KAI1肿瘤转移抑制基因研究新进展

KAI1是采用ALU-PCR法在人前列腺癌细胞的第11号染色体上分离出来的一种新的转移抑制基因.它可能参与肿瘤细胞-细胞、细胞-基质的粘附,其特殊的基因表达调控机制与人类多种肿瘤抑制基因关系复杂.研究表明,KAI1基因与乳腺癌、膀胱癌、肝癌、大肠癌等恶性肿瘤侵袭及转移抑制有关.     

基于柔索驱动的手术微器械设计与仿真分析

目的：为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析。方法：首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式。其次,基于D-H法构建手术微器械的正逆运动学模型,利用MATLAB进行模型验证,并对手术微器械的工作空间和奇异形位进行分析。最后,结合软组织力学响应对手术微器械进行多工况的动力学仿真分析,并对器械-组织交互力对关节驱动力矩的影响敏感性进行分析。结果：经分析,构建的正逆运动学模型正确,工作空间和奇异形位满足手术需求,而且关节驱动力矩对器械-组织交互力是敏感的。结论：设计的手术微器械保证了柔索张紧状态,可满足实际微创手术精准操作的需要。