波浪式生物反应器温度控制系统模糊PID算法设计及simulink仿真

目的：设计一种波浪式生物反应器温度控制策略。方法根据波浪式生物反应器温度控制精度及响应速度要求,将传统的比例积分微分（ PID）控制方法与模糊控制方法结合,利用模糊控制方法实时在线调节PID控制的参数,增强温度控制策略对温度的调节性能。结果设计出模糊PID控制器,并与传统PID控制器进行仿真比较。结论模糊PID控制法较传统PID控制法有较小的超调以及较短的稳定时间,说明模糊PID控制具有更高的温度控制调节性能。     

基于表面增强拉曼散射的血清指纹谱检测方法研究

目的：对基于表面增强拉曼光谱检测血清指纹谱的试验条件进行优化。方法以正常人血清为例,银胶溶液为活性基底,分别检测不同血清用量（2．5～500μl）、不同孵育时间（10～30 min）、不同孵育温度（4℃、室温、37℃）及不同血清处理方法（萃取、去蛋白）的增强拉曼信号。结果及结论血清用量不宜超过50μl,与增强基底材料的比例1∶1到5∶1均适宜;孵育时间在10～30 min均可;孵育温度为4℃、室温、37℃均可;血清直接与增强基底混合信号效果极强,进行萃取和去蛋白处理后,拉曼信号会减弱。     

Stability analysis and observer design for discrete‐time systems with interval time‐varying delay

The problem of observer design for a class of nonlinear discrete‐time systems with time‐varying delay is considered. A new approach of nonlinear observer design is proposed for the class of systems. By using Lyapunov's stability theory and Schur complement lemma, the novel sufficient conditions that guarantee the observer error converge asymptotically to zero are obtained in terms of linear matrix inequalities. The computing method for observer gain matrix is given. Finally, simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

Exact and approximate solutions to LQG homing problems in one and two dimensions

Stochastic optimal control problems in which two‐dimensional diffusion processes are controlled until they enter a given set are solved explicitly. When symmetry can be used, exact solutions are obtained. The same arguments are valid for one‐dimensional processes. In the general case, it is shown how to obtain good approximate solutions. Various examples are presented.     

隐匿性肋骨骨折多层螺旋CT最佳检查时间段的研究

目的 探寻隐匿性肋骨骨折(ORF)多层螺旋CT的最佳检查时间段,为法医鉴定伤情及临床诊治肋骨骨折提供准确依据.方法 分析50例胸部外伤患者的影像资料,于伤后10天内行首次胸部多层螺旋CT检查,经薄层重建VR及MPR显示为ORF,并于伤后20 ～ 50天内复查多层螺旋CT,比较伤后不同检查时间诊断的隐匿性肋骨骨折数与首次检查诊断肋骨骨折数的差异.结果 同一患者在不同的时间进行检查,被诊断ORF的数目往往不同,受伤后21 ～40天复查的结果与首次检查结果显示的ORF的数目差异具有统计学意义.结论 伤后21～ 40天复查多层螺旋CT,根据骨痂的病理生理变化,能够比较准确、客观地显示ORF,21 ～ 40天为诊断ORF的最佳时间段.     

自然周期IVF取卵时机的掌控

目的:寻找自然周期体外受精-胚胎移植(IVF-ET)技术取卵时机的敏感指标。方法:对206例不孕妇女实施自然周期IVF-ET治疗,分析不同获卵结局与血清激素及尿黄体生成素(LH)变化的关系。结果:206例患者,获卵率为75.2%、提前排卵率为15%、未获卵率为9.7%。雌二醇(E2)和LH水平在取卵前、后变化最明显,LH峰值日血清E2和LH水平在获卵组、提前排卵组和未获卵组组间无统计学差异(P0.05),而决定取卵时获卵组E2为119.4±21.7μg/L,LH为13.3±9.4 IU/L;孕酮(P)为1.19±0.57μg/L,与提前排卵组(E2:77.6±22.5μg/L,LH:3.0±1.6 IU/L;P:3.35±1.64μg/L)和未获卵组(E2:167.8±53.5μg/L,LH:30.8±11.3 IU/L;P:0.84±0.45μg/L)比较有统计学差异(P0.05)。应用半定量尿LH试纸变化确定取卵时机显示,自尿LH峰下降到10~25 IU/L和5~10 IU/L时获卵率最高,分别为80.6%和84.8%。结论:E2和LH水平在排卵前、后变化最明显,是预测自然周期取卵时机的敏感指标。当出现LH峰时,尿LH自峰值降至5~25 IU/L,血清E2水平降至100μg/L左右,血清LH水平在10~20 IU/L是最适宜的取卵时机。