胰岛素泵的研究及对人工胰腺发展的展望

随着生活水平的提高，中国糖尿病的患者增长率呈上升趋势。为克服传统治疗方法的局限性，对目前已投入应用的胰岛素泵的技术进行了介绍，并分析胰岛素泵研究的最新成果和微系统领域在相关方面的最新进展，对人工胰腺的发展进行展望。     

上臂假肢肘关节设计

本文选择一种新颖的摆动螺旋机构作为上臂三自由度肌电控制假肢的肘关节执行机构,通过机构选型和具体结构设计,解决了目前肘关节设计中的一些困难。所设计的肘关节抗冲击性强、自锁性能好、反向机械间隙小、运动平稳、结构简单,达到了实用。     

多信道经颅磁刺激线圈阵列设计及场强分布计算

目的：显示多元线圈阵列在球形头模中产生的电磁场分布,方法：设计了一种新型经颅磁刺激仪的线圈阵列,建立在人体头部产生的电磁场模型。结果：计算出不同线圈电流组态下,合成刺激磁场及感应电场在人体头部的分布,并作图显示几种电流组态下,三维了形和二维等高线圈,结论：多信道经颅磁刺激线圈阵列在人体头部产生的电磁场可控性强,聚焦性能强,而且可同时刺激不同的靶目标。     

辅助器具与辅助技术

“辅助器具（assistive devices）”和“辅助技术（assistive technology）”,近十多年来在我国康复界、残疾人和残疾人工作者中已逐渐被认可和使用.早在1988年国务院批转的《中国残疾人事业五年工作纲要》中就提出了要研制和生产“辅助器具”,1996年颁布国家标准GB/T16432-1996《残疾人辅助器具-分类》后,“辅助器具”这个名词得以更广泛地应用.     

基于USB及无线传输的微伏T波电位交替检测系统设计

本文介绍了一个基于无线传输和USB接口相结合的T波电交替检测系统的设计.该系统首先对心电信号进行放大,放大器放大倍数为2000倍,共模抑制比为80db.放大后的信号经过12位AD采样再经过无线传输和USB总线传输到JPC处理端.在处理端,利用谱分析方法对T波交替进行检测.实验结果表明,该系统具有高数据传输速率和实时数据处理能力,能够实现微伏T波电交替的测定.     

松质骨定量超声检测评估骨质疏松症

在超声诊断技术领域，定量超声密度检测理论已发展了十余年，宽带超声衰减（BUA）和超声声速（SOS）是用定量超声（OUS）进行骨质疏松症诊断的最重要的两项参数。本文利用超声插玉取代式脉冲传输理论推导出测量SOS和BUA参数的相关公式。介绍了松质骨定量超声骨密度诊断系统的组成及其功能实现，提出该项技术与传统技术相比的优势。     

人工智能假肢

智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力。     

基于脑-机接口的康复辅助机械手控制

目的：研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法，并论证其可行性。方法：构建基于脑-机接口的控制系统机架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令，通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作。结果：实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程。结论：通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法，这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制。     

人工智能假肢

智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求，自动调整系统参数，比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物质形状和力的自适应控制能力；下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力。     

步态分析在假肢设计中的应用

步态分析是现代假肢仿生设计的重要依据和工具，文章结合智能多轴膝关节设计实例，从设计目标、机构设计和控制系统3个层次介绍了步态分析在假肢设计中的应用。