步态交替式行走器的临床应用（附1例报告）

脊髓损伤（spinal cordinjury，SCI）是由于损伤或疾病引起的脊髓结构及功能损害，导致损伤水平以下运动、感觉、自主神经功能改变。康复医学早期介入，能促进脊髓损伤患者利用轮椅生活，而使用截瘫行走器技术进行步行训练成为康复关注的课题。我们将步态交替式行走器（reciprocating gait orthosis，RGO）用于T4损伤完全性截瘫患者取得了较好的效果，报道如下。     

步行矫形器在截瘫患者康复中的应用

目的：改善截瘫患者的转移能力，促进早日回归社会。方法：先后有4例T10-L1节段脊髓损伤患者，经过转移平衡训练后，配戴步行矫形器（Walkabout），再进行步行训练。结果：4例完全性损伤患者均达到功能性步行。结论：步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患者完成功能性步行，值得临床推广应用。     

截瘫步行器对截瘫患者日常生活活动能力的影响

目的：应用自行研制的截瘫步行器（RGO），配合综合系统康复治疗，帮助脊髓损伤截瘫患者提高日常生活活动自理能力。方法：先后为16例T4-L1节段完全性脊髓损伤患者安装RGO，并于安装前后对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立和行走等综合康复训练。结果：16例截瘫患者装配RGO前后改良Barthel指数（MBI）分别为35．26±11.49分和58．69±15．75分；功能独立性测评（FIM）得分分别为57．64±16．37分和82．73±21．69分，其装配前后的MBi和FIM得分差异均有显著性意义（P〈0．05）；患者装配RGO后的MBI和FIM移动能力得分与安装前比较差异亦有显著性意义。11例患者达到功能性步行，5例可作治疗性步行。结论：完全性脊髓损伤患者可以应用RGO提高日常生活活动能力。RGO可以帮助截瘫患者实现功能性步行．提高生存质量。     

交互式步态矫形器在脊髓损伤患者康复中的应用

目的采用自行研制的交互式步态矫形器（RGO）帮助脊髓损伤截瘫患者重建站立和行走功能，促进其全面康复并尽早回归社会。方法先后为18例C6～T12节段完全性脊髓损伤患者装配交互式步态矫形器，并于安装前对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等综合康复训练，装配后则继续进行步行功能等训练。经3个月训练后．对患者步行功能进行评定。结果本研究18例完全性脊髓损伤患者中，共有12例达到功能性家庭内步行水平（其中3例达到功能性社区内步行水平），其余6例则达到治疗性步行水平。结论完全性脊髓损伤患者可应用交互式步态矫形器重建站立及步行功能；交互式步态矫形器能帮助T4以下完全性脊髓损伤截瘫患者实现功能性步行。     

截瘫步行器的仿生效果

背景：截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。目的：对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析。方法：应用计算机检索1990-01/2008-12PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词＂reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice＂,中文检索词＂截瘫步行器,仿生＂。检索文献量总计32篇。结果与结论：目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品。     

截瘫步行器的仿生效果

背景:截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.目的:对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析.方法:应用计算机检索1990-01/2008-12 PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词"reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice",中文检索词"截瘫步行器,仿生".检索文献量总计32篇.结果与结论:目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品.     

C6—T6脊髓损伤患者应用往复式步行矫形器的疗效分析

目的：观察往复式步行矫形器对T6以上脊髓损伤患者心肺功能和ADL能力及步行能力的影响。方法：将40例C6—T6以上脊髓损伤患者分为观察组18例（装配往复式步行矫形器者）和对照组22例（未装配者）。对照组进行系统综合康复治疗（包括有氧训练、肌力训练、站立训练、平衡、转移训练、被动关节活动度训练、心肺功能训练、ADL训练、膀胱功能等其他综合康复训练），观察组进行系统综合康复治疗外还进行装配步行矫形器前训练、矫形器装配后训练及步态步行训练。结果：经过12周的训练后两组患者的心肺功能和日常生活活动能力明显改善，观察组明显优于对照组（P<0.05）。观察组18例患者装配矫形器及训练后患者10m步行时间平均87.27±39.57s， 6min步行距离为46.35±26.24m ，在装配往复式步行矫形器后7例可达到室内治疗性步行，11例可达到实用性步行，对照组无一例能步行。结论：往复式步行矫形器对改善T6以上脊髓损伤患者心肺功能、ADL能力及步行能力有重要意义。     

