| 脊柱导航辅助机器人技术的现状及远期展望 |
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| 引用本文： | 田伟,范明星,刘亚军. 脊柱导航辅助机器人技术的现状及远期展望[J]. 北京生物医学工程, 2014, 33(5): 527-531 |
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| 作者姓名： | 田伟 范明星 刘亚军 |
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| 作者单位： | 北京积水潭医院脊柱外科,北京,100035;北京积水潭医院脊柱外科,北京,100035;北京积水潭医院脊柱外科,北京,100035 |
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| 摘 要： | 椎弓根螺钉内固定技术是脊柱外科固定技术的核心。自1985年机器人PUMA 200参与完成了历史上第一台机器人辅助手术以来,已有18款脊柱外科领域相关的辅助机器人出现。本文在概述传统椎弓根螺钉内固定技术的基础上,首先分析了导航辅助机器人辅助椎弓根螺钉置入技术的重要性。其次,比较了串联式及并联式脊柱导航辅助机器人各自的特点,即串联式脊柱导航辅助机器人结构简单、控制简单、灵活性高、运动空间大,而并联式机器人具有体积小、定位精度高、状态维持性好等优点。最后,提出了脊柱导航辅助机器人技术现阶段的问题,并展望了该技术的发展前景。
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| 关 键 词： | 椎弓根螺钉内固定 导航 机器人技术 计算机辅助手术 |
Current status and long-term prospects in spinal navigation robot technology |
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| TIAN Wei,FAN Mingxing,LIU Yajun. Current status and long-term prospects in spinal navigation robot technology[J]. Beijing Biomedical Engineering, 2014, 33(5): 527-531 |
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| Authors: | TIAN Wei FAN Mingxing LIU Yajun |
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| Affiliation: | ( Department of Spine Surgery, Beijing Jishuitan Hospital, Beijing 100035) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pedicle screw fixation navigation robotics computer assisted surgery |
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