| 摘 要： | 目的 探讨双侧联动机器人训练对脑卒中后上肢痉挛的疗效，并利用等速测试仪分析患者上肢肌张力改善情况。 方法 选取 2020 年 7 月至 2021 年 12 月在嘉兴市第二医院康复医学中心住院的脑卒中上肢痉挛患者 60 例为研究对象，采用随机数字表法将患者分为治疗组 30 例和对照组 30 例。两组患者均接受常规康复治疗。在此基础上，对照组每天增加 1 次传统上肢作业活动训练，治疗组每天增加 1 次双侧联动机器人训练。于治疗前和治疗 6 周后，分别采用 Fugl-Meyer 运动功能评定上肢部分（FMA-UE）评估上肢运动功能，改良 Barthel 指数（MBI）评估日常生活活动能力，改良 Ashworth 量表（MAS）评估患者肘关节屈肌张力，等速测试系统评估肘关节被动牵伸时峰力矩（PT）值。 结果 治疗 6 周后，两组患者 FMA-UE 评分、MBI 评分、MAS 评级、5 /s及120 /s等速被动牵伸测试PT值均优于治疗前，且治疗组患者上述指标均优于对照组，差异均有统计学意义（均P＜0.05）。 结论 双侧联动机器人训练可显著缓解脑卒中患者上肢痉挛，改善其上肢运动功能，提高其日常生活活动能力。
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