C7完全性脊髓损伤实现地面行走1例报告

目的 介绍通过助动型步行矫形器配合系统全面的康复训练使1例C7完全性脊髓损伤患者实现步行能力。方法患者，男，37岁。2004-06-03日因车祸颈部受伤，致C7爆裂性骨折后行前路椎扳减压内固定术，C7以下无知觉，双下肢不能自主活动，双手无力，尿便失控无知觉。诊断：外伤性C7椎体骨折致C7平面完全性脊髓损伤。治疗方法：①临床相关处理：口服巴氯芬；腹肌及膀胱逼尿肌注射A型肉毒毒素。②往复式步态矫形器（RGO）配带前的训练：肌肉牵拉以内收肌、胭绳肌、小腿三头肌、屈髋肌为重点；肌力训练以上肢肌群的强化训练和背阔肌以及躯干侧屈肌群为主，其中躯干侧屈肌群的训练是将患者双下肢和骨盆悬吊起来进行侧屈摆动；平衡杠内的训练：患者穿戴双下肢膝踝足矫形器（KAFO），伸髋10&;#176;进行站立平衡训练；减重步行器下的训练：患者穿戴双下肢膝踝足矫形器，将悬吊固定带缚在患者腰臀部，然后升高悬吊装置，将患者体质量减轻30％～50％。患者站立于活动平板上，由治疗师协助患者完成循环步行。③往复式步态矫形器配带后的训练：先教会患者陪护人员帮助患者穿脱往复式步态矫形器和完成站起和坐下问的转移；平衡杠内穿戴往复式步态矫形器进行站立位平衡训练，再进行平衡杠内4点步训练，最后过度到平衡杠外的借助助行架的4点步训练以及步行耐力训练。脊髓损伤级别及损伤平面和功能缺陷分数采用美国脊髓损伤学会（ASIA）评定法。日常生活活动评定采用Barthel指数法；肌张力评定用改良的Ashworth分级法。步行能力检查包括步行速度和一次性行走总时间。结果患者ASIA评价A型，C7-T1存有部分保留带，分数由治疗前的运动48分，感觉28分，增加到治疗后的运动50分，感觉32分，肌张力用改良的Ashworth分级评价：双下肢内收肌，胭绳肌，小腿三头肌，股四头肌肌张力由治疗前的三四级减少到两三级，患者的日常生活能力用Barthel指数评价：由治疗前的0分增加到40分。步行速度6m／min。能够持续行走近1h。结论 通过减重步行等新技术的引入以及往复式步态矫形器先进的步行器使用，配合全面系统的康复训练，有效的使该C7完全性损伤患者实现了地面行走。     

改进型往复式步行矫形器对完全性脊髓损伤患者步行能力的影响

目的探讨应用改进型往复式步行矫形器（ARGO）对完全性脊髓损伤患者步行能力的影响。 方法对12例T4~L1节段完全性脊髓损伤患者安装ARGO,安装前、后对患者进行系统的综合康复训练,训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价,日常生活活动能力应用改良Barthel指数（MBI）及功能独立性评分法（FIM)进行综合评定。 结果患者经过安装ARGO训练后,步行能力明显改善,其MBI、FIM评分明显增加。 结论ARGO能帮助T4以下完全性脊髓损伤患者改善步行能力,提高日常生活质量。     

往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效研究

目的:本研究旨在探讨往复式截瘫步行矫形器(RGO)结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效。方法:选取配置了RGO的30名截瘫患者进行强化步行训练,分别在训练第2周、第4周、第8周测量6min步行距离、10m步行时间和心率,并计算由此产生的生理消耗指数(PCI)。结果:与第2周测试结果相比,受试者第4、第8周后的步行距离显著增加(P0.01),10m步行时间明显下降(P0.01),PCI在第8周明显降低(P0.05)。结论:通过往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练,可提高脊髓损伤患者使用RGO的治疗性步行能力,可进一步临床推广。     

步行矫形器在临床中的应用

脊髓损伤是一种严重致残性疾病，常造成截瘫或四肢瘫，使患站立及行走功能丧失，生活质量明显下降，而依靠神经再生让脊髓损伤患重获行走功能在目前尚不能实现。一种根据钟摆原理设计的步行器(Walk-about)，能帮助除颈脊髓损伤外的脊髓损伤患重建站立及行走功能。采用德国奥托博克技术，应用步行矫形器，帮助3例脊髓损伤患达到功能性步行。     

