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人工智能假肢
作者姓名:金德闻  王人成
作者单位:清华大学精密仪器系,北京100084
摘    要:智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物质形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力。

关 键 词:人工智能假肢 假肢 假肢膝关节 力矩控制
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