三维可视化技术在肝胆管结石诊断和手术规划中的应用研究

目的探讨三维可视化技术在肝胆管结石的诊治及手术规划中的临床应用价值。方法选取南方医科大学珠江医院肝胆外科2012年6月至2014年2月收治的40例肝胆管结石病病人的临床资料。应用腹部医学图像三维可视化系统（Mb3DVS）对CT图像进行三维重建,根据重建模型中结石与肝内外胆管的情况,进行术前个体化诊断,肝脏个体化分段及体积计算,以及设计手术方案并进行术前演练,并用以指导真实手术。结果40例肝胆管结石病人均完成三维重建,包括Ⅰ型10例,Ⅱa型18例,Ⅱb型8例,Ⅱc型4例,合并胆总管结石23例。3D图像可清晰观察肝脏、结石及“胆管树”立体形态。40例病人术前三维重建与术中所见符合率、术前手术规划与实际手术符合率均一致,其中3例病人经二次硬镜取石术,最终达到无结石残留。所有病人术中无胆管损伤、大出血、胆漏、急性胰腺炎等并发症发生。结论术前应用三维可视化对肝胆管结石病病人进行诊断和手术规划,可有效减少肝胆管结石病人手术的并发症及术后残石率。     

数字化微创技术在肝胆管结石诊治中的应用研究

目的:探讨数字化微创技术在肝胆管结石诊治中的临床应用价值.方法 采集5例复杂肝胆管结石患者的64排多层螺旋CT原始数据,导入腹部医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)中,三维重建肝脏、肝内管道系统、结石以及上腹腔脏器和血管.根据三维重建图像,观察结石的形态、大小及空间分布,扩张及狭窄胆管的分布及其与周围血管的空间解剖关系,制定合理肝脏切除范围及吻合方式的微创手术规划;术前进行不同手术方案的仿真手术演练,达到最小程度组织损伤,指导术中实际操作.结果 经MI-3DVS成功完成5例患者肝脏、胆道系统、结石、血管以及上腹腔脏器的三维重建,并清晰显示结石的大小、数量、形态、空间位置以及胆管狭窄的位置、程度、长度及其周围血管的空间解剖关系.三维重建结果与术中所见均符合,实际手术操作入路与仿真手术相同.手术顺利,无手术并发症.术后1个月经T管或相应支撑管造影复查未见肝内、外胆管残留结石.结论 数字化三维重建及个体化仿真手术对实现复杂肝胆管结石微创诊治具有重要的指导意义.     

数字医学技术在经皮肝胆道镜碎石治疗肝胆管结石病中的应用

目的 探讨医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)在经皮肝胆道镜碎石(PTCSL)治疗肝胆管结石病中的临床应用价值.方法 回顾性分析2007年1月至2012年9月两家临床研究中心收治的66例肝胆管结石病患者(南方医科大学附属顺德第一人民医院55例、南方医科大学珠江医院11例)的临床资料.运用MI-3DVS对CT图像进行三维重建,明确结石分布范围、数量、大小、形状等特点,以及与周围肝组织、血管、胆管的关系;术前确定疾病分型,制订PTCSL手术预案,指导施行PTCSL手术,根据术中及术后恢复情况综合评价三维重建可视化技术的应用价值.患者术后采用电话、门诊复查等方式进行随访.结果 采用MI-3DVS成功完成66例患者肝脏、胆道系统、结石、血管三维重建;清晰显示结石的大小、数量、形态、空间位置,胆管狭窄的位置、程度、长度以及周围血管的空间解剖关系.PTCSL手术预案与实际手术的符合率为95.5％(63/66).63例患者手术时间为(117±9)min,术中出血量为(18±1)ml,术后结石清除率为92.4％(61/66),术后并发症发生率为6.1％(4/66),术后住院时间为(15 ±4)d.本组患者随访时间截至2012年9月,中位随访时间为16个月(1～69个月),随访率为100.0％(66/66),术后结石复发率为9.1％(6/66),术后因肿瘤转移并发MODS死亡1例.结论 应用MI-3DVS对肝胆管结石病患者进行诊断和指导PTCSL手术,可有效提高PTCSL手术的安全性和有效性.     