步行矫形器对腰2节段A-B级脊髓损伤患者步行能力的影响

目的 观察穿戴膝踝足矫形器（KAFO）和截瘫步行矫形器（WO）对腰2节段A-B级脊髓损伤步行能力及生理消耗指数(PCI)的影响。 方法 纳入30例腰2节段A-B级脊髓损伤患者,年龄20～45岁,根据患者穿戴的步行矫形器不同,按随机数字表法分为KAFO组（穿戴KAFO）和WO组（穿戴WO）,每组15例,2组患者均行常规康复治疗,包括肌肉力量训练、关节活动度维持训练、站立床训练、平衡训练、坐位下重心转移训练、日常生活活动训练以及电疗和针灸等。在穿戴步行矫形器后,KAFO组及WO组患者穿戴相应的步行矫形器进行步行训练,每日训练60 min,每周6 d,共12周;并对比2组患者穿戴不同步行矫形器第2周和第12周后的步长、步速、步频、10 m步行时间、6 min步行距离及PCI。 结果 经常规康复治疗后,KAFO组和WO组患者在穿戴不同步行矫形器步行训练第12周后的步长［（43.45±12.33）和（46.21±11.45）cm］、步速［（44.74±10.32）和（50.18±9.56）cm/s］、步频［（45.29±14.11）和（48.14±15.32）步/min］、10 m步行时间［（20.89±19.22）和（17.33±18.26）s］、6 min步行距离［（391.12±100.89）和（480.56±108.12）m］及PCI［（0.89±0.86）和（0.50±0.53）次/m］较训练第2周后的步长［（40.12±15.11）和（45.65±13.12）cm］、步速［（36.74±11.29）和（39.12±12.35）cm/s］、步频［（42.34±14.23）和（44.58±13.87）步/min］、10 m步行时间［（27.14±18.15）和（25.02±17.19）s］、6 min步行距离［（350.15±110.23）和（430.10±99.23）m］、PCI［（1.67±0.72）和（0.91±0.81）次/m］均有明显改善。组内比较,除WO组的步长差异无统计学意义（P>0.05）外, 2组患者的上述各项观察指标组内差异均有统计学意义（P<0.05）;而且2组患者在穿戴步行矫形器的同时间点上述各项观察指标组间比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 KAFO和WO两种步行矫形器对腰2节段A-B级脊髓损伤的步行参数、步行能力及PCI均有明显改善作用,且WO较KAFO更具有优势。     

步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的 通过观察4例完全性截瘫患配载步行矫形器（Walkabout）行走功能恢复情况，探讨Walkabout在截瘫患恢复中的应用价值。方法 选择4例典型T10-L1节段完全性脊髓损伤患经过转移平衡训练后，装配步行矫形器，再进行步行训练。结果 病例1-4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到；用双肘拐5min步行20m，用助步器233a行走20m，达到功能性步行；用助步器148s行走20m，达到功能性步行；用助步器步行20m，耗时250a；用双走拐步行20m，耗时176s。4例完全性损伤患均达到功能性步行。结论 步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患完成功能性步行。     

重心移动式步行矫形器对截瘫患者步行功能的影响

目的:观察应用重心移动式步行矫形器配合系统康复对脊髓损伤后截瘫患者步行功能的重建效果。方法:①2003-03/2006-06,广东省工伤康复中心先后为15例T4～12节段完全性脊髓损伤患者安装自行研制的重心移动式步行矫形器,矫形器由一对髋关节、两个与髋关节连接的钢索作为其核心部分,外加与之相连接的上部躯干部分和下部大腿矫形器部分组成。②于安装前对其进行15～30d综合康复训练,包括关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等;装配后再进行矫形器穿戴训练、站起与坐下训练、平行杠内训练、室内平地步行训练和室外步行训练,2次/d,1h/次,共训练2个月。③训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价(包括平均步长,6min步行距离及10m步行时间);并对其在治疗后所达到的步行功能状态进行定性评估。结果:15例患者均进入结果分析。治疗后15例中12例达到功能性家庭内步行,其中5例达到功能性社区内步行,其余3例可作治疗性步行。其平均步长为(37.6±7.9)cm,6min平均步行距离为(75.3±8.4)m,10m平均步行时间为(54.9±4.6)s。结论:①重心移动式步行矫形器能帮助T4以下完全性截瘫患者实现功能性步行,提高生活质量。②综合系统的康复训练是影响使用效果的重要因素。     

往复式步行矫形器对改善脊髓损伤患者步行能力及日常生活活动能力的作用

目的 观察往复式步行矫形器对C6～T6节段脊髓损伤(SCI)患者步行能力及日常生活活动(ADL)能力的影响.方法 对20例SCI患者(按ASIA标准损伤程度均为A-B型,损伤节段C6～T6)在装配步行矫形器前进行强化康复治疗(包括肌力、心肺功能、转移、ADL、膀胱功能等),矫形器装配后配合步态步行训练.训练前后采用改良Barthel指数(MBI)和功能独立性评测(FIM)进行评定,并测定行走距离(包括6 min步行评测和10 m步行时间评测).结果 装配往复式步行矫形器后,患者的ADL能力提高( P＜0.05),10 m步行时间(99.21±75.24)s,6 min步行距离(41.71±29.38)m,其中6例达到室内治疗性步行,14例达到室内实用性步行.结论 往复式步行矫形器配合系统康复治疗对改善C6～T6节段SCI患者步行及ADL能力有一定效果.     

