全息影像在经皮肾镜碎石取石术术前规划和辅助穿刺中的应用

目的：探讨全息影像应用于经皮肾镜碎石取石术术前规划及术中辅助穿刺的可行性和价值。方法：回顾性分析2020年5月至2022年2月北京大学首钢医院收治的30例行全息影像辅助经皮肾镜碎石取石术患者的临床资料。年龄(53.6±11.9)岁，S.T.O.N.E结石评分为7分（5～10）。术前一周内行手术体位下泌尿系增强CT扫描，使用体位垫、定位贴及呼吸控制。将CT检查数据制作为全息影像模型并针对目标肾盏规划穿刺路径，术前行认知手术模拟以预估清石范围并制作经穿刺路径的“模拟超声截面图像”。术中患者取与CT检查相同体位，采用混合现实头戴式显示器模式或平面查看器模式，将全息影像用于辅助术者在超声下准确、快速识别目标肾盏及明确皮肤穿刺点，进而按术前的计划实施超声引导下的精准穿刺。对手术相关数据及术后并发症情况进行记录。结果：本组30例均顺利完成，平均手术总时间及穿刺耗时分别为(93.3±32.6)min及(8.5±3.6)min。穿刺通道数目为1个（1～3），穿刺尝试次数为1次（1～3），实际穿刺通道与规划的吻合率为97.1%(34/35)，完全清石率为93.3%(28/30),Clavien-Dind...