肝胆管结石三维可视化诊治平台构建及临床价值研究

目的 研究肝胆管结石三维可视化诊治平台的构建及临床应用价值。方法 收集南方医科大学珠江医院肝胆一科2008年1月至2015年4月符合纳入标准的112例肝胆管结石病人临床资料。（1）对肝胆管结石病人进行上腹部增强CT扫描,获取亚毫米CT数据,采用腹部医学图像三维可视化系统（MI-3DVS）构建三维可视化图像模型。（2）然后进行三维可视化分析,包括三维可视化脉管分型、三维可视化肝胆管结石临床诊断分型、三维可视化肝分段、虚拟肝切除术和体积计算。（3）术前评估、手术规划,制定合理的手术方式。（4）根据需要进行三维可视化肝脏3D打印,用于指导精准手术治疗。（5）疗效评估。结果 112例病人均构建了忠实于CT图像数据的三维可视化图像模型,能清晰显示结石的部位、分布,胆管狭窄的部位、程度,以及脉管的空间解剖关系;进行了肝动脉、肝静脉、门静脉的三维可视化分型、三维可视化肝胆管结石临床诊断分型、三维可视化肝分段。三维可视化肝脏3D打印模型可以从全方位展示病变与血管相互关系;三维可视化术前规划、三维可视化肝脏3D打印模型与实际手术一致。总手术残石率<3%、并发症发生率<5.6%、术后结石复发率<2.4%。结论 肝胆管结石三维可视化诊治平台的构建,有助于提高结石清除率和降低术后并发症发生率。为肝胆管结石治疗提供一个安全、精准、微创、高效的治疗措施,具有良好的临床应用前景。     

计算机三维重建技术在复杂肝胆管结石诊治中的临床应用

背景与目的:肝内胆管结石,特别是合并数个肝段结石或是既往合并多次胆道手术史的复杂肝胆管结石的诊断治疗是肝胆外科的难题之一,如何能够"一站式"清除结石是目前的研究热点。鉴于目前计算机三维重建可视化技术已经越来越多的被应用在肝叶切除术中,本研究探讨计算机三维重建技术在诊断和治疗复杂肝内外胆管结石诊治中的临床应用价值。方法:回顾性分析2018年1月1日—2019年7月31日期间由中国科技大学附属第一医院胆胰外科收治的术前行计算机三维重建的肝胆管结石病例的临床资料。结果:共纳入期间收治的复杂肝胆管结石19例,包括Ⅰ型9例,IIa型6例,IIb型3例,IIc型1例,合并肝外胆管结石12例,肝内胆管结石合并肝占位性病变1例,肝胆管结石合并右肝血吸虫病1例。手术方式包括行左半肝切除术3例、行右半肝切除术7例、行胆总管探查引流术9例。术前三维重建与术中符合情况:门静脉、肝动脉走行符合率均为78.95%;结石在胆管分布、肝脏体积符合率均为84.21%;总准确率为73.68%。术后胆管直接造影均未见结石残留,无术后胆管炎发作病例,无胆道损伤病例。结论:术前计算机的三维重建技术能精准描述肝内胆管结石的分布,精确测量肝脏体积,在复杂肝胆管结石的诊断、手术方案个体规划中有重要的临床应用价值,可以最大程度的达到结石的"一站式"的清除效果。     

三维可视引导下经3D腹腔镜胆道硬镜靶向碎石治疗肝胆管结石36例临床分析

目的 研究三维可视引导下经3D腹腔镜胆道硬镜靶向碎石在肝胆管结石诊治中的临床应用价值。方法 选择2014年5月至2015年5月间36例肝胆管结石病人临床资料,其中男性16例,女性20例,年龄30～73岁,平均53.8岁。采用腹部医学图像三维可视化软件（MI-3DVS）对肝胆管结石进行三维可视化临床分型和术前规划,指导3D腹腔镜联合胆道硬镜靶向碎石、网石、取石。结果 三维可视化临床分型：Ⅰ型18例,Ⅰ+Ea型2例,Ⅱa型5例,Ⅱa+Ea型2例,Ⅱb型7例,Ⅱb+Ea型1例,Ⅱc型1例。术中所见均与三维可视化图像模型吻合,实际手术方式与术前规划均一致。经硬镜检查,术中取尽结石。手术时间（128.6±20.3）（100～165）min,术中出血（27.1±16.6）（10～80）mL,无围手术期死亡,无输血,无大出血。胆道损伤1例,经保守治疗后痊愈。术后随访（12.9±3.6）（7～19）个月,无结石残留和复发病例。结论 三维可视引导下经3D腹腔镜胆道硬镜靶向碎石术,是肝胆管结石数字化微创外科治疗的一种安全有效的方式。     