外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响

目的：本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响，并讨论其临床应用范围。方法：分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人（ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消耗指数（PCI）、Borg主观运动强度量表评分（PRE）。结果：与RGO相比，受试者使用外骨骼下肢机器人步行距离显著增加(P<0.05)，10m步行时间、PCI及PRE明显下降(P<0.05)。结论：与RGO相比，截瘫患者应用外骨骼下肢机器人步行时步行耐力增强、步行速度提高、能量消耗较低，可作为完全性截瘫患者的治疗性步行辅具进一步推广应用。     

下肢矫形器对脊髓损伤患者ADL和行走能力的影响分析

目的观察装配下肢矫形器对脊髓损伤患者的日常生活活动能力(ADL)及行走能力的影响程度。方法19例脊髓损伤后截瘫患者,应用下肢矫形器进行站立和行走训练,训练前后用改良Barthel指数MBI和功能独立性评测FIM评分,并测定行走距离,再进行比较分析。结果装配矫形器后ADL能力明显提高,尤其是移动和行走能力,装配前后比较有显著差异(P<0.01,P<0.05);19例患者中8例达到社区功能性步行,6例达到家庭功能性步行,5例达到治疗性步行。结论在脊髓损伤患者的康复治疗中,装配下肢矫形器可以提高其生活自理能力和行走能力。     

C7完全性脊髓损伤实现地面行走1例报告

目的介绍通过助动型步行矫形器配合系统全面的康复训练使1例C7完全性脊髓损伤患者实现步行能力。方法患者,男,37岁。2004-06-03日因车祸颈部受伤,致C7爆裂性骨折后行前路椎板减压内固定术,C7以下无知觉,双下肢不能自主活动,双手无力,尿便失控无知觉。诊断:外伤性C7椎体骨折致C7平面完全性脊髓损伤。治疗方法:①临床相关处理:口服巴氯芬;腹肌及膀胱逼尿肌注射A型肉毒毒素。②往复式步态矫形器(RGO)配带前的训练:肌肉牵拉以内收肌、绳肌、小腿三头肌、屈髋肌为重点;肌力训练以上肢肌群的强化训练和背阔肌以及躯干侧屈肌群为主,其中躯干侧屈肌群的训练是将患者双下肢和骨盆悬吊起来进行侧屈摆动;平衡杠内的训练:患者穿戴双下肢膝踝足矫形器(KAFO),伸髋10°进行站立平衡训练;减重步行器下的训练:患者穿戴双下肢膝踝足矫形器,将悬吊固定带缚在患者腰臀部,然后升高悬吊装置,将患者体质量减轻30%～50%。患者站立于活动平板上,由治疗师协助患者完成循环步行。③往复式步态矫形器配带后的训练:先教会患者陪护人员帮助患者穿脱往复式步态矫形器和完成站起和坐下间的转移;平衡杠内穿戴往复式步态矫形器进行站立位平衡训练,再进行平衡杠内4点步训练,最后过度到平衡杠外的借助助行架的4点步训练以及步行耐力训练。脊髓损伤级别及损伤平面和功能缺陷分数采用美国脊髓损伤学会(ASIA)评定法。日常生活活动评定采用Barthel指数法;肌张力评定用改良的Ashworth分级法。步行能力检查包括步行速度和一次性行走总时间。结果患者ASIA评价A型,C7～T1存有部分保留带,分数由治疗前的运动48分,感觉28分,增加到治疗后的运动50分,感觉32分,肌张力用改良的Ashworth分级评价:双下肢内收肌,绳肌,小腿三头肌,股四头肌肌张力由治疗前的三四级减少到两三级,患者的日常生活能力用Barthel指数评价:由治疗前的0分增加到40分。步行速度6m/min。能够持续行走近1h。结论通过减重步行等新技术的引入以及往复式步态矫形器先进的步行器使用,配合全面系统的康复训练,有效的使该C7完全性损伤患者实现了地面行走。     

步行矫形器在临床中的应用

脊髓损伤是一种严重致残性疾病,常造成截瘫或四肢瘫,使患者站立及行走功能丧失,生活质量明显下降,而依靠神经再生让脊髓损伤患者重获行走功能在目前尚不能实现。一种根据钟摆原理设计的步行器(Walk-about),能帮助除颈脊髓损伤外的脊髓损伤患者重建站立及行走功能。采用德国奥托博克技术,应用步行矫形器,帮助3例脊髓损伤患者达到功能性步行。     

截瘫患者使用截瘫步行器的护理

总结23例截瘫患者使用截瘫步行器的护理。护理重点是重视心理护理,使用截瘫步行器前全面评估患者的情况,确定适应患者后,进行佩带截瘫步行器上肢肌力、关节活动、坐位平衡、站立、步行训练及穿脱步行器的训练。23例患者应用截瘫步行器后重建了站立和行走功能,14例患者改良巴氏指数评分78～93分．佩带截瘫步行器生活完全自理;9例患者改良巴氏指数评分60～73分,生活基本自理。