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背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作性能及辅助置钉的准确度。方法:将12具山羊腰椎随机分成2组,实验组(6具,60个钉道)使用手术机器人根据三维CT数据规划钉道,并应用框架式并联骨科手术机器人辅助置入克氏针;对照组(6具,60个钉道)由医生根据二维X射线数据手动置入克氏针。记录钉道规划时间、克氏针置入时间、X射线暴露时间。实验结束后采集两组CT影像,依据改良Gertzbein-Robbins分类标准评估置入克氏针的准确性与优良率。结果与结论:(1)实验组钉道规划时间长于对照组(P <0.001),两组间克氏针置入时间及X射线暴露时间比较差异无显著性意义(P> 0.05);(2)标本CT扫描显示,实验组置钉成功率、优良率分别为100%,96.7%,对照组置钉成功率、优良率分别为98.3%,85.0%,实验组置钉优良率明显高于对照组(P <0.05);(3)结果表明,与术中C臂机透视引导徒手置钉相比,应用框架式并联骨科手术机器人进行辅助椎弓根螺钉置钉的准确率更高,可以有效提高手术安全性。 相似文献
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我院2004年3月至2005年1月救治颅内复杂动脉瘤术中破裂的病人3例,现结合文献报告如下. 相似文献
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经蝶窦入路切除垂体腺瘤 总被引:1,自引:0,他引:1
我院1995年以来施行经蝶窦入路显微手术切除垂体腺瘤24例,取得良好效果。1临床资料1.1一般资料本组男11例,女13例,年龄21─58岁,平均33岁。临床表现:泌乳8例,闭经7例,月经紊乱4例,不孕6例,肢端肥大4例,视力减退4例。术前均经CT或MRI和内分泌检查确诊。肿瘤直径<1cm5例,10~2cm14例,2~3cm2例,>3cm3例。1.2手术治疗全部采用经唇下─鼻─蝶窦入路,病人仰卧位。早期4例术中用X线透视定位鞍底,后20例未用X线定位。手术在手术显微镜下操作。2结果本组全切肿瘤19例,次全切除5例。肿瘤切除程度根据手术中观察和术后影像学检查判定。5例术后出现… 相似文献
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前馈控制与护理安全盲点关系的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
目的:应用前馈控制管理理论、方法,以减少或避免护理安全隐患的发生,以保证病人的安全。方法:以分析我院近3年护理缺陷原因为基础,对我市426名三级甲等医院在职护理人员进行护理安全影响因素认知程度的问卷调查,并采用SPSS10.0软件进行资料处理。结果:护理管理的主观因素对护理安全的影响认知程度最高。病房环境因素对护理安全的影响未被临床护理人员重视。年龄及工作年限与护理人员对影响护理安全的某些因素的认同程度呈负相关。结论:护理管理者要重视护理工作中的安全管理,确保护理安全。(P<0.01) 相似文献
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目的:分析护生一般自我效能感与自尊、专业认同感的相互关系,为今后护理教育改革、提高护理本科生自我效能感提供客观依据。方法采用一般自我效能感量表(general self-efficacy scale,GSES)、自尊量表(Rosenberg self-esteem scale,SES)及护生专业认同调查问卷(ques-tionnaire for baccalaureate nursing students,QBNS)对中医院校403名护理本科生进行调查。采用多元逐步回归分析法,分析一般自我效能感与自尊、专业认同感的相关性。结果护理本科生的一般自我效能感得分为(23.81±5.27)分,在年级及录取方式方面差异有统计学意义(P<0.01)。护理本科生的一般自我效能感与自尊、专业认同感、专业情感及专业技能均呈正相关(r=0.11~0.50, P<0.05)。结论护理院校在培养护生时,应重视其自尊和专业认同的培养,有助于提高护生的自我效能感。 相似文献
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