人体运动的三维分析 |
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作者姓名: | 张振龙 陈慧宝 何毅 |
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作者单位: | 1. 上海大学,上海,201800 2. 同济大学 |
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摘 要: | 人体运动分析不仅能提供假肢设计的理论基础、康复效果的评价手段。而且在病理步态矫正、确定下肢和脊柱疾病治疗方案、疗效评估等临床上亦有极为重要的应用价值,同时对于步行机器、机器人的研制、人体运动分析在动力源功率需求的估算,关节促动器的个数和参数的确定及控制方式的选择等方面也是必不可少的。由于人体运动在矢状面内的分量运动大于其他面内的分量,因此对人体运动的分析研究和步态的实验测试大多数局限于二维,即矢状面内(Murray,Boccardl,Onyshko,Zarrugh)。然而在某些场合,例如病理步态分析、步行机和机器人的设计…
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关 键 词: | 人体运动 三维 下肢模型 运动学 |
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