| 基于脑-机接口的康复辅助机械手控制 |
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| 引用本文： | 任宇鹏,王广志,程明,高小榕,季林红.基于脑-机接口的康复辅助机械手控制[J].中国康复医学杂志,2004,19(5):330-333. |
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| 作者姓名： | 任宇鹏 王广志 程明 高小榕 季林红 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学生物医学工程系,北京,100084
2. 清华大学精密仪器系 |
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| 基金项目： | 国家“十五”863资助项目(2001AA422310及2002AA420100) |
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| 摘 要： | 目的：研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法，并论证其可行性。方法：构建基于脑-机接口的控制系统机架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令，通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作。结果：实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程。结论：通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法，这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制。
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| 关 键 词： | 脑-机接口 康复训练 辅助机械手 假肢 残疾人 运动功能障碍 |
| 修稿时间： | 2004年2月13日 |
The control on the artificial limb based on brain-computer interface |
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| REN Yupeng,WANG Guangzhi,CHENG Ming,et al..The control on the artificial limb based on brain-computer interface[J].China Journal of Rehabilitation Medicine,2004,19(5):330-333. |
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| Authors: | REN Yupeng WANG Guangzhi CHENG Ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brain-computer interface the artificial arm control rehabilitation |
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