| 计算机辅助多角度穿刺系统的研究 |
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| 引用本文： | 任贺,徐静,鲁通,王旸,梁萍,陈恳,杨向东.计算机辅助多角度穿刺系统的研究[J].医疗卫生装备,2007,28(12):26-28. |
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| 作者姓名： | 任贺 徐静 鲁通 王旸 梁萍 陈恳 杨向东 |
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| 作者单位： | 1. 解放军总医院,北京市,100853
2. 清华大学精密仪器系机器人实验室,北京市,100084 |
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| 摘 要： | 目的：建立应用于介入性超声的计算机辅助多角度穿刺系统。方法：设计计算机辅助多角度穿刺系统．利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针，进行三维超声图像重建，穿刺中实时显示超声图像平面、穿刺针与三维超声的空间位置关系．在计算机辅助下，通过一个5自由度的被动机器人引导装置辅助穿刺。使用系统分别对固定于水槽中和标准声学体模中的直径为10mm的球形穿刺目标进行穿刺操作．评估系统的穿刺准确度。结果：建立的系统可以完成超声引导的多角度穿刺操作．所有实验均命中穿刺目标．误差在5mm以内。结论：超声引导多角度穿刺系统可以摆脱穿刺引导架的角度限制．实现介入操作中灵活准确的穿刺。
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| 关 键 词： | 介入性超声 计算机辅助 三维超声 |
| 文章编号： | 1003-8868(2007)12-0026-03 |
| 修稿时间： | 2007年7月20日 |
Computer-assisted multiangular guiding system for interventional ultrasound |
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| REN He,XU Jing,LU Tong,WANG Yang,LIANG Ping,CHEN Ken,YANG Xiang-dong.Computer-assisted multiangular guiding system for interventional ultrasound[J].Chinese Medical Equipment Journal,2007,28(12):26-28. |
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| Authors: | REN He XU Jing LU Tong WANG Yang LIANG Ping CHEN Ken YANG Xiang-dong |
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