数字化微创技术在肝胆管结石诊治中的应用价值

肝胆管结石病具有高残留率和高复发率的特点。术前缺乏详细而全面的评估以及手术方式、手术时机选择不当是导致结石残留和复发的主要原因。数字化微创技术以三维重建、仿真手术和3D打印技术为核心,利用该技术术前对肝胆管结石病例进行临床分型诊断和个体化肝分段,进行充分手术风险评估和制定最佳手术方案,精准指导手术操作,最大程度去除结石和病灶,最大化保留残肝体积,有效降低结石残留率和复发率,缩短手术时间,降低手术并发症发生率,真正实现“去除病灶、取尽结石、解除梗阻、保留功能、通畅引流”以及“残肝体积最大化”的微创策略。数字化微创技术已经成为肝胆管结石治疗行之有效的手段,有望进一步提高肝胆管结石的外科治疗水平。     

Study on the application of three-dimensional visualization technique in evaluation of residual liver volume and guidance for hepatectomy

目的 研究三维可视化技术在肝脏肿瘤术前评估及指导精准肝切除中的临床应用.方法 采集10例入住我院的肝脏肿瘤患者术前64排螺旋CT亚毫米原始扫描数据,再运用腹部医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)进行图像分割及三维重建,观察重建模型进而仿真手术,计算残肝体积百分比,结合患者临床资料评估手术风险,将仿真手术与真实手术全过程,术前风险评估及真实预后情况进行对比分析.结果 MI-3 DVS对腹部脏器及其脉管系统三维重建的模型结构清晰、直观、形象逼真.10例患者功能肝体积介于(1335.28±293.72)ml;肿瘤体积介于(399.06±276.26)ml;残肝体积介于(770.12±226.77)ml;结合患者临床资料,10例患者术前测得的残肝体积百分比均能满足术后肝功代偿要求,仿真手术与真实手术全过程一致,术前利用MI-3DVS手术风险评估与真实手术风险一致.结论 三维可视化技术对指导肝脏肿瘤手术方案的制定,提高肝脏肿瘤切除率,评估手术风险,降低手术并发症的发生率意义重大.     

三维可视化技术在评估残肝体积及指导肝切除中的应用研究

目的研究三维可视化技术在肝脏肿瘤术前评估及指导精准肝切除中的临床应用。方法采集10例入住我院的肝脏肿瘤患者术前64排螺旋CT亚毫米原始扫描数据,再运用腹部医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)进行图像分割及三维重建,观察重建模型进而仿真手术,计算残肝体积百分比,结合患者临床资料评估手术风险,将仿真手术与真实手术全过程,术前风险评估及真实预后情况进行对比分析。结果 MI-3DVS对腹部脏器及其脉管系统三维重建的模型结构清晰、直观、形象逼真。10例患者功能肝体积介于(1335.28±293.72)ml;肿瘤体积介于(399.06±276.26)ml;残肝体积介于(770.12±226.77)ml;结合患者临床资料,10例患者术前测得的残肝体积百分比均能满足术后肝功代偿要求,仿真手术与真实手术全过程一致,术前利用MI-3DVS手术风险评估与真实手术风险一致。结论三维可视化技术对指导肝脏肿瘤手术方案的制定,提高肝脏肿瘤切除率,评估手术风险,降低手术并发症的发生率意义重大。     

