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详细介绍了自主式介入诊疗机器人运动及控制研究现状,目前存在的技术问题和难点,以及运动控制的发展趋势。 相似文献
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目的观察基于虚拟游戏的下肢运动控制训练联合核心稳定性训练对脑卒中后下肢功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组,每组30例。对照组患者给予常规康复训练及核心稳定性训练,观察组患者在此基础上辅以基于虚拟游戏的下肢运动控制训练。于治疗前、治疗8周后分别采用下肢Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、改良Barthel指数(MBI)、功能性步行分级(FAC)及10m最大步行速度(MWS)对2组患者进行疗效评定。 结果治疗前2组患者FMA、BBS、MBI评分、MWS及FAC分级组间差异均无统计学意义(P&rt;0.05);分别经8周治疗后,发现观察组患者FMA评分[(27.81±4.52)分]、BBS评分[(49.08±5.15)分]、MBI评分[(70.64±16.15)分]、MWS[(45.33±13.27)m/min]及FAC分级(评级达4~5级者共有25例,占83.3%)均较治疗前及对照组明显改善(P<0.05)。 结论基于虚拟游戏的下肢运动控制训练联合核心稳定性训练能更有效改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,该联合疗法值得临床推广、应用。 相似文献
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曲东锋 《国外医学:脑血管疾病分册》2005,13(9):667-667
近30%的卒中存活者会遗留重度前臂瘫痪,肌电图(electromyography,EMG)生物反馈已经显示出对这类患者上肢运动控制能力的改善作用。遥控机械装置是一种新兴的治疗选择,Bi-Manu-Track遥控机械手臂训练器(armtrainer,AT)能作用于远端手臂,尤其是双侧肘部的旋后运动和腕部的伸屈运动。业已证实,为期4周的训练能缓解慢性患者腕部和手指痉挛状态。 相似文献
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目的探讨视觉反馈下肌肉能量技术在髌骨骨折微创术后患者中的应用价值。方法根据随机数字表将长垣市人民医院2018年5月至2020年5月收治的97例髌骨骨折微创术后患者分为对照组48例,给予本体感觉训练;观察组49例,在对照组基础上给予视觉反馈下肌肉能量技术。观察两组膝关节功能、膝关节活动度及运动控制能力。结果训练后,观察组Lysholm膝关节功能评分(LKSS)(89.23±2.63)分、美国特种外科医院评分(HSS)评分(85.03±6.21)分较对照组(80.21±2.04)分、(79.05±5.35)分高(P<0.05);观察组膝关节主动活动度(AROM)(78.07±2.81)°、膝关节被动活动度(PROM)(98.26±9.89)°较对照组(72.01±3.89)°、(92.38±6.04)°大(P<0.05);观察组Berg平衡量表(BBS)、Barthel指数量表(MBI)评分较对照组高,股四头肌峰力矩较对照组大(P<0.05)。结论视觉反馈下肌肉能量技术可通过提高髌骨骨折微创术后患者膝关节活动度和运动控制能力,改善膝关节功能。 相似文献
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肌肉协同理论从运动控制模式切入,关注神经控制功能的异常变化。本文介绍肌肉协同理论,脑瘫患者肌肉协同与病情之间的关系以及在脑瘫评估和康复中的应用,评价该方法在脑瘫中的优势、效果和意义。今后需继续探究神经控制肌肉模式的更多细节。 相似文献
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<正>姿势控制和运动控制一直是脑瘫儿童运动治疗过程中的重中之重,而对于许多康复治疗人员来说,按照神经发育的顺序训练孩子的抬头、翻身、坐、爬、站、走是贯通到孩子治疗过程中的常规思路,但对于脑瘫儿童的运动发育来说,抬头、翻身、坐、爬、站、走当中的每一项又可以划分很多类型,就如坐姿,良好的坐姿的建立对孩子的立位姿势的建立有着至关重要的作用。以下通过异常弓背坐姿,探讨正确坐姿对立位姿 相似文献
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