延缓了肌疲劳的发生,增加了站立行走时间,使辅助行走过程更接近于自然行走。 相似文献
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行走人体的多刚力学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
行走人体的多刚力学模型上海交通大学林良明,陈大跃,孙志宏临床医学证实:步态分析已作为诊断下肢损伤、中枢神经和脑瘫等疾病的一种有效手段。然而目前先进的步态分析系统(如:美国CODA-Ⅲ、英国VICON等)都需用4~6台摄像机和坐标发生器来测量人体运动[... 相似文献
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目的探究脑卒中患者偏瘫步态特点在康复评定与治疗中的应用价值。方法采用回顾性分析的方法,分析我院自2013年1月1日至2013年6月1日期间收治的70例具有偏瘫症状的脑卒中患者。将该70例患者平均分为两组,实验组35例患者不戴矫形器,裸足情况下进行三维步态分析;对照组35例患者戴踝足矫形器,观察其行走情况并与实验组进行比对。结果实验组患者和对照组患者与正常人相比,均表现为步幅短、行走频率慢、步态周期长、患腿支撑相时间短,且两组患者在步态运动学上无明显差异性变化(P>0.05)。结论偏瘫的脑卒中患者具有步幅短、步速慢、行走周期长等步态异常特点,对临床中偏瘫步态的障碍评定以及康复治疗计划的制定和疗效评估存在一定价值。 相似文献
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我们看到孩子会抬头了,会坐了,会笑了,会跑了……这只是成长的一个个成果,而更重要的发展过程,我们看不到。事买上,关于孩子的成长,心理学家多年来一直强调一个原则:过程比结果,更重要。主题发言婴幼儿的成长和发展有90%是我们看不见也弄不明白的。今天的科学家还在对婴儿是怎样习得语言这件事纳闷,因为婴儿没有一点像成人学习语言的行态,可是 相似文献
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