数字医学技术在肝胆管结石诊治中的应用价值

目的 研究数字化医学技术在肝胆管结石诊断及治疗中的应用价值.方法 收集2008年2月至9月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的14例肝胆管结石患者的64排螺旋CT扫描数据,其中男性3例,女性11例,年龄37～65岁,平均48岁.将收集的数据导入医学图像处理软件进行程序分割、三维重建.重建后的模型再导人到FreeForm Modeling System,并利用自主研发的仿真器械进行仿真手术研究.术前根据三维重建及仿真手术的结果选择合适的手术方式,并与术中所见相比较,术后通过逆行T管造影检查结石是否有残余,评价三维重建及仿真手术的价值.结果 14例肝胆管结石三维重建模型中显示左肝胆管结石7例,右肝胆管结石2例,左右肝胆管结石5例.其中6例合并肝外胆管结石;胆管绝对狭窄6例,相对狭窄8例.三维模型诊断与临床诊断一致.术前仿真多种手术方式,仿真手术过程使用的仿真器械有力反馈的感觉.结论 数字医学技术有助于诊断结石的分布、胆道狭窄部位及程度.仿真手术可指导手术方式的选择,从而降低手术风险.     

非肝切除外科治疗86例Ⅲa型肝胆管结石病疗效分析

目的 探讨Ⅲa型肝胆管结石病治疗策略。方法 回顾性分析2014年7月至2017年12月广西中医药大学第一附属医院肝胆外科收治的86例Ⅲa型肝胆管结石病病例的临床资料,均采用非肝切除的外科治疗。观察结石残留情况、术后胆道镜取石次数、结石清除率、复发率及疗效等指标。结果 共23例胆管狭窄病人,其中3例为肝门部胆管狭窄,行肝门部胆管修补成型;20例为肝内胆管开口狭窄,行胆道镜球囊扩张。首次治疗残留结石83例（96.5%）。术后6周左右经T管窦道或皮下盲袢窦道行胆道镜取石,取石3（1~10）次;4例病人残留小部分结石,结石清除率为95.4%。2例发生胆漏,通畅引流后治愈。随访时间24（3～36）个月,80例（93.0%）治疗效果为优;6例（7.0%）术后结石复发,6例（7.0%）偶发胆管炎。结论 通过胆道手术及联合胆道镜纠正狭窄、取除结石治疗Ⅲa型肝胆管结石病安全可行,近期治疗效果满意。     

肝门部胆管癌根治手术中联合血管切除及重建的临床疗效Meta分析

背景与目的:对于肝门部胆管癌(HCCA)而言,血管侵犯是主要的手术治疗障碍之一。联合血管切除及重建后的各个临床研究指标不一,结论也存在一定的争议,本研究通过Meta分析方法系统评价HCCA根治术中联合血管切除及重建的安全性、切除有效性及近远期疗效。方法:检索多个国内外数据库,收集HCCA根治术中联合血管切除及重建与无血管切除比较的研究,前者包括肝动脉切除及重建和门静脉切除及重建,检索起止时间均为2009年1月1日—2019年1月1日。采用Meta分析方法比较两种术式的安全性、根治效果及近远期疗效指标。结果:最终纳入18篇文献(均为回顾性研究),共3 260例患者,其中行联合血管切除及重建904例(血管切除组),未行血管切除2 356例(对照组);分亚组的研究中含肝动脉切除及重建237例(肝动脉切除亚组)与门静脉切除及重建560(门静脉切除亚组)。Meta分析结果显示,与对照组比较,血管切除组的术后总并发症(OR=1.09,95% CI=0.78～1.54,P=0.61)、肝衰竭(OR=0.84,95% CI=0.56～1.24,P=0.36)的发生率均无明显差异,但血管并发症(OR=6.79,95% CI=2.16～21.38,P=0.01)与肝脓肿(OR=7.47,95% CI=2.63～21.18,P=0.01)的发生率升高;术后病死率无统计学差异(OR=1.27,95% CI=0.84～1.93,P=0.25);术后1、3、5年的总体生存率差异均有统计学差异(OR=0.69,95% CI=0.56～0.85;OR=0.62,95% CI=0.52～0.75;OR=0.61,95% CI=0.49～0.76,均P0.05);R_0切除率无统计学差异(OR=0.96,95% CI=0.66～1.40,P=0.84)。亚组分析显示,肝动脉切除亚组和门静脉切除亚组与对照组总并发症发生率均无统计学差异(均P0.05);肝动脉切除亚组的5年总生存率低于对照组(OR=0.44,95% CI=0.30～0.67,P=0.01),但门静脉切除亚组的5年总生存率与对照组无明显差异(OR=0.89,95% CI=0.68～1.17,P=0.42)。此外,R_0切除组患者5年生存率高于R_1切除组,无淋巴结转移患者5年生存率高于有淋巴结转移患者(均P0.05)。结论:HCCA根治术中联合血管切除及重建是总体可接受的,可以一定程度上提高R_0切除率,改善患者预后。当合并门静脉侵犯时,可以行联合血管的R_0切除不增加术后并发症和死亡,也不会恶化预后。当合并肝动脉侵犯是手术R_0切除的唯一障碍时,不能简单地将其作为根治性手术的禁忌证,仍可以手术治疗,但需慎重处理,从而使患者获益。     

