基于肌肉机械功的异常步态分析

目的通过量化背屈肌和跖屈肌之间的协同作用分析不同行走速度下偏瘫受试者踝关节角度的异常,以深层次地分析患者的运动功能。方法将从肌电(electromyograph,EMG)驱动的人体肌肉骨骼模型中获得的肌力、力臂和关节角度参数进行预处理,利用肌力和力臂差计算患侧跖屈肌群和背屈肌群做功情况,以此分析由踝关节角度曲线反映出的步态异常。结果跖屈肌群(主要是比目鱼肌和腓肠肌)过度活跃做正功,保持高强度向心收缩,背屈肌群(主要是胫骨前肌)无力几乎不做功导致肌肉协同失衡,从而引起步态异常。结论本文提出的量化肌肉机械功方法可以深层次地分析肌肉之间的协同作用,对于偏瘫患者异常步态的分析具有重要的意义。     

基于Hill肌肉模型的人体关节力矩智能预测

目的人体关节力矩是康复评估和人机交互中非常关键的因素之一。它可以通过人工神经网络(artificial neural network,ANN)模型以肌电等信号作为输入进行预测,但是由于人体结构的复杂性导致缺乏有效方法确定ANN模型的输入变量。为此本文提出了一种基于Hill肌肉模型获取关节力矩神经网络预测最优输入变量的方法。方法采用Hill肌肉模型结合人体几何学知识建立关节力矩,智能预测输入输出关系的数学模型,把Hill肌肉模型中肌肉纤维长度和收缩速度,以及以关节自由度为支点的肌肉力臂等不可活体测量的输入变量,转换成关节自由度所关联肌肉的肌电信号(electromyography,EMG)以及这些肌肉所驱动关节自由度角度和角速度等可在线测量的变量。实验中以本文获取的变量作为极限学习机(extreme learning machine,ELM)的输入,对由1位在跑步机上以0.4、0.5、0.6、0.7和0.8 m/s等5个不同速度行走的右下肢偏瘫患者所获的数据进行测试。为了评估本文所提方法智能预测的泛化能力,实验在两个不同的泛化水平下进行,它们分别是只把3个低速数据(0.4、0.5和0.6 m/s)和全部5个速度的数据用于神经网络的训练并预测所有速度下的关节力矩值。实验通过预测值与反向动力学计算值之间的归一化绝对误差和互相关系数评估。结果本文获取的输入变量与其他关节角和角速度作为输入的方法相比,预测关节力矩值更精准。除右踝关节内外翻外,其他关节力矩预测结果的最大归一化绝对误差为12.93%,最小平均互相关系数为0.89。结论该方法比目前通用多体反向动力学的输入变量少,且可实现关节力矩值的在线预测,为运动康复中实时步态分析和外骨骼机器人控制提供技术支持。     

糖尿病患者腹腔镜胆囊切除术中胰岛素泵的应用与护理

为了提高糖尿病患者腹腔镜胆囊切除术的成功率，降低围手术期糖尿病的并发症，使用韩国“丹纳”R胰岛素泵，持续皮下注射胰岛素有效控制了患者的血糖，保证了手术的顺利进行。     

泌尿外科运用人性化护理后的临床效果探讨

目的探讨人性化服务在泌尿外科护理中临床效果观察。方法回顾性分析我科收治的140例患者,随机分为两组,每组70人,一组患者应用常规护理为对照组,一组应用人性化护理为观察组,将两组患者在住院期间,患者满意度以及护理质量进行问卷式调查分析结果。结果患者出院后进行统计分析,观察组在患者的满意度以及并发症的防治均明显高于对照组,两组比较有显著性差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论临床研究表明在泌尿外科患者中运用人性化护理可以提高患者的满意度提高护理质量,减少并发症的发生,值得临床广泛推广。     

炎症性肠病患者CD40-CD154共刺激途径的激活及其与内镜下疾病活动程度的相关性研究

目的探讨CD40-CD154共刺激途径在炎症性肠病患者外周循环和肠黏膜中的表达,比较炎症性肠病患者CD40-CD154表达和正常对照者的差异,分析CD40-CD154表达与内镜下疾病活动性的相关性。方法研究对象为克罗恩病患者62例、溃疡性结肠炎患者64例和正常对照者56例。对炎症性肠病患者和正常对照者,分别应用酶联免疫吸附试验（ELISA）、SYBR—green real time PCR方法、免疫组化法,分析血浆中、外周血单个核细胞中、肠黏膜组织中CD40-CD154的表达情况。结果克罗恩病、溃疡性结肠炎患者血浆、外周血单个核细胞及肠黏膜组织中,CD40和CD154的表达均显著高于正常对照者（P均〈0．05）,但外周循环和肠黏膜中CD40及CD154的表达和内镜下疾病活动性无关（P均〉0．05）。结论炎症性肠病患者血浆、外周血单个核细胞和肠黏膜中均存在CD40-CD154途径的激活,但CD40-CD154的高表达不能反映内镜下疾病活动程度。     

药理学一体化教学模式的探讨

药理学是各医药类专业的必修课程,但由于其内容特点及药品行业的飞速发展,药理学教学往往事倍功半.诸多大学、学院均对药理学教学进行了探索和改革,但未见有较大突破.本文针对药理学"做中教、学、评"一体化教学模式的建立、实施及评价进行研究,并对其结果进行分析,提示能够培养学生主观能动性和工作能力的一体化教学模式,在药理教学实践中发挥良好的作用.     

过氧化氢低温等离子灭菌器在手术室的应用

<正>等离子灭菌器在手术室的应用要比环氧乙烷、戊二醛灭菌好多、速度快,特别在腔镜方面的消毒存在更多优点,节省时间,增加手术例数等。随着手术技术的迅速发展,采用内镜技术的手术量增加,使得不同类型的内镜器械和各种设备的使用率增多,由于设备昂贵和各种设