微型压电蠕动医用机器人系统模型

提出一种压电驱动微型医用机器人系统模型,机器人采用基于惯性-摩擦理论的新型压电驱动器,每个压电驱动器由两个压电陶瓷元件构成,通过交替的顺序变形来实现微位移驱动.机器人依靠机构内部的摩擦力和惯性力驱动,因此将能够介入人体肠道实现体内"少创和无创"诊疗,亦可深入其它领域的微小空间,微小管道完成实时探测和维护.     

蠕动插入式内窥镜机器人的研究

论述国外内窥镜机器人系统的组成、移动机构的模型和蠕动式机器人的应用研究,将为最小创伤性外科手术提供一种崭新的手段,对我国现代医学工程发展有参考价值。     

医用电子内窥镜的基本结构工作原理及常规维护

医用电子内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察,诊断治疗的医用电子光学仪器。简要介绍电子内窥镜的基本组成、结构、工作原理及常规使用维护注意事项。     

内窥镜系统常见故障及处理方法

随着内窥镜技术的迅速发展和普及，内窥镜手术已经成为医院的一种常规手术。据统计我院去年一年就做了1万多台各种内镜手术。在这么高的使用频率下，保证内镜系统工作正常就显得十分关键了。下面就内窥镜系统常见故障作个总结。     

能动内窥镜的研究与发展

采用低损伤性的诊疗（微创外科手术）已成为现代医学工程一个十分引人注目的发展方向，而在这种手术中，内窥镜起着极其重要的作用。一般的内窥镜，以腹腔及消化管的内窥镜为代表，属于一种毫米级机械。而近来对于内窥镜技术，已开始向微细的尺度领域，即以血管和深部脏器为作业对象的方向发展。同时，采用当代微机械和机器人技术，研究开发微细型能动内窥镜，使之可通过经皮穿刺能动地插入、甚至是自动插入如胰管、胆管及脑血管等现有医疗器械尚无法到达的体内深部及微小部位，并应用计算机进行控制，以实现诊疗作业的自动化。1前端自动弯…     

微型电子机械系统应用于微创外科手术的研究

对微机电系统在生物医学工程方面的应用进行了研究,探讨了微创外科手术这一研究热点,并采用微型电磁驱动机器人研制出符合微创手术要求的新型自动动植入式内窥镜系统。     

基于VTK的医学虚拟内窥镜系统的研究

目的：开发一个能集成于PACS的虚拟内窥镜系统。方法：对虚拟内窥镜系统实现中的关键技术进行了相应研究,利用可视化工具包VTK,进行了虚拟内窥镜系统的实现。结果：虚拟内窥镜系统集成到PACS中,增强了PACS系统的后处理功能。结论：虚拟内窥镜作为一种新颖的医学图像后处理技术,提供了一种完全无创伤的检查,在计算机辅助医学教学、外科手术导航、手术规划、临床诊断等领域有着广阔的应用前景。     

无线胶囊内窥镜的研究进展和讨论

本文介绍了无线胶囊内窥镜的国内外研究进展,详细分析了无线胶囊内窥镜的组成结构和工作原理,深入探讨了目前无线胶囊内窥镜研发和应用过程中存在的多种问题,并针对问题提出了相应的解决办法和思路。     

多层螺旋CT虚拟内窥镜的临床应用

多层螺旋CT虚拟内窥镜是一种新的非侵入性诊断方法，它使用计算机处理CT产生的三维医学图像，生成人体内部特定解剖结构的三维动态视图，以模拟标准内窥镜的检查过程和视觉效果。它具有非侵入性、重复使用、动态病理分析、无检查死区等独特优点，因此很快在临床中得到了应用。     

人体消化道无线内窥镜EMC模型设计方案

人体消化道医用无线内窥镜系统现正处于研制阶段,本文通过对该系统各部分结构的分析,在标准YY0505-2005的基础上,结合国家对移动通讯设备相关标准的要求,根据其特点构建了人体消化道医用无线内窥镜电磁兼容性试验模型,进而编制了其电磁兼容性的标准化试验方法及性能判据。     

Surgical robotics. Evaluation of the Computer Motion AESOP 3000 robotic endoscope holder