肝胆管结石再次手术方式的选择

目的分析肝胆管结石再次手术的原因和探讨再次手术方式的选择。方法回顾性分析1997年1月至2007年12月因肝胆管结石病在我院进行再次手术的病例136例,其中男60例,女76例,平均年龄55.3岁。肝胆管结石分型：Ⅰ型101例（74.3%）,Ⅱa型5例（3.7%）,Ⅱb型27例（19.8%）,Ⅱc型3例（2.2%）。结果再次手术的原因为：①前次手术时结石残留31例（22.8%）;②结石再生52例（38.2%）;③肝内胆管狭窄未纠正23例（16.9%）;④肝外胆管囊状扩张未处理18例（13.2%）;⑤初次手术为急诊手术12例（8.8%）。再次手术方式分别为：①胆管切开取石＋T管引流术33例（24.3%）;②单纯肝叶（肝段）切除术3例（2.2%）;③胆管切开取石＋胆道口括约肌成形术5例（3.7%）;④胆管切开取石＋肝叶（肝段）切除＋T管引流术29例（21.3%）;⑤胆管切开取石＋胆肠吻合术40例（29.4%）;⑥胆管切开取石＋肝叶（肝段）切除＋胆肠吻合术26例（19.1%）。手术后并发症包括：胆漏6例（4.4%）,膈下脓肿形成3例（2.2%）,胆肠吻合口出血1例（0.7%）,肺部感染2例（1.5%）,切口感染7例（5.1%）。围术期死亡1例,死亡率0.7%。术后结石残留14例（10.3%）。再次手术后的胆管结石复发率为18.8%。结论肝胆管结石再次手术前应对疾病状态进行充分评估和准备,尽可能选择以肝叶（肝段）切除为基础的合理的手术方式,以减少术后结石复发率。     

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??Three-dimensional laparoscope combined with rigid choledochoscope targeting lithotripsy in the treatment of hepatolithiasis guided by three-dimensional visualization technology??A clinical analysis of 36 cases FANG Chi-hua??CAI Wei??MO Zhi-kang??et al. The First Department of Hapatobiliary Surgery??Zhujiang Hospital??Southern Medical University??Guangzhou510282??China
Corresponding author??FANG Chi-hua??E-mail??fangch_dr@126.com
Abstract Objective To study the clinical application value of three-dimensional (3D) laparoscope combined with rigid choledochoscope targeting lithotripsy in the treatment of hepatolithiasis guided by 3D visualization technology. Methods A total of 36 patients with hepatolithiasis from May 2014 to May 2015 were analyzed. There were 16 males and 20 females with an average age of 53.8 years (range 30??73 years old). The medical image 3D visualization system (MI-3DVS) was used to perform the clinical typing of diagnosis and surgical planning and direct the 3D laparoscope combined with rigid choledochoscope targeting lithotripsy by basket lithotripter and forceps to take out hepatic calculus. Results Outcomes of 3D clinical typing??18 cases of type??2 cases of type ??+Ea??5 cases of type ??a??2 cases of type ??a+Ea??7 cases of type ??b??1 case of type ??b+Ea??1 case of type ??c. The 3D image models were in tune with operation findings. The surgical planning is consistent with actual operation. The stones were completely removed during operation with the examination of rigid choledochoscope. The time of operation was ??128.6±20.3????100—165??mins and intraoperative blood loss was ??27.1±16.6????10—80??mL. No death happened during perioperative and without blood transfusion and massive haemorrhage. One case of bile duct injury was occurred and recovered after conservative treatments. All the cases were followed up for??12.9±3.6????7—19??months after operation??and no one had residual calculi and recurrence. Conclusion The 3D laparoscope combined with rigid choledochoscope targeting lithotripsy in the treatment of hepatolithiasis is a safe and effective therapic modality??which forms part of the digital minsimally invasive surgery in the treatment of hepatolithiasis.     