The use of robots to manipulate surgical instruments inside the patient has already moved from the world of fiction to fact. While the widespread use of full-function surgical robots is still many years away, less sophisticated robots that perform very specific surgical functions are already at a stage where the typical hospital can consider their use. Currently, the most affordable and commonly used type of "surgical-assist" robot is the robotic endoscope holder, which is used to hold and position rigid endoscopes during minimally invasive surgery. In this study, we introduce readers to the topic of surgical robotics, focusing specifically on robotic endoscope holders. The study includes a Technology Management Guide, in which we discuss who should and who shouldn't consider implementing such robots, and it includes our evaluation protocol and findings for one such robot, the Computer Motion AESOP 3000. We judged the evaluated system based on its performance relative to the human scope holders it is designed to replace, as well as its safety and ease of use. While we found the AESOP 3000 to be an acceptable, and sometimes preferred, alternative to the use of a human scope holder, we caution that many healthcare facilities won't see sufficient clinical benefit to warrant its purchase at this time.     

支架式口腔内窥镜的设计与实现

本文设计一种口腔内窥镜以满足口腔医学应用,整个系统主要由成像系统、图像显示系统和自制的支架三个部分组成,实验结果表明系统能够满足口腔医学使用要求。     

浅析超声内窥镜与CT仿真内窥镜临床应用价值

本文简要介绍了超声内窥镜与CT仿真内窥镜的临床应用情况,并就各自的特点及局限性与纤维内窥镜进行了比较分析。     

内窥镜保养、清洗和消毒

介绍医院常用软式内窥镜与硬式内窥镜的结构，医护人员使用中的维护以及注意事项，清洗与消毒步骤。     

电子内窥镜的技术进展

本文介绍了近年来电子内窥镜的技术发展进程。主要从影响图像质量的因素——CCD的结构、视频处理器的技术应用、电子内窥镜的工艺水平及电子内窥镜的产品开发与临床应用等几方面分别进行了分析和评述。同时，对电子内窥镜的技术和应用前景做一展望。     

野战便携式消化内镜诊疗洗消系统的研制

目的:为满足现代战争野战条件下消化系统疾病诊断治疗的需要,设计制造一套可在野战条件下携行、展开和使用的消化内镜诊疗洗消设备。方法:该设备由2个折叠式携行箱组成。箱体在携行状态时内置消化内镜检查治疗所需设备,在展开状态可施行各类常规诊疗操作和内镜清洗消毒。结果:该设备可快速收拢、展开和使用,内镜消毒效果达到了国家卫生部颁布的标准。结论:该系统可在野战条件下及基层医疗单位使用,用以完成各类消化内镜诊疗操作。     

无线内窥镜的驱动系统设计

介绍了医用电子内窥镜的结构原理以及驱动系统的设计与实现，并主要论述了驱动的方案及其功能，及以FPGA（现场可编程门阵列）为核心的驱动速度及运动方向控制。该微型驱动系统经实验验证。其直线移动速度可在0-10mm／sg围内调节，可平稳灵活地前进、后退及转弯。可编程逻辑器件在步进电机控制中将发挥其可靠性、灵活性等独特的作用。     

内窥镜病案工作站的开发

针对目前大部分医院采用的多媒体内窥镜病案管理系统的缺陷,提出了基于工作站脚踏开关、建立在NTFS文件系统上的内窥镜病案工作站,以及如何实现便捷的录入方式和程序优化。成功地解决了目前内窥镜病案管理系统的使用不便、安全性较低等问题,提高了内窥镜工作站使用效率。     

内窥镜临床使用安全管理

内窥镜是一种精密医疗器械,目前广泛应用于临床检查、治疗。内窥镜主要分为软性镜、硬性镜、胶囊内窥镜三种。本文主要就软性镜、硬性镜的镜体、主机、摄像头、手术器械的临床使用安全进行探讨,包括常见误操作、清洗保养、消毒灭菌等。     

医院内镜检查的医患矛盾成因及预防对策

探讨内镜检查对医患关系的影响，以及如何加强服务意识，及时化解矛盾，减少医疗纠纷的发生。针对目前内镜室可能引发医疗纠纷的现状，提出应该注意下列问题：①内镜室医护人员必须自觉规范医疗行为；②必须严格遵照医疗规章制度、法规和医德；③必须严格执行患者理解的原则；④必须努力提高消化内镜的诊断治疗水平。