纤维胆道镜在肝胆管结石治疗中的价值

目的 探讨手术和纤胆镜联合治疗肝胆管结石的应用价值。方法 回顾分析1998年9月～2003年6月共380例手术和纤胆镜联合治疗肝胆管结石病人的临床资料。结果 380例肝胆管结石病人术中应用纤胆镜技术后。残留结石率由38％降到12．9％,132例术中纤胆镜发现合并肝内胆管狭窄，其中30例为假性狭窄，经纤胆镜扩张后治愈，其余采用了相应的手术方式。49例残留结石的病人术后均采用纤胆镜取石，残留结石率为1．9％，4例因多次取石费用高而放弃，3例因胆道出血而放弃。结论 肝胆管结石的手术中联合应用纤胆镜可使肝内结石的诊断更明确、取石更有效，并对手术方式的选择有指导意义，术后经T管窦道纤胆镜取石是治疗肝H日管残留结石的的主要手段.     

有胆道手术史肝胆管结石的腹腔镜胆总管切开取石术的应用

目的 探讨腹腔镜胆总管切开取石术在有胆道手术史的肝胆管结石患者中的应用价值。 方法 2009年3月至2013年3月期间,中航工业三六三医院普外科收治的86例肝胆管结石患者接受了腹腔镜胆总管切开取石术,其中26例既往有胆道手术史（PBS组）,60例无胆道手术史（NPBS组）。左肝内胆管结石15例,右肝内胆管结石52例,双侧肝内胆管结石19例。回顾性分析患者围手术期的临床资料。 结果 PBS组与NPBS组手术时间分別为（161.4±31.5） min和（155.7±28.1） min,其差异无统计学意义（P＞0.05）;术中出血量分别为（69.2±50.7） mL及（44.1±27.4） mL,PBS组多于NPBS组（P＜0.05）;PBS组术后并发症发生率为53.8%,尤其是腹腔积液明显多于NPBS组（P＜0.05）;2组总残余结石发生率为15.1%,总结石清除率为98.8%;PBS组术后远期并发症发生率为23.1%,明显高于NPBS组（P＜0.05）。 结论 腹腔镜胆总管切开取石术是有胆道手术史肝胆管结石患者一项安全可行且有效的微创治疗选择,尤其适用于无肝萎缩肝胆管结石、结石弥漫分布合并胆管狭窄的双侧肝胆管结石以及合并胆汁性肝硬变的肝胆管结石。     

肝内胆管结石外科手术方法探讨

目的: 探讨肝内胆管结石并狭窄的手术治疗方法及其效果。方法: 总结8年间住院的165例肝内胆管结石并胆管狭窄患者的外科手术治疗情况。其中A组85例行肝叶(或肝段)切除的各种术式，同时行胆管空肠吻合40例，肝断面扩张胆管、肝门胆管与空肠双口吻合10例，T管和U管引流分别为21例和14例；B组80例行非肝叶(或肝段)切除术的各种术式，其中胆总管切开取石+T管引流23例，胆总管切开取石+U形管引流15例，胆肠吻合+胆总管取石42例。肝门部肝胆管狭窄整形46例。结果: A组无手术死亡；随访2～7年，术后残留结石4例，残石率4.71%；症状复发3例，复发率3.53%，无再手术者。B组无手术死亡；B组随访2～7年，术后残留结石12例，残石率15.00%。10例术后常有上腹隐痛或发热，症状复发率12.5%。术后经胆道镜取石5例，其余6例中有3例再次行肝叶切除治愈。结论: 肝段(叶)切除联合其他手术是治疗肝内胆管结石较为理想而有效的